公开(公告)号：CN2934066Y

公开(公告)日：2007-08-15

申请号：CN200620105349.2

申请日：2006-07-04

Applicant: 浙江大学

Inventor： 杨灿军 ,  杜加友 ,  赵伟 ,  季龙 ,  陈鹰 ,  诸敏 ,  李江波 ,  陈正

IPC: B63C11/52

Abstract: 本实用新型公开的水下滑翔探测器包括：滑翔式壳体、可变浮力系统、姿态调节系统和通讯导航系统。工作时，通过姿态调节系统的驱动机构，使内部电池包沿滑翔式壳体轴线运动，达到改变重心位置的目的。通过可变浮力系统中的微型电磁阀和微型泵配合工作，改变外部油囊的排水体积，实现浮力的变化，二者结合就可以完成在海洋中的锯齿形运动。本实用新型与其他的水下机器人相比，具有体积灵巧、低成本、低功耗等优点；由于不需要螺旋桨、推进器等助推机构，因此由电池包供电，就可以按照预设航线在数千米深度范围内连续运行数月。

公开(公告)号：CN2735467Y

公开(公告)日：2005-10-19

申请号：CN200420022461.0

申请日：2004-04-28

Applicant: 浙江大学

Inventor： 杨灿军 ,  赵伟 ,  陈鹰 ,  金波

IPC: G08C19/00 ,  G08C23/04

Abstract: 本实用新型的深海非接触式信号双向冗余传输装置包括科考工具、设在深潜器内的计算机，第一、第二两个线圈、第一、第二两个调制解调器、第一、第二两个光学探头，第一线圈与第二线圈彼此相隔同轴线套置，第一光学探头与第二光学探头的前端面板相对相距5米以内，第一光学探头和第一线圈与第一调制解调器的输入/输出端口相连，第一调制解调器的输出/输入端口与科考工具相连，第二调制解调器的输入/输出端口与第二光学探头和第二线圈连接，第二调制解调器的输出/输入端口与计算机相连。由于本装置具有备用通讯方式的特点，在一种通讯方式无效的情况下，可采用另一种通讯方式，因此能完全保证通讯成功，可靠性好。