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公开(公告)号：CN109610683A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811409507.7
申请日：2018-11-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种装配式空调墙及其运行方法，包括预制墙体及热泵系统。所述热泵系统内置于预制墙体内。其中，装配式空调墙的各个组件在工厂内进行批量生产，安装时只需将各个组件组装即可。该装配式空调墙，主要包括室内换热器、节流阀、冷凝水箱、四通阀、墙埋管、压缩机及室外换热器。在夏季制冷模式下，冷凝水箱中聚集了大量的冷凝水，当制冷剂穿过冷凝水箱时，可利用冷凝水的冷量充分降温。冬季时，预制墙体经太阳光照射，其外墙面温度往往高于室外空气，通过墙埋管可较合理的利用这部分太阳能，提高空调本身的制暖效果。另外该装配式空调墙可以降低施工周期，而且其各个组件都可以在工厂中批量生产，可以保证安装质量。
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公开(公告)号：CN105867414B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610244349.9
申请日：2016-04-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明为种多传感器冗余备份的无人机飞行控制系统,可用于多旋翼、直升机、固定翼无人机。该系统由主控单元、协处理器单元、传感器冗余单元、数据交换单元、数据记录单元与供电单元构成。其中传感器冗余单元由多组陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计与卫星定位系统构成,应用传感器融合技术,可以实现在任意单个传感器故障时将其识别并隔离,从而不对飞行控制系统的正常工作造成影响。本发明通过应用传感器融合技术,在飞控重量与成本的增加相对整体可以忽略不计的前提下,极大的提高了飞行控制系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN119389484A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411779033.0
申请日：2024-12-05
Abstract: 本发明公开了一种支持飞行器多模态变体飞行的主机翼倾转折叠机构，包括机身内主承力板以及安装在机身内主承力板上的驱动机构和中央翼；所述的驱动机构包括传动带机构、驱动支臂和两个驱动杆组；所述的传动带机构安装在机身内主承力板上；所述的驱动支臂滑动固定在机身内主承力板上，并通过传动带机构驱动前后运动；所述驱动杆组的两端分别与驱动支臂的一侧以及对应的外翼铰接；所述的外翼通过交叉滚子轴承与中央翼连接；传动带机构带动驱动支臂前后运动的过程中，同步带动驱动杆组的前后运动，从而带动外翼以交叉滚子轴承为依托绕中央翼进行转动。本发明具备足够高的强度、刚度与稳定性，能够实现倾转机翼无人机多个飞行模态之间的切换。
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公开(公告)号：CN115340740B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210740147.9
申请日：2022-06-28
Applicant: 浙江大学宁波“五位一体”校区教育发展中心
Abstract: 本发明涉及一种一体化碳纳米管嫁接石墨烯导电复合材料及其制备方法与其在弹性集流体中的应用，属于柔性电极材料技术领域。本发明公开了一种一体化碳纳米管嫁接石墨烯导电复合材料(CNT‑g‑Gr)，所述一体化碳纳米管嫁接石墨烯导电复合材料为三维网状结构，以Ni金属纳米颗粒为节点连接石墨烯、碳纳米管。本发明还公开了一种导电弹性体，所述导电弹性体包括弹性聚合物基底，其内部含有碳纳米管嫁接石墨烯导电复合材料。
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公开(公告)号：CN118006196A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311755554.8
申请日：2023-12-19
Applicant: 浙江大学 , 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 , 浙江科鑫重工有限公司
IPC: C09D163/02 , C09D5/08
Abstract: 本发明公开了一种改性纤维/片层材料复合防腐涂层及其制法与应用。所述制法包括：采用表面改性物质对纤维进行改性，从而获得改性纤维；将二维片层材料、改性纤维与表面改性物质混合进行改性复合，制得改性纤维/片层复合材料；以及，将所述改性纤维/片层复合材料与涂层体系混合并施加于基体表面，制得改性纤维/片层材料复合防腐涂层。本发明提供的改性纤维/片层材料复合防腐涂层的制备方法操作简单高效，能显著提升涂层的力学性能，尤其是抗冲刷腐蚀性能，为复合涂层体系提供技术支持；同时本发明中的复合防腐涂层具有优异的阻隔性能，从而提升涂层的腐蚀防护性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117471914A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311512196.8
申请日：2023-11-13
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明为一种考虑热弹性影响的宽速域飞行器建模和LPV控制方法。本发明通过分析热弹性导致的弹性振动以及弹性形变对飞行器结构以及气动参数的影响，建立宽速域飞行器的弹性结构模型。并将弹性结构模型应用到刚体气动力及力矩模型的计算中，从而得到包含弹性状态、并能反映刚体动力学与弹性动力学之间的耦合的动力学模型，从而为后续相关控制设计提供依据。将宽速域飞行器的全包线划分为几个相互重叠的子区域，采用间隙度量法设计多胞LPV模型，为每个子区域单独设计控制器，并采用基于重叠区域的滞后切换LPV控制方法抑制切换控制器时的抖动。
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公开(公告)号：CN114274138B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210027051.8
申请日：2022-01-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种液控软体机器人，特别是一种仿生脊椎的液控软体机器人，包括柔性壳、芯轴、端盖和基座，所述柔性壳包括轴线延伸的第一体、第二体和第三体，所述第二体均分为若干个半径先线性变大后再线性变小的第一单元；第一体贯穿第二体；第三体在柔性壳的圆周方向上将第一体与第二体之间的空间均分为若干个截面为扇形，且与柔性壳的两个端部均相贯通的通道；其中，当柔性壳的任意一个通道内液压力增加，该通道所对应的柔性壳的部分第二体膨胀，该部分第二体沿柔性壳的轴向延伸，并通过压缩对向通道弯曲。其解决了“软体机器人实现在空间不同方向的弯曲，且轴向不可伸缩的功能”的技术问题，具备快速性、准确性及稳定性高等优点。
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公开(公告)号：CN109610683B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201811409507.7
申请日：2018-11-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种装配式空调墙及其运行方法，包括预制墙体及热泵系统。所述热泵系统内置于预制墙体内。其中，装配式空调墙的各个组件在工厂内进行批量生产，安装时只需将各个组件组装即可。该装配式空调墙，主要包括室内换热器、节流阀、冷凝水箱、四通阀、墙埋管、压缩机及室外换热器。在夏季制冷模式下，冷凝水箱中聚集了大量的冷凝水，当制冷剂穿过冷凝水箱时，可利用冷凝水的冷量充分降温。冬季时，预制墙体经太阳光照射，其外墙面温度往往高于室外空气，通过墙埋管可较合理的利用这部分太阳能，提高空调本身的制暖效果。另外该装配式空调墙可以降低施工周期，而且其各个组件都可以在工厂中批量生产，可以保证安装质量。
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公开(公告)号：CN116413316A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310220613.5
申请日：2023-03-09
Applicant: 浙江大学宁波“五位一体”校区教育发展中心
IPC: G01N27/26 , G01N27/327
Abstract: 本发明属于葡萄糖检测技术领域，具体涉及一种自支撑电化学传感材料及其制备方法和应用。所述自支撑电化学传感材料，包括在泡沫镍表面生长氧化钴得到的泡沫镍/氧化钴复合材料，具有3D垂直定向排列结构，制备方法包括以下步骤：(1)将钴盐、尿素和氟化铵的混合溶液转移到高压釜中，并放入泡沫镍进行高温反应；(2)用水冲洗高温反应后的泡沫镍，干燥后进行高温煅烧，得到具有3D垂直定向排列结构的自支撑电化学传感材料。通过简单经济的水热合成反应，直接在泡沫镍上生长了一种新型的层状网络化氧化钴纳米片阵列结构，所得具有3D垂直定向排列纳米结构的泡沫镍和氧化钴，有较好的葡萄糖催化性能，可以显著实现无创情况下葡萄糖的高效检测。
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公开(公告)号：CN109612156B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201811409503.9
申请日：2018-11-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种节能式热泵系统、包含该系统的装配式空调墙及其运行方法。节能式热泵系统主要包括室内换热器、节流阀、冷凝水箱、四通阀、墙埋管、压缩机及室外换热器。在夏季制冷模式下，冷凝水箱中聚集了大量的冷凝水，当制冷剂穿过冷凝水箱时，可利用冷凝水的冷量充分降温。冬季时，可通过墙埋管合理的利用太阳能，提高了节能式热泵系统的制暖效果。装配式空调墙包括节能式热泵系统及预制墙体。装配式空调墙的各个组件在工厂内进行批量生产，安装时可以降低施工周期，而且其各个组件都可以在工厂中批量生产，可以保证安装质量。
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