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公开(公告)号：CN116198698A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211701677.9
申请日：2022-12-29
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 一种坝体底部裂缝快速维修用水下机器人，它涉及一种维修用水下机器人。本发明为了解决现有坝体底部裂缝维修都是依靠人工穿戴厚重潜水服在水下完成，不仅工作效率低、体能消耗大，而且存在较大危险性的问题。本发明中两个水下照明灯并排安装在潜水器的顶部，顶部摄像头通过所述度旋转台安装在潜水器的顶部，且顶部摄像头位于两个水下照明灯之间，底部摄像头通过所述度旋转台安装在潜水器的底部，所述抓取机械臂安装在潜水器前端的左侧，所述钻孔机械臂安装在潜水器前端的右侧，所述吊运机械臂安装在潜水器前端的底部。本发明属于水利工程设备技术领域。
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公开(公告)号：CN116116766A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211701672.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 一种坝体表面污损附着物清除机器人，它涉及一种污损附着物清除机器人。本发明为了解决坝体表面污损附着物的清除工作都是由水利工作人员进行人工清除，不仅增加人力物力的消耗，而且存在较大安全隐患的问题。本发明包括主体、刮扫机构、清洗刷机构、重心调节机构、四个驱动电机和四个防滑轮；主体前部的两侧对称设有两个驱动电机，主体后部的两侧对称设有两个驱动电机，每个驱动电机的电机轴上均同轴固定套装一个防滑轮，刮扫机构安装在主体的前端，清洗刷机构安装在主体的后端，所述重心调节机构安装在主体内。本发明属于水利工程技术领域。
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公开(公告)号：CN112833743B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011641734.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
IPC: G01B5/02
Abstract: 本发明涉及一种测取测点间测线长度的方法及大断面围岩位移的测量方法。测点包括A、B、C、D、E测点，在各测点上安装测量挂钩；将钢丝尺一端固定于待测测线一端测点i的测量挂钩上，钢丝尺另一端依次穿过待测测线另一端测点j的测量挂钩、测点D和测点O上的测量挂钩后悬挂一恒重重物，使整条钢丝尺处于拉直状态，测取此时钢丝尺从其与测量挂钩固定端至测点O的长度LijDO；i，j＝A～E；将钢丝尺一端固定于测点j的测量挂钩上，钢丝尺另一端依次穿过测点D和测点O上的测量挂钩后悬挂所述恒重重物，使整条钢丝尺处于拉直状态，测取此时钢丝尺从其与测量挂钩固定端至测点O的长度LjDO；根据Lij＝LijDO‑LjDO计算待测测线的长度值Lij。
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公开(公告)号：CN112833743A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011641734.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
IPC: G01B5/02
Abstract: 本发明涉及一种测取测点间测线长度的方法及大断面围岩位移的测量方法。测点包括A、B、C、D、E测点，在各测点上安装测量挂钩；将钢丝尺一端固定于待测测线一端测点i的测量挂钩上，钢丝尺另一端依次穿过待测测线另一端测点j的测量挂钩、测点D和测点O上的测量挂钩后悬挂一恒重重物，使整条钢丝尺处于拉直状态，测取此时钢丝尺从其与测量挂钩固定端至测点O的长度LijDO；i，j＝A～E；将钢丝尺一端固定于测点j的测量挂钩上，钢丝尺另一端依次穿过测点D和测点O上的测量挂钩后悬挂所述恒重重物，使整条钢丝尺处于拉直状态，测取此时钢丝尺从其与测量挂钩固定端至测点O的长度LjDO；根据Lij＝LijDO‑LjDO计算待测测线的长度值Lij。
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公开(公告)号：CN118657893A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411146704.X
申请日：2024-08-21
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维实时声呐数据的海缆真实模型建立方法，包括以下步骤：将三维声呐点云数据分为若干个体素，并计算每个体素内三维海缆数据内切球球心点坐标及对应法向量；通过构建最小生成树的方式，连接的各个体素内内切球球心点；分别根据的各个内切球球心点，与给定的真实海缆半径，构建海缆模型的顶点；根据圆形顶点坐标建立三维海缆模型。本发明提出一种基于三维实时声呐数据的海缆真实模型建立方法，可以从复杂水文环境下的杂乱的点云数据中，还原出准确、真实的三维海缆结构模型，解决了实际获取的海下三维声呐数据质量较差，难以分析海缆结构特征的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118623936A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410623001.5
申请日：2024-05-20
Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 , 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中电建华东勘测设计院(深圳)有限公司
Abstract: 本发明提供暗涵有限空间检测作业在线可视化安全监测系统，包括：作业环境监测模块，作业环境监测模块包括作业上游监测单元、作业区域监测单元以及作业下游监测单元；作业人员监测模块，作业人员监测模块包括作业人员生命体征监测单元、作业人员通信单元以及安全防护单元；数据通信传输模块包括中继单元以、中转模块及通信传输装置；所述云服务器存储单元用于存储信息；控制终端与云服务器通信相连，本发明提供暗涵有限空间检测作业在线可视化安全监测系统，能够全面实时对暗涵作业环境、作业人员、检测作业操作流程及安全防护佩戴情况进行监控，降低暗渠作业成果质量事故及安全事故发生的概率。
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公开(公告)号：CN118167569B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410564355.7
申请日：2024-05-09
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
IPC: F03D17/00 , G06F18/2433 , G06F18/2135 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本说明书实施例公开了一种基于振动的风电机组桨叶异常检测方法及装置。所述方法包括：获取风电机组在目标时段内的SCADA数据和机舱振动数据；将获取到的数据输入至预先训练得到的桨叶异常检测模型中，所述桨叶异常检测模型包括振动特征提取层、SCADA特征提取层以及异常检测层，所述振动特征提取层用于基于变分模态分解技术和核主成分分析技术提取所述机舱振动数据中的振动特征，所述SCADA特征提取层用于根据ABT网络提取所述SCADA数据中的SCADA特征，所述异常检测层用于根据目标残差值和预先训练得到的正常残差值范围的对比结果输出检测结果；根据所述桨叶异常识别模型输出的检测结果确定所述风电机组的桨叶在所述目标时段内是否出现异常。
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公开(公告)号：CN117709037A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410165986.1
申请日：2024-02-06
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
Abstract: 本发明涉及海工结构健康监测技术领域，具体涉及基于板壳结构模态应变能的传感器优化布置方法及系统。方法包括：建立海工结构的板壳结构有限元模型，获取模型的单元刚度矩阵、模态阶数以及各个模态阶数对应的模态振型矩阵；计算板壳结构有限元模型各节点的模态应变能系数；采用节点的模态应变能系数对有效独立分配矩阵进行修正，得到新分配矩阵，以对节点位置进行初步筛选；基于初步筛选出的传感器测点计算用于评价传感器测量数据之间独立程度的独立评价系数，以对测点进行二次筛选，得到传感器的优化布置方案。克服了有效独立法会造成重要模态信息丢失的技术问题，在提高传感器布置的精确性和鲁棒性的同时，保证了传感器测量数据之间的独立性。
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公开(公告)号：CN117034643A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311060381.8
申请日：2023-08-22
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F18/27 , G06F18/24 , G06F18/23 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种气旋预测方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括：融合多种气候模式的环境场，建立历史集成环境场；不同所述气候模式对应的分辨率和/或气候参数权重不同；基于历史气旋数据及所述历史集成环境场进行训练，生成目标预测模型；基于所述目标预测模型和目标时段的环境场，预测所述目标时段的气旋数据。本发明通过融合多种气候模式的环境场，建立集成环境场，在此基础上，基于历史气旋数据对集成环境场进行训练，进而基于训练后的集成环境场实现对未来时段的气旋数据进行预测，降低了单个气候模式存在的局限性和偶然误差，确保了对未来时段的气旋数据的预测精度。
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公开(公告)号：CN116902134A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310751970.4
申请日：2023-06-25
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
Abstract: 一种用于海上风机的外挂式减振顶靠装置，包括套笼主体和连接于套笼主体上的顶靠组件；所述顶靠组件包括梯架和连接于梯架两侧的顶靠钢管，梯架架空式设置于套笼主体上，顶靠钢管内侧设有与套笼主体相连接的减振缓冲组件；所述减振缓冲组件包括依次连接的套接件、套筒和活塞；所述套筒和活塞滑动连接，且活塞端部布设有永磁体，套筒外缠绕有与永磁体相对应的线圈；与现有技术相比，通过设置与套笼主体相对应的顶靠组件，并在顶靠组件上形成便于攀爬的梯架，当顶靠组件连接于套笼主体后，形成沿套笼主体高度方向设置的梯架，从而可实现检修人员在套笼主体上的攀爬，同时在减振缓冲组件的作用下，使得顶靠组件在套笼主体上具有更好的稳定性。
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