永磁同步电机静止状态转子位置辨识方法

    公开(公告)号:CN110932637B

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN201911389001.9

    申请日:2019-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机静止状态转子位置辨识方法,包括如下步骤:(1)在设定的电磁角度上施加小幅值驱动电压;(2)检测响应的相电流和相电压的幅值,间隔一定时间t第二次检测响应的相电流和相电压的幅值;(3)根据两次检测值分别计算有功功率、无功功率和功率因数;(4)根据两次功率因数的变化,判断转子位置所坐落的角度象限;(5)计算转子角度,并在该转子角度处再次施加所述小幅值驱动电压,根据响应的相电流和相电压的幅值计算功率因数,若该功率因数达到可靠阈值,则判定该转子角度即为静止状态的转子位置。本发明对电流采样的要求较低,不需要检测电流响应瞬间的脉冲值,提高检测结果可靠性。

    清洗机喷嘴的角度自动检测及调整设备

    公开(公告)号:CN111982030A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010848536.4

    申请日:2020-08-21

    Abstract: 本发明提供清洗机喷嘴的角度自动检测及调整设备,包括机架、喷嘴振动盘、移料机构、视觉模块以及旋转模块,所述机架作为载体,所述喷嘴振动盘安装在机架的上表面的右下角,所述移料机构安装在机架的上表面的左上角,所述视觉模块安装在移料机构上,所述旋转模块安装在移料机构上,所述移料机构由气动手指、伸缩气缸、隔离块、挡料板、滑动料道、喷嘴工件、移料销、升降气缸和滑台气缸构成,与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:通过设计一种检测调整机构实现自动上料进行检测,自动调整喷嘴角度,定位精准,角度精确,设备结构紧凑,稳定可靠。

    压力表铜环组件半自动焊接设备

    公开(公告)号:CN111843313A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010772381.0

    申请日:2020-08-04

    Abstract: 本发明公开了一种压力表铜环组件半自动焊接设备,包括机架及均安装于其上的压力表基座自动移料模块、压力表基座递进移料模块、压力表基座电自动加热模块、铜环自动上料模块、压力表基座与铜环自动焊接模块和压力表基座小孔焊接模块;压力表基座自动移料模块将压力表基座自动送至压力表基座递进移料模块;压力表基座递进移料模块将多个压力表基座排列在工位上并送至压力表基座电自动加热模块;压力表基座电自动加热模块对压力表基座进行加热;铜环自动上料模块铜环自动上料并送至压力表基座的槽口中;压力表基座与铜环自动焊接模块将铜环与压力表基座焊接为一体。本发明实现了压力表铜环组件焊接的半自动化,加工效率和质量大大提高。

    一种可调速磁涡流联轴器

    公开(公告)号:CN103107677B

    公开(公告)日:2015-04-15

    申请号:CN201310013024.6

    申请日:2013-01-14

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明实施例公开了一种可调速磁涡流联轴器,包括机架,输入轴和输出轴,第一金属盘和第二金属盘,第一磁盘和第二磁盘,第一推动机构调节第一金属盘沿输入轴左右移动,第二推动机构调节第二金属盘沿输出轴左右移动,其中第一推动机构和第二推动机构有相同的结构,包括双向电磁阀,滑动套筒,外套筒和平面球推器,双向电磁阀固定于机架上,双向电磁阀输出端与滑动套筒固定,滑动套筒与外套筒为一体,平面球推器尾端分别焊接于滑动套筒上,平面球推器外壳为金属板,板内侧与金属盘相对面在固定架上安装有可360度旋转运动的滚珠。本发明采用更为合理的气隙间距调节机构和执行机构,解决了金属盘与磁盘在气隙间距调节过程中推力器的“干摩”问题。

    一种圆盘式时滞效应较小的永磁涡流联轴器的磁盘

    公开(公告)号:CN103107674A

    公开(公告)日:2013-05-15

    申请号:CN201310013057.0

    申请日:2013-01-14

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种圆盘式时滞效应较小的永磁涡流联轴器的磁盘,包括磁盘座和设于磁盘座上的永磁体,所述永磁体分为内外两圈均匀分布于磁盘座上,永磁体的N极、S极均沿磁盘的轴向分布,内外圈和同为内圈或外圈的两相邻永磁体的N极、S极互为相反;所述磁盘的内外圈永磁体都为扇形,且内外圈永磁体分布的圆心角相同;所述磁盘的永磁体,内圈永磁体截面积相对外圈永磁体截面积更大;所述磁盘的永磁体设为16对、18对或20对。本发明时滞效应小,传递效率高,生热小,适合对调速精度有较高要求的场合,且发明原理清晰、装置简单、可应用于工业生产,以此满足相关领域对永磁涡流联轴器的产品需要。

    一种具备人员跌倒和驻留检测告警功能的吸顶灯

    公开(公告)号:CN118935335A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202410975009.8

    申请日:2024-07-19

    Abstract: 本发明公开了一种具备人员跌倒和驻留检测告警功能的吸顶灯,包括毫米波雷达模组、微控制器、WIFI模块、蜂鸣器以及灯头驱动模块,所述毫米波雷达模组、蜂鸣器和灯头驱动模块分别通过所述WIFI模块与所述微控制器实现无线通信;所述毫米波雷达模组向下投射形成检测区域,在检测区域中检测人体进出以及人体姿态变化信息,并向所述微控制器返回数据。本发明采用了毫米波雷达作为人体状态的检测手段,结合于吸顶灯的顶部设置,具备隐私保护强、成本低、体积小和识别准确率高等特点,能够及时发现人员跌倒和驻留情况,并通过蜂鸣器与WIFI模块提供的无线通信功能以发出告警信息,降低人员伤害的严重程度。

    机床加工用非圆工件驱动夹具

    公开(公告)号:CN113814770B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202111132709.3

    申请日:2021-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种机床加工用非圆工件驱动夹具,包括顶尖,顶尖上固定有连接套,连接套的外表面依次套设固定有后盖钣金和驱动环,连接套、后盖钣金和驱动环三者封闭成的内腔中安装有至少一个深沟球轴承,驱动环的外侧面中部沿其轴向套设有卡簧,驱动环的外侧面上沿其轴向延伸有多根导向杆和多根限位螺丝,各导向杆的一端插入驱动环内,另一端与浮动件固定;各限位螺丝的一端固定在驱动环上,另一端穿过浮动件的T型沉孔并通过其端部的螺帽卡在孔外侧,浮动件内同轴固定有驱动件,浮动件固定在各导向杆上;驱动件具有适于配合非圆工件的异形孔。本发明可用于驱动非圆柱面工件旋转加工,无需手动对准,易于实现自动化,减少装夹时间。

    机床刀具磨损检测方法
    39.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114227381B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202111608109.X

    申请日:2021-12-24

    Abstract: 本发明公开了一种机床刀具磨损检测方法,包括以下步骤:(1)设置多种加工条件,每种加工条件采用相同的加工参数,在不同种的加工条件中,相同加工参数的取值不同;(2)在每种加工条件下使用至少一把新的机床刀具进行检测,连续获取刀具全生命周期中各时刻的机床主轴电流,形成电流训练数据;(3)根据所述电流训练数据获得机床主轴电流与刀具磨损度及剩余寿命之间关系的磨损度判断模型;(4)根据加工状态下的机床主轴电流及所述磨损度判断模型确定机床刀具的磨损度及剩余寿命。本发明能在相同的加工参数状态下,通过加工电流值即可推算刀具磨损度及剩余寿命,从而大大减少计算量和计算时间。

    用于模拟和监测海缆变形和振动的实验台架和实验方法

    公开(公告)号:CN114383525B

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202111528040.X

    申请日:2021-12-14

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明涉及海缆变形监测技术,旨在提供一种用于模拟和监测海缆变形和振动的实验台架和实验方法。该实验台架包括:由断面水槽和造波机组成的环境模拟系统,由支撑架和长条形台面组成的台架支撑系统;在台面上沿其长度方向间隔布置若干条相互平行的贯通开槽,开槽垂直于台面的长度方向,台面用于放置拟测试的海缆;由设于开槽下方的多组驱动装置组成的运动模拟系统;以及扫描监测系统和上位的工控机。本发明的实验台架能够模拟系固状态下海缆在原位相似环境中结构的变化;创新性地提出了使用伺服电机及传动机构,观察位移对海缆结构稳定性的影响。可结合传统的监测装置进行静态测试,模拟原位长期工作环境,实现全方位的性能评价。

Patent Agency Ranking