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公开(公告)号：CN104384009B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410515136.6
申请日：2014-09-29
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Inventor： 袁铸钢 , 张强 , 王孝红 , 张先垒 , 代桃桃 , 申涛 , 孟庆金 , 景绍洪 , 于宏亮 , 王新江 , 邢宝玲 , 高红卫 , 崔行良 , 白代雪 , 刘化果 , 任春里
IPC: B02C25/00
Abstract: 本发明提供了一种基于Bang‑Bang控制的水泥联合粉磨预测控制方法，采用Bang‑Bang控制方法将操作人员的“看、等、判断、调”操作经验融合到控制算法中，加快了跟踪误差收敛速度，降低了系统超调，从而使得联合粉磨系统生产过程具有良好的稳定性，达到精确、快速的控制目的。其中针对水泥磨机负荷控制，应用LPV预测控制解决线性时变系统的参数变化和不确定性的控制问题，使系统具有良好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104020725B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310619866.6
申请日：2013-11-29
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供的基于组态软件及DCS控制器的用于DCS操作培训的全虚拟仿真系统，完全按照真实水泥生产线DCS现场情况进行配置和虚拟，为学员学习和掌握DCS组态编程和现场操作提供了非常好的培训平台。学员通过该平台熟悉DCS操作界面，了解现场DCS配置，掌握整个水泥生产线设备的配置和联锁控制要求、组态程序编程、水泥工艺状态的正确识别、设备的正确操作等。本系统具有明确的水泥生产DCS仿真培训系统架构及灵活可变的硬件配置；实现了无需任何实际现场生产设备接入的全虚拟水泥生产线仿真；通过组态软件对所有现场设备的信号，主要包括数字量信号和模拟量信号，以及设备的正常启停和运行控制进行仿真实现；具有完善的水泥生产DCS操作培训和考评功能。
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公开(公告)号：CN104914219A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510358765.7
申请日：2015-06-25
Applicant: 济南大学
Abstract: 基于矩阵半张量积的机器人气体泄漏源定位方法及系统，方法包括以下步骤：步骤S1：确定参与气体泄漏源定位的机器人个数，以及模糊控制规则的输入变量和输出变量，输入变量为机器人实时检测到的传感器信息，输出变量为定位行为；步骤S2：建立输入变量到输出变量的模糊控制规则库；步骤S3：利用矩阵半张量积理论将模糊控制规则转化为结构矩阵；步骤S4：根据机器人实时检测到的传感器信息选取相应的定位行为，从而完成气体泄漏源定位的工作。本发明融合了矩阵半张量积理论与模糊控制理论，采用多种调整模式及控制策略，具有定位准确、包容性强、安全性高、灵活性强和实用性强等特点，满足了不同环境下的气体泄漏源定位需求。
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公开(公告)号：CN104521417A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410788645.6
申请日：2014-12-17
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种智能割草机系统，包括：放置于割草区域外围的支架，支架顶端设有图像采集装置，图像采集装置与上位机连接，上位机包括客户端、图像处理模块与处理器，图像处理模块连接客户端与处理器；处理器通过Zig Bee无线通信模块连接割草机；割草机包括单片机，单片机上设有GPS模块，单片机连接障碍物监测模块、光电编码器、驱动模块和电压转换模块；光电编码器安装在驱动模块内部的电机齿轮上；所述单片机连接无线通讯模块；割草机顶盖为矩形顶盖，割草机顶盖沿割草机直行方向划分为两部分：前部与后部；所述割草机顶盖前部为第一材质制成；割草机顶盖后部为第二材质制成；第一材质与第二材质为不同的材质。它不需要边界电子围栏，覆盖面全。
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公开(公告)号：CN104503236A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410757224.7
申请日：2014-12-10
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于回归模型的分解炉出口温度滑模控制方法，首先根据水泥预分解工艺流程及现场操作人员经验，选取喂煤量作为模型的输入变量，根据现场实际情况，选定分解炉出口温度840℃～860℃为典型工况；然后根据历史数据，建立基于回归分析的分解炉出口温度数学模型；最后采用自适应趋近率求取最优控制量，建立自适应滑模控制器，具有较强的鲁棒性和不变性。本发明可准确实现分解炉出口温度的控制，为实现工业现场分解炉的优化控制提供了新思路。建立自适应滑模控制器，具有较强的鲁棒性和不变性，可准确实现分解炉出口温度的控制，为实现工业现场分解炉的优化控制提供了新思路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104020725A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201310619866.6
申请日：2013-11-29
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供的基于组态软件及DCS控制器的用于DCS操作培训的全虚拟仿真系统，完全按照真实水泥生产线DCS现场情况进行配置和虚拟，为学员学习和掌握DCS组态编程和现场操作提供了非常好的培训平台。学员通过该平台熟悉DCS操作界面，了解现场DCS配置，掌握整个水泥生产线设备的配置和联锁控制要求、组态程序编程、水泥工艺状态的正确识别、设备的正确操作等。本系统具有明确的水泥生产DCS仿真培训系统架构及灵活可变的硬件配置；实现了无需任何实际现场生产设备接入的全虚拟水泥生产线仿真；通过组态软件对所有现场设备的信号，主要包括数字量信号和模拟量信号，以及设备的正常启停和运行控制进行仿真实现；具有完善的水泥生产DCS操作培训和考评功能。
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公开(公告)号：CN110766234B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201911048571.1
申请日：2019-10-29
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F18/25 , G06F18/10 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于信息融合的水泥冷却过程篦下压力预测方法，包括以下步骤：S1：确定信息融合的特征向量；S2：对现场生产数据进行处理确定合理的生产数据；S3：选择评分模型；S4：确定多模型融合神经网络结构，进行水泥冷却过程篦下压力预测。本发明提出了一种基于信息融合的水泥冷却过程篦下压力预测方法，将特征融合和模型融合相结合的一种预测方法，特征融合能够提高建模数据的质量，保证模型建立的稳定性，模型融合能够综合考虑各种基本预测方法在不同生产数据和不同条件下的预测精度，保证预测结果的稳定性。
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公开(公告)号：CN110751202B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910982323.8
申请日：2019-10-16
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC: G06F18/2337 , G06N3/043
Abstract: 本发明公开了一种水泥联合粉磨球磨机负荷软测量模型的建立方法，基于模糊聚类认知网络建立，具体方法包括：确定模糊认知网络节点，节点状态值归一化表示；根据各节点之间因果关系，确定节点权值；建立节点状态值与权值和上一时刻状态值的函数关系；节点权值随系统反馈值更新；采用可能性核聚类算法计算节点状态估计值；建立软测量规则库，根据规则使用节点状态估计值代替模糊认知网络的系统反馈值。本发明还公开了应用上述模型的软测量方法。本发明的软测量技术借助易于测量的辅助变量与较难测量的主导变量之间的函数关系，实现对主导变量即磨机负荷的在线测量，能够准确地反映磨机的实际工况。
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公开(公告)号：CN114995303A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210493430.6
申请日：2022-05-07
Applicant: 济南大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种适用于阿胶生产的集散控制装置，包括：参数检测模块、设备控制模块、设备保护检测模块、设备图形模块、报警模块、报表模块及操作员站显示模块。其中，参数检测模块用于采集相应的参数信息。设备控制模块用于选择阿胶生产设备的控制模式。设备保护检测模块用于检测现场设备故障情况。设备图形模块用于显示阿胶生产设备的实时运行状况。报警模块用于显示阿胶生产现场故障设备以及异常参数。报表模块用于记录阿胶生产设备的运行状况及参数。操作员站显示模块用于管理以及监控工作站上的实时运行状况。设备控制模块分别连接参数检测模块、设备控制模块、设备保护检测模块、设备图形模块、报警模块、报表模块以及操作员站显示模块。
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公开(公告)号：CN109721264B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910066812.9
申请日：2019-01-24
Applicant: 济南大学
IPC: C04B7/44
Abstract: 本发明公开了一种获取智能化水泥工厂烧成带温度控制回路设定值的方法、装置及设备，所述方法包括步骤：构建游离氧化钙软测量模型；利用所述有利氧化钙软测量模型与粒子群寻优算法获取智能化水泥工厂烧成温度控制回路设定值。所述装置包括：建模单元，与运算单元，用于实现所述方法。所述设备包括处理器与存储器，以及存储在所述存储器上的获取水泥工厂烧成带温度控制回路设定值的程序，获取水泥工厂烧成带温度控制回路设定值的程序被所述处理器执行，实现获取水泥工厂烧成带温度控制回路设定值的方法，和/或设备包括获取水泥工厂烧成带温度控制回路设定值的装置。它解决了现有技术中烧成带温度设定值人工设定导致回转窑难以长期稳定运行在低能耗状态的问题。
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