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公开(公告)号：CN106960469B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201710153488.5
申请日：2017-03-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种快速分割三角形的光滑自由变形算法，属于计算机图像处理技术领域，该算法包括三角均匀剖分步骤；三角均匀剖分步骤包括依据等分段长度控制参数，计算初始三角面片三边的等分段数；从查找表中获取与三边等分段数相对应的剖分方案对初始三角面片进行三角剖分，查找表为以三角面片三边的等分段数为索引的剖分方案集合。通过设置使用查找表，不仅加快了该三角均匀剖分骤的运行速度，且缩短了各类初始三角面片的剖分时间差，从而适合于在GPU进行并行三角均匀剖分计算。
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公开(公告)号：CN109118578A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810866398.5
申请日：2018-08-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种层次化的多视图三维重建纹理映射方法，包括：(1)对于不同视图下获取的图像序列，以正面角度为基准，根据视图角度利用色彩迁移算法统一色差；(2)对统一色差后的图像序列进行相机位姿修正，构造一个投影变换相关的相机位姿的最小二乘求解问题，迭代求解最优相机位姿，得到相机位姿修正后的图像序列；(3)以步骤(2)计算得到的相机位姿修正后的图像序列作为参数，基于图像相似性原理，生成目标图像序列；(4)通过构造Markov随机场对三维模型上的三角面片的纹理进行优化合成，完成纹理映射。本发明提供的多视图三维重建纹理映射方法能有效改善多视图三维重建纹理映射的误差问题，具有准确度好，真实感强、纹理质量高的优点。
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公开(公告)号：CN104966287B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201510310571.X
申请日：2015-06-08
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/30
Abstract: 本发明公开了一种层次化的多片点云刚性配准方法，包括以下步骤：(1)根据多片点云之间的重叠关系构建连接关系图；(2)将每两片有连接关系的点云分别进行刚性配准；(3)提取点云连接关系图中独立的环；(4)根据点云刚性配准结果计算每个独立的环的闭合程度；(5)根据每个独立的环闭合程度的高低确定先后顺序，依次对每个独立的环进行封闭操作；(6)对所述连接关系图进行全局误差扩散。本发明能对多片点云进行刚性配准并保证点云之间刚体变换的封闭性，具有配准误差小，运算效率高和对点云初始位置条件依赖性低的优点。
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公开(公告)号：CN106096085A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610373149.3
申请日：2016-05-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: Y02E40/76 , Y04S10/545 , G06F17/5036
Abstract: 本发明公开了一种塔式太阳能热发电系统的辐射能密度模拟方法，包括以下步骤：(1)建立接收面板和流水线绘制缓存的对应关系；(2)将每一个定日镜及其遮挡定日镜投影到接收面板上；(3)组织流水线中的定日镜及其遮挡定日镜的顺序；并对流水线中的定日镜及其遮挡定日镜进行深度比较算法的深度赋值；(4)剔除反射光斑的遮挡区域，未被剔除的反射光斑区域的像素值在流水线中通过alpha blending算法并行累加到累积缓存；本发明方法对每个定日镜在接收面上的能量光斑进行并行刻画，同时接收面也实现自动离散，在一个绘制周期中利用alpha blending技术完成辐射能的累加，提高了计算效率，且模拟结果更真实可靠。
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公开(公告)号：CN102930599B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201210397401.6
申请日：2012-10-18
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提出了一种基于双四元数的手运动的三维模拟方法，包括如下步骤：(1)输入待建模的虚拟手网格模型及其对应的运动骨骼模型；(2)确定虚拟手网格模型中各顶点初始位置以及各顶点的法线；(3)计算运动骨骼模型中每个关节点的双四元数；(4)针对虚拟手网格模型中每一个顶点查找与其相绑定的骨骼所对应的双四元数并赋以各自的权重值，再计算线性混合后的双四元数；(5)单位化线性混合后的双四元数；(6)计算所有顶点变形后的顶点位置及法线，对手进行三维模拟。本发明通过计算单位化线性混合后的双四元数，重新计算顶点变形后的位置和法线并对手进行三维模拟，使虚拟手具有更强的运动及视觉真实感，避免了裹糖纸、塌陷等现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104966313A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510320994.X
申请日：2015-06-12
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T15/60
Abstract: 本发明公开了一种三角形重建的几何阴影图方法，包括：(1)在光源空间绘制场景，生成并存储几何阴影图；(2)对得到的几何阴影图基于GPU进行压缩，得到压缩后的几何阴影图；(3)在视域空间绘制场景，将像素打包，然后通过三角形一致性检查，用存储的三角形几何重建像素遮挡物的深度值；(4)比较光源空间的像素深度和遮挡物的深度值，获得阴影计算结果，完成几何阴影图的重建。本发明针对阴影图方法中的走样和深度偏移的问题，使用离散的场景原始三角面片来表示和记录阴影遮挡物的信息，提供一种几何阴影图方法。在生成高质量阴影的同时，本发明方法在几何数据存储开销以及性能上相对其他算法拥有一定的优势，能较好地满足实时应用的需求。
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公开(公告)号：CN102663739B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210077295.3
申请日：2012-03-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GPU的异质物体2D流型包围面提取方法，实施步骤如下：1)建立四面体剖分类型表；2)将类型表及待分析模型数据拷贝到显存中，建立顶点缓存与索引缓存；3)将规则六面体划分为六个四面体，编制四面体类型序号；4)根据类型表剖分四面体；5)合并分隔点以保证2D流型；6)获取每个分隔点的平均法向；7)设置绘制流水线的着色器，输出索引缓存中的包围面信息。本发明能够提取异质物体各部分的包围面并提供各部分之间的交信息，具有运算效率高、与物质种类数无关的优点。
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公开(公告)号：CN103198496A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310109647.3
申请日：2013-03-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种对抽象化图像进行矢量化的方法，包括以下实施步骤：1）利用特征保持抽象化方法对待处理的图像进行抽象化处理得到抽象化图像；2）对抽象化图像进行边界提取得到图像边界；3）利用图像边界在所述抽象化图像上进行采样，获得与正方形各个顶点相匹配的颜色信息，即获得矢量化图像数据；4）利用泊松图像重建方法将所述矢量化图像数据进行绘制得到光栅化图像。本发明通过对图像进行基于特征流场的抽象化处理，再提取出图像的边界，接着配合边界进行颜色采样，最后利用泊松图像重建绘制图像，能够使得恢复出的图像变化连续，视觉效果光滑，与抽象化图像具有相似性。
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公开(公告)号：CN102663739A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210077295.3
申请日：2012-03-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GPU的异质物体2D流型包围面提取方法，实施步骤如下：1)建立四面体剖分类型表；2)将类型表及待分析模型数据拷贝到显存中，建立顶点缓存与索引缓存；3)将规则六面体划分为六个四面体，编制四面体类型序号；4)根据类型表剖分四面体；5)合并分隔点以保证2D流型；6)获取每个分隔点的平均法向；7)设置绘制流水线的着色器，输出索引缓存中的包围面信息。本发明能够提取异质物体各部分的包围面并提供各部分之间的交信息，具有运算效率高、与物质种类数无关的优点。
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公开(公告)号：CN102651137A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201210094451.7
申请日：2012-04-01
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于像素精度的代数曲线光栅化方法，包括步骤：输入待绘制的代数曲线及其相关信息；将该曲线的特征点限制在一个像素范围内，得到若干包含曲线特征点的特征区域；求得曲线与所述特征区域边界的交点，通过所述的交点构建曲线在特征区域的拓扑连接信息；根据特征区域边界的交点确定曲线的走向，利用直线段连接相邻的特征区域，得到直线段拟合曲线；所述的直线段通过特征区域边界的交点；以及，对所述的直线段拟合曲线进行优化，绘制并显示曲线。本发明能够通过牛顿迭代得到高质量的曲线，保证曲线的光顺性；避免了复杂的子结式和高次方程求根问题的数值计算过程，便于实时绘制曲线。
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