公开(公告)号：CN113038815A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110145109.4

申请日：2021-02-02

Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院

Inventor： 梁立威 ,  唐铭 ,  陈景曦 ,  丁斌杰 ,  郑杰思

IPC: H05K13/00 ,  H05K13/02 ,  H02J50/00

Abstract: 本发明公开了一种用于无线充电电路板成型的加工设备，包括工作台、设于所述工作台上的固定架、电路板、上料机构、钻孔机构及清理机构；所述上下料机构包括设于所述工作台上的齿条、与所述齿条相啮合的齿轮、设于所述齿轮上的第一转轴、用于驱动所述第一转轴转动的第一驱动件、设于所述齿条上的推板、设于所述推板上的第一固定轴、设于所述第一固定轴上的翻板、设于所述第一固定轴上的第一扭转件、设于所述工作台上的第二固定轴、设于所述第二固定轴上的挡板、设于所述第二固定轴上的第二扭转件、驱动组件、顶料组件及限位组件。

公开(公告)号：CN112976024A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110195589.5

申请日：2021-02-19

Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院

Inventor： 沈铃锋 ,  梁立威 ,  丁斌杰 ,  刘文渊 ,  刘佳炜

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/08

Abstract: 本发明公开了一种自动化机器人抓手，包括抓座、设于所述抓座上的第一连杆、设于所述连杆上的分爪、设于所述抓座上的驱动杆、设于所述驱动杆上的第二连杆及用于增大夹紧力的补偿装置，所述补偿装置包括设于所述分爪上的补偿槽、设于所述补偿槽内的补偿板、设于所述补偿板上的内螺孔、设于所述分爪上的旋转孔、设于所述旋转孔内的螺纹杆及用于将螺纹杆可拆卸安装于所述分爪上的安装结构；所述螺纹杆包括第一头部、设于所述第一头部上的第一异形槽、第一光杆部及第一螺纹杆部。