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公开(公告)号:CN110378518B
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN201910549447.7
申请日:2019-06-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种采用LSTM‑NARX混合模型的水下潮流预测方法。将水下潮流区域等间隔设置多个深度位置,每一水下深度位置设置声学多普勒流速剖面仪,采集每一水下深度位置的潮流值,潮流值包括潮流速度大小和方向,对潮流值数据分别用两种不同的模型进行预测处理,获得两个方面的预测分量,再将两个方面的预测分量相加作为最终的潮流值预测结果。本发明结合了新型的神经网络预测算法,首次提出了结合不同深度潮流特点建模,对短期潮流值进行了精确预测,能有效地提高潮流预测精度。
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公开(公告)号:CN112302859A
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN202011189492.5
申请日:2020-10-30
Applicant: 浙江大学
IPC: F03B13/20
Abstract: 本发明公开了一种模块化可扩展型波浪能发电装置。包括浮筒、连接臂和连接件,连接臂通过连接件与浮筒连接在一起;系泊件设置于连接端的下底面的中心上,连接端的上底面与浮子端的下端固连在一起,连接端沿圆周间隔均布若干个连接安装座,连接安装座与连接端为一体铸造成型或焊接在一起。本装置采用模块化设计,方便了装置在海上的安装,操作方便,降低了装置的安装难度和经济成本,并且提高了装置的可扩展性能,扩展后的装置形式多样,可根据用户需求进行配置,且维护方便,且连接臂中的液压缸可多自由度吸收波浪能,提高了装置的发电效率。
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公开(公告)号:CN111042978B
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN201911342234.3
申请日:2019-12-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种漂浮式风能‑波浪能联合发电装置及其控制方法,属于海洋可再生能源利用技术领域,包括风力发电模块、波浪能发电模块和漂浮式平台,波浪能发电模块通过多组铰链结构安装在漂浮式平台外侧,波浪能发电模块的浮子在波浪作用下通过连接臂带动液压缸往复运动和液压系统运转,从而驱动液压马达和液压发电机发电;液压系统的控制方法:实时检测平台的运动并通过可调式节流阀调节液压系统流量,从而控制液压缸往复运动的阻尼,有效降低联合发电平台的运动响应。本发明在同一个支撑结构上完成,降低了发电的成本,是一种可靠的海上可再生能源发电平台。液压系统的控制方法有助于改善系统运动稳定性。
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公开(公告)号:CN111597685A
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN202010292907.5
申请日:2020-04-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/20 , G06Q50/06 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种面向多自由度波浪能装置获能体的形状优化方法,所述方法给定几何约束条件,基于B样条曲线进行几何参数化描述。采用遗传算法迭代搜寻最优形状,将获能体平均输出功率作为目标函数并搜寻其最大值。数值计算不同形状获能体的能量捕获性能,评估对应的目标函数值。当优化算法迭代次数达到最大遗传代数时,选取当前目标函数值最优的对应形状为最优形状。本发明相比枚举法等直观方法避免了受人为干预和先入为主因素的影响;充分利用了进化类算法在解决全局优化问题上所具有的优势,提高了优化精确性,更易获得全局最优解;将几何建模、水动力仿真及优化算法等多模块集成,对指导未来系统高效的波浪能装置设计具有重要意义。
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公开(公告)号:CN111597684A
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN202010292813.8
申请日:2020-04-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种多自由度波浪能装置参数优化方法。包括几何定义模块,水动力计算模块,传动发电模块和迭代优化模块。首先在几何定义模块确定波浪能装置获能体几何,然后进入水动力计算模块获得装置获能体的水动力系数,在传动发电模块搭建多自由度波浪能发电装置的全过程仿真模型,最后进入迭代优化模块,确定目标函数、优化对象和优化算法,对波浪能装置各级参数进行迭代优化。本发明相比传统设计方法,考虑了各自由度之间相互耦合因素的影响,考虑了波浪能到电能各级能量转换系统之间相互耦合因素的影响,提高了模型精度和优化结果的可靠性;具有普适性,潜在的全局收敛性和有效性,适合应用于多种不同原理的多自由度波浪能装置优化设计中。
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公开(公告)号:CN110005648B
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN201910277128.5
申请日:2019-04-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于潮流能发电机组的稳压液压回路。电机和变量液压泵连接,电机驱动变量液压泵工作,变量液压泵的输入端连接到油箱;换向系统中,变量液压泵接三位四通电磁阀,三位四通电磁阀经第一单向阀接油箱;执行系统中,第一液压缸和第二液压缸连接到潮流能发电机组,带动潮流能发电机组的上升和下降;交接调节系统连接在执行系统和三位四通电磁阀之间,交接调节系统和换向系统配合工作控制执行系统的动作和液压稳压。本发明在机组需要下降时通过调节平衡阀的阀芯面积和减压阀的设定压力来实现对机组下降速度的控制,可以避免对整体结构的冲击,从而增加了机构的可靠性。
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公开(公告)号:CN109989871B
公开(公告)日:2020-06-23
申请号:CN201910277100.1
申请日:2019-04-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多腔液压缸连续相位控制的波浪能发电液压回路。多腔液压缸内部依次设有液压腔A、液压腔B、液压腔C、液压腔D的四个液压腔,液压腔A和液压腔B之间设置第一活塞,液压腔C和液压腔D之间设置第二活塞;液压腔A和液压腔D分别第一单向阀、第二单向阀连接到第三四象限模式泵的输入端和第二四象限模式泵的一端,液压腔B和液压腔C分别连接到第一四象限模式泵的两端,第一四象限模式泵旋转轴和第二四象限模式泵的旋转轴同轴连接,第三四象限模式泵的输出端和第二四象限模式泵的另一端连接。本发明既达到相位控制的功能由将相位控制回路和发电回路隔离实现发电效率最大化,同时由于转换器的作用也可以达到阵列功能。
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公开(公告)号:CN111042978A
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201911342234.3
申请日:2019-12-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种漂浮式风能-波浪能联合发电装置及其控制方法,属于海洋可再生能源利用技术领域,包括风力发电模块、波浪能发电模块和漂浮式平台,波浪能发电模块通过多组铰链结构安装在漂浮式平台外侧,波浪能发电模块的浮子在波浪作用下通过连接臂带动液压缸往复运动和液压系统运转,从而驱动液压马达和液压发电机发电;液压系统的控制方法:实时检测平台的运动并通过可调式节流阀调节液压系统流量,从而控制液压缸往复运动的阻尼,有效降低联合发电平台的运动响应。本发明在同一个支撑结构上完成,降低了发电的成本,是一种可靠的海上可再生能源发电平台。液压系统的控制方法有助于改善系统运动稳定性。
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公开(公告)号:CN110056587A
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201910277113.9
申请日:2019-04-08
Applicant: 浙江大学
IPC: F16D65/14 , F15B1/02 , F15B13/02 , F16D121/04
Abstract: 本发明公开了一种基于潮流能发电机组的双保险快速制动液压回路。第一和第二液压缸的无杆腔、第三和第四液压缸的有杆腔内均设有弹簧;第一和第二液压缸的有杆腔分别连接第二换向阀A口,第三和第四液压缸的无杆腔分别连接第一换向阀A口;第一蓄能器连接到第一和第二换向阀的A口之间,第二蓄能器连接到第二液压缸和第二换向阀的A口之间,第三蓄能器10连接到第三液压缸和第二换向阀的A口之间,第四蓄能器连接到第二液压缸和第二换向阀的A口之间;泵的输入端连接到油箱,输出端连接第一和第二换向阀的P口,第一和第二换向阀的T口、P口连接油箱。本发明在液压系统出现故障时还能有弹簧起制动作用,从而解决系统滞后问题。
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公开(公告)号:CN119961933A
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202411997328.5
申请日:2024-12-31
Applicant: 蚂蚁智安安全技术(上海)有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本申请实施例公开了一种区块链虚拟机模糊测试方法,该方法通过设计提示词迭代更新机制,引导生成式大模型生成多样且有针对性的智能合约代码作为虚拟机测试输入,提高了模糊测试效率,增加了发现隐藏在区块链虚拟机深层次区域漏洞的可能性。本说明书实施例所述的区块链虚拟机模糊测试装置也具有上述有益效果。
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