公开(公告)号：CN103091400B

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201310010180.7

申请日：2013-01-11

Applicant: 浙江大学

Inventor： 周晓军 ,  陈越超 ,  吴思源 ,  魏燕定 ,  王建龙 ,  李俊玉 ,  徐云

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/265

Abstract: 本发明公开了一种基于超声波检测的弯曲钢管自动探伤系统。包括一组均由驱动辊、支撑滚轮、电机安装架、支撑滚轮安装架、支撑滚轮导轨架和驱动辊安装架构成的驱动保持架，一组驱动保持架组成弯管进给机构；包括均由竖直滑动导轨架、检测滑块、梯形丝杠、丝杠电机联轴器、检测伺服电机、气动伸缩杆、超声探头架绕管材回转机构和链式超声探头架组成的两套弯管超声波检测机构。本发明采用弯管沿其轴向进给，超声波探头沿弯管周向运动进行检测的全表面探伤方法，能实现对大口径弯曲钢管的超声波自动探伤，有效提高了对弯曲钢管无损探伤的精度和效率并降低了工人的检测劳动强度。

公开(公告)号：CN103603772A

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201310528505.0

申请日：2013-10-30

Applicant: 浙江大学

Inventor： 魏燕定 ,  傅雷 ,  林晨阳 ,  龚韵秋 ,  郭远晶 ,  周晓军

IPC: F03D11/00

CPC classification number: Y02E10/72

Abstract: 一种大型风力发电机组塔筒吊装对接引导定位装置，包括上抱箍装置、下抱箍装置和牵引钢丝绳，上抱箍装置和下抱箍装置均呈圆弧形，均包括关于中心轴对称的两半抱箍，上抱箍装置包括用以对上塔筒段进行定位的上定位引导模块和用以调节两个上半抱箍之间距离的上松紧模块，上定位引导模块分别安装在半抱箍的中部，两个半抱箍之间连接上松紧模块，下抱箍装置包括用以对下塔筒段进行定位的下定位引导模块和用以调节两个下半抱箍之间距离的下松紧模块；牵引钢丝绳的一端穿过上抱箍装置底盘上的圆孔固定在上绳孔上，另一端穿过下绳孔和下抱箍装置底盘上的圆孔与地面的电机连接。本发明能引导塔筒上焊接的法兰螺栓孔实现快速定位、吊装效率较高。

公开(公告)号：CN102497084B

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201110437138.4

申请日：2011-12-23

Applicant: 浙江大学

Inventor： 魏燕定 ,  郭远晶 ,  周晓军 ,  魏春雨 ,  罗竹辉 ,  余小勇

IPC: H02K49/10

Abstract: 本发明公开了一种径向阵列的永磁涡流缓速器。转子安装在传动轴上，传动轴安装在固定板中心孔中；双向丝杠轴的两端分别安装在固定板中心孔上方的孔中；三根直线光轴的两端分别固定在固定板中心孔前、后、下方的孔中；两个定子均由一个径向阵列永磁体环和一个保持架组成；永磁体环的一侧端面通过螺栓固定在保持架的端面上，永磁环的内、外环圆柱面分别与转子环形槽的内、外圆柱面间保持有径向间隙；保持架上均布有四个安装孔，其中上安装孔通过丝杠螺母与双向丝杠轴配合，其余三个安装孔分别通过直线轴承与直线光轴配合；伺服电机通过联轴器与双向丝杠轴连接。本发明中磁体利用率高、制动力矩大、响应时间快，并实现了制动力矩的无级调节。

公开(公告)号：CN102176291B

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201110024298.6

申请日：2011-01-22

Applicant: 浙江大学

Inventor： 魏春雨 ,  周晓军 ,  魏燕定 ,  黎建军

IPC: G09B9/04

Abstract: 本发明公开了一种转角范围可调的方向盘路感模拟装置。本发明包括方向盘、支架、力矩传感器、电机系统及台架，力矩传感器的一端经第一联轴器与方向盘连接，力矩传感器的另一端经第二联轴器与电机系统中的电机轴连接。第一联轴器与方向盘之间装有减震系统，力矩传感器的另一端经第二联轴器、齿轮轴和第三联轴器与电机系统中的电机轴连接；与齿轮轴轴线垂直方向的台架上安装有两套完全相同的双螺纹双调节机构，两套完全相同的双螺纹双调节机构间装有齿条轴，齿轮轴上的齿轮与齿条轴上的齿条相啮合。本发明使方向盘沿轴向具有减震效果，减小来自于模拟器本体的振动；能够调节方向盘的转角范围；能够调节最大阻力矩，适用于不同类型车辆的模拟器。

公开(公告)号：CN102700522A

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201210165724.2

申请日：2012-05-25

Applicant: 浙江大学

Inventor： 魏燕定 ,  郭远晶 ,  周晓军 ,  唐昉

IPC: B60T7/04 ,  G09B9/04

Abstract: 本发明公开了一种应用于车辆驾驶模拟器的制动踏板感觉模拟装置，在装置的底板上依次安装有力矩电动机、光电编码器、力矩传感器以及制动踏板子装置，制动踏板子装置包括制动踏板、踏板轴、踏板架以及扭簧；扭簧提供制动踏板力感中的线性力矩，并使制动踏板复位，力矩电动机提供制动力感的调整力矩；光电编码器测量制动踏板的转角和转速，力矩传感器测量制动踏板的实际力矩，测量的数据发送给工控机处理，处理后的数据一方面发送给服务器以控制虚拟车辆的运行，另一方面发送给电机控制器以控制力矩电机输出的调整力矩。本发明实现了制动踏板力矩的闭环控制，因而能够提供真实的制动踏板感觉，且制动踏板的预置力以及软硬特性可根据情况方便调整，结构简单、安装简易。

公开(公告)号：CN102692323A

公开(公告)日：2012-09-26

申请号：CN201210197394.5

申请日：2012-06-15

Applicant: 浙江大学

Inventor： 周晓军 ,  杨勇

IPC: G01M13/02 ,  F16H1/28

CPC classification number: F16H3/663

Abstract: 本发明公开了一种用于齿轮箱故障诊断研究的齿轮副啮合频率生成方法。现有齿轮箱故障诊断的准备时间过长，效率过低。本发明包括如下步骤：步骤(1).确认齿轮箱中齿轮副的类型、个数，以及各齿轮副之间的连接关系；步骤(2).根据齿轮副的类型、个数、齿轮副之间的连接关系以及初始条件，生成全部齿轮副中所有转动元件的转动频率有关的方程组的增广矩阵；步骤(3).通过高斯消元法解方程组获得全部齿轮副中所有转动元件的转动频率，再根据齿轮副啮合频率与组成该齿轮副有关的转动元件的转动频率之间的关系生成齿轮副的啮合频率。本发明实现了任意复杂轮系中各齿轮副啮合频率的快速生成，为齿轮箱故障诊断研究提供了依据。

公开(公告)号：CN101976521B

公开(公告)日：2011-11-30

申请号：CN201010504604.1

申请日：2010-10-12

Applicant: 浙江大学

Inventor： 黄茫茫 ,  魏燕定 ,  黎建军 ,  周晓军

IPC: G09B9/05

Abstract: 本发明公开了一种应用于驾驶模拟器的力反馈转向盘装置。在模拟器底座上依次安装有力矩电机、光电编码器、磁粉制动器、设有拉伸弹簧的圆盘、扭矩传感器和转向盘；力矩电机、光电编码器、磁粉制动器和扭矩传感器分别与控制系统连接，控制系统与PC计算机连接。磁粉制动器模拟反馈摩擦力矩，拉伸弹簧模拟回正力矩，力矩电机模拟其它反馈力矩，测量控制装置中扭矩传感器测量反馈力矩，光电编码器测量转向盘转角和转速，测量的数据发送到控制系统，控制系统综合PC计算机上的虚拟参数进行计算，并向驱动装置发送控制信号，实现闭环控制。本发明提供的反馈力矩大、控制精确、坚固可靠，适合于重型工程车辆及军用车辆的高级驾驶模拟器。

公开(公告)号：CN102156047A

公开(公告)日：2011-08-17

申请号：CN201110083684.2

申请日：2011-04-02

Applicant: 浙江大学

Inventor： 罗竹辉 ,  周晓军 ,  严伟鑫 ,  杨辰龙 ,  黎建军

IPC: G01M15/02

Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组试验台模拟加载装置。驱动轴通过单法兰柔性联轴器、扭矩传感器、法兰与加载轴和法兰与风力发电机主轴法兰连接；加载轴两端分别支撑在轴承座中，四个垂向双作用油缸一端与底座连接，四个垂向双作用油缸的另一端分别对称连接在各自的加载轴承座的两侧；两个轴向双作用油缸一端分别与底座连接，另一端分别连接在近风力发电机主轴法兰端加载轴承座上；两根连杆的一端连接在底座上，另一端连接在两个加载轴承座的下部。本发明可以模拟风力发电机组实际运行工况下的各种载荷；在径向平面内仅布置一个方向的油缸，利用连杆将垂向力转化为水平力，实现任意径向力的加载，结构简单紧凑，减少了布置空间和成本，便于控制。

公开(公告)号：CN101936957A

公开(公告)日：2011-01-05

申请号：CN201010220340.7

申请日：2010-07-06

Applicant: 浙江大学

Inventor： 黎建军 ,  周晓军 ,  杨富春

IPC: G01N29/275

Abstract: 本发明公开了一种超声波十六自由度扫描检测装置。在基座的中间安装有一个六自由度平台，被检零件置于六自由度平台上，六自由度平台两侧分别安装一个结构相同的五自由度机构。本发明的超声波十六自由度扫描装置中间的六自由度平台可以进行六自由的运动，两边每个五自由度机构都可以进行X向移动、Z向移动、Y向移动、Y向转动和X向转动，超声波探头固连在五自由度机构的末端，超声波探头对准被检零件的法线方向，可以扫描、检测更复杂的零件。

公开(公告)号：CN101788390A

公开(公告)日：2010-07-28

申请号：CN201010104734.6

申请日：2010-01-29

Applicant: 浙江大学

Inventor： 杨富春 ,  黎建军 ,  周晓军 ,  魏燕定 ,  魏春雨 ,  谢明祥 ,  叶丹

IPC: G01M17/06

Abstract: 本发明公开了一种汽车前桥前束转角在线测量调整系统。在汽车前桥两侧轮毂边分别安装有结构相同的纵向底座，横向拖板和垂向拖板，垂直拖板的连接板与轮毂侧面的连接盘通过销轴连接；夹紧气缸的顶杆分别压在前桥的侧面，安装在底座上的步进电机通过扭力限制器连接滚珠丝杠，滚珠丝杠与一侧横向拖板下的丝杠螺母连接，在步进电机的一侧的销轴上安装绝对编码器，并在纵向底座、横向拖板、垂向拖板的两端极限位置上各安装接近开关；可编程控制器分别与接近开关、绝对编码器、电机驱动器和触摸屏连接，空气压缩机经换向阀与夹紧气缸连接。本发明通过绝对编码器自动完成前束值的测量，并由测量控制显示单元计算前束值及调整量，前束值结果精确，调整方便。