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公开(公告)号：CN104793489A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510073102.0
申请日：2015-02-12
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于收敛深度控制的嵌入式MPC控制方法，该方法分为离线计算和在线计算两部分，离线计算包括参数的计算和内存的分配，在线计算包括状态更新、约束检查、热启动、QP迭代求解和收敛深度控制。本发明通过收敛深度控制使得在线计算的迭代求解过程可以在给定的收敛深度阈值下提前结束，大幅提高了MPC在线计算的速度，保证控制的实时性。同时，本方法引入的约束检查和热启动也可以进一步减少在线求解的时间。相对于已有技术，本发明较好地解决了嵌入式平台上MPC控制器求解速度慢，实时性差的问题。
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公开(公告)号：CN102588949B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201210095054.1
申请日：2012-03-31
Applicant: 浙江大学
IPC: F22G5/12
Abstract: 本发明公开了一种主蒸汽温度控制中二级减温水阀门位置自寻优方法。现有主蒸汽温度闭环控制过程中，如果二级进口温度设定值不合适，常会导致二级减温水阀门工作点过低或过高，失去之后时间里的调节能力。本发明通过如下步骤解决现有的不足：(1)设置二级减温水阀门优化的上下限。(2)设置二级减温水阀门的滤波时间。(3)设置二级进口汽温自动调节条件。(4)设置二级进口汽温自动调节的最大偏置量。本发明使二级减温水阀门始终处在合理位置上，在上行程和下行程上都具有足够大的调节余地，再有突发扰动的情况下，能够保证充分的调节手段，在变负荷过程中此功能更容易使主蒸汽温度平稳。
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公开(公告)号：CN102588949A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210095054.1
申请日：2012-03-31
Applicant: 浙江大学
IPC: F22G5/12
Abstract: 本发明公开了一种主蒸汽温度控制中二级减温水阀门位置自寻优方法。现有主蒸汽温度闭环控制过程中，如果二级进口温度设定值不合适，常会导致二级减温水阀门工作点过低或过高，失去之后时间里的调节能力。本发明通过如下步骤解决现有的不足：(1)设置二级减温水阀门优化的上下限。(2)设置二级减温水阀门的滤波时间。(3)设置二级进口汽温自动调节条件。(4)设置二级进口汽温自动调节的最大偏置量。本发明使二级减温水阀门始终处在合理位置上，在上行程和下行程上都具有足够大的调节余地，再有突发扰动的情况下，能够保证充分的调节手段，在变负荷过程中此功能更容易使主蒸汽温度平稳。
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公开(公告)号：CN119849361A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411921517.4
申请日：2024-12-25
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/28
Abstract: 本发明公开了一种基于多线程架构和背景计算策略的温度场快速仿真方法，涉及信息技术、工业流程领域。本发明首先基于多线程架构建立温度场快速仿真系统主线程和从线程的数据响应逻辑，利用阻塞队列阻塞和释放线程的响应动作，提高多线程数据交互的可靠性；其次，基于背景计算策略建立温度场快速仿真系统的异步数据响应逻辑，从线程提前调用CFD软件仿真计算第k+1个周期的温度场仿真数据，实现温度场快速仿真系统不间断的异步数据播放与响应。本发明可以有效避免温度场快速仿真系统多线程数据响应错乱的问题，同时解决由于复杂模型计算带来的计算跟不上数据播放的问题，实现一种具有复杂背景计算的温度场快速仿真系统多线程异步响应方法。
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公开(公告)号：CN111368435B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010147968.2
申请日：2020-03-05
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种面向不确定需求的空分管网装置启停及负荷调度方法。根据空分管网中装置的运行状况将其划分为不同的模态，建立每个生产装置每个模态下产品产量的分段线性代理模型，并对管网中其他装置的流程平衡和边界条件等进行分析，从氧氮氩三个层面建立整个管网的调度优化模型；在此基础上，针对市场需求的不确定性，采用两阶段随机优化模型，同时引入条件风险价值模型，以最大化空分管网的两阶段利润和条件风险价值为目标，制定生产调度方案。本发明能够在市场需求不确定的情况进行风险度量，根据不同的风险水平制定不同的调度方案，从而有效规避低收益、高风险的情况；同时分段线性代理模型可以减少求解时间，便于大规模模型的求解计算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109459925B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201811355239.5
申请日：2018-11-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种PID控制数据手绘识别和参数整定的方法，由PID曲线绘制、PID曲线数据化和PID参数整定三部分组成；PID曲线绘制部分建立了一套适用于后续识别过程的图片绘制方法；PID曲线数据化部分则采用了机器视觉、坐标变换等方法，实现了由像素点到数据值的转换；PID参数整定部分则是利用数据化部分得到的数据投入到PID整定系统中进行PID参数整定。用户可以依据此方法对观察DCS系统中得到的PID曲线进行数据化以及完成PID参数整定过程获取整定后的PID参数。利用上述方法能够实现不经过数据接口完成PID整定工作，其核心的意义是将DCS系统与PID参数整定系统实现了物理隔离，使得两者之间没有数据上的物理传输，保证系统之间数据的安全性，以及本身系统的安全性。
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公开(公告)号：CN109459925A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811355239.5
申请日：2018-11-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种PID控制数据手绘识别和参数整定的方法，由PID曲线绘制、PID曲线数据化和PID参数整定三部分组成；PID曲线绘制部分建立了一套适用于后续识别过程的图片绘制方法；PID曲线数据化部分则采用了机器视觉、坐标变换等方法，实现了由像素点到数据值的转换；PID参数整定部分则是利用数据化部分得到的数据投入到PID整定系统中进行PID参数整定。用户可以依据此方法对观察DCS系统中得到的PID曲线进行数据化以及完成PID参数整定过程获取整定后的PID参数。利用上述方法能够实现不经过数据接口完成PID整定工作，其核心的意义是将DCS系统与PID参数整定系统实现了物理隔离，使得两者之间没有数据上的物理传输，保证系统之间数据的安全性，以及本身系统的安全性。
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公开(公告)号：CN107388233B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201710471009.4
申请日：2017-06-20
Applicant: 浙江大学 , 神华国华(舟山)发电有限责任公司
IPC: F22G5/12
Abstract: 本发明公开了一种基于过热器温升静态特性的一级过热器出口汽温控制方法。锅炉过热器由于结焦、烧偏等原因会使过热器温升特性发生变化，为了使主汽温满足要求，运行时需相应调整一级汽温设定值。常用的一级汽温控制系统导前汽温前馈值只是根据负荷指令产生，没有考虑一级汽温设定值调整引起的导前汽温设定值变化，使一级汽温的波动增大。本发明根据已建立的负荷指令(频率修正后)与一级过热器温升分段线性稳态关系，考虑负荷指令变化引起的燃料量改变对一级汽温的影响有延迟作用，将一级汽温设定值减去一级过热器温升，再经过一阶惯性环节后作为主调节器的前馈值。
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公开(公告)号：CN107388233A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710471009.4
申请日：2017-06-20
Applicant: 浙江大学 , 神华国华(舟山)发电有限责任公司
IPC: F22G5/12
CPC classification number: F22G5/12
Abstract: 本发明公开了一种基于过热器温升静态特性的一级过热器出口汽温控制方法。锅炉过热器由于结焦、烧偏等原因会使过热器温升特性发生变化，为了使主汽温满足要求，运行时需相应调整一级汽温设定值。常用的一级汽温控制系统导前汽温前馈值只是根据负荷指令产生，没有考虑一级汽温设定值调整引起的导前汽温设定值变化，使一级汽温的波动增大。本发明根据已建立的负荷指令(频率修正后)与一级过热器温升分段线性稳态关系，考虑负荷指令变化引起的燃料量改变对一级汽温的影响有延迟作用，将一级汽温设定值减去一级过热器温升，再经过一阶惯性环节后作为主调节器的前馈值。
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公开(公告)号：CN104793489B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510073102.0
申请日：2015-02-12
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于收敛深度控制的嵌入式MPC控制方法，该方法分为离线计算和在线计算两部分，离线计算包括参数的计算和内存的分配，在线计算包括状态更新、约束检查、热启动、QP迭代求解和收敛深度控制。本发明通过收敛深度控制使得在线计算的迭代求解过程可以在给定的收敛深度阈值下提前结束，大幅提高了MPC在线计算的速度，保证控制的实时性。同时，本方法引入的约束检查和热启动也可以进一步减少在线求解的时间。相对于已有技术，本发明较好地解决了嵌入式平台上MPC控制器求解速度慢，实时性差的问题。
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