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公开(公告)号：CN104020725B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310619866.6
申请日：2013-11-29
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供的基于组态软件及DCS控制器的用于DCS操作培训的全虚拟仿真系统，完全按照真实水泥生产线DCS现场情况进行配置和虚拟，为学员学习和掌握DCS组态编程和现场操作提供了非常好的培训平台。学员通过该平台熟悉DCS操作界面，了解现场DCS配置，掌握整个水泥生产线设备的配置和联锁控制要求、组态程序编程、水泥工艺状态的正确识别、设备的正确操作等。本系统具有明确的水泥生产DCS仿真培训系统架构及灵活可变的硬件配置；实现了无需任何实际现场生产设备接入的全虚拟水泥生产线仿真；通过组态软件对所有现场设备的信号，主要包括数字量信号和模拟量信号，以及设备的正常启停和运行控制进行仿真实现；具有完善的水泥生产DCS操作培训和考评功能。
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公开(公告)号：CN104914219A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510358765.7
申请日：2015-06-25
Applicant: 济南大学
Abstract: 基于矩阵半张量积的机器人气体泄漏源定位方法及系统，方法包括以下步骤：步骤S1：确定参与气体泄漏源定位的机器人个数，以及模糊控制规则的输入变量和输出变量，输入变量为机器人实时检测到的传感器信息，输出变量为定位行为；步骤S2：建立输入变量到输出变量的模糊控制规则库；步骤S3：利用矩阵半张量积理论将模糊控制规则转化为结构矩阵；步骤S4：根据机器人实时检测到的传感器信息选取相应的定位行为，从而完成气体泄漏源定位的工作。本发明融合了矩阵半张量积理论与模糊控制理论，采用多种调整模式及控制策略，具有定位准确、包容性强、安全性高、灵活性强和实用性强等特点，满足了不同环境下的气体泄漏源定位需求。
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公开(公告)号：CN104503236A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410757224.7
申请日：2014-12-10
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于回归模型的分解炉出口温度滑模控制方法，首先根据水泥预分解工艺流程及现场操作人员经验，选取喂煤量作为模型的输入变量，根据现场实际情况，选定分解炉出口温度840℃～860℃为典型工况；然后根据历史数据，建立基于回归分析的分解炉出口温度数学模型；最后采用自适应趋近率求取最优控制量，建立自适应滑模控制器，具有较强的鲁棒性和不变性。本发明可准确实现分解炉出口温度的控制，为实现工业现场分解炉的优化控制提供了新思路。建立自适应滑模控制器，具有较强的鲁棒性和不变性，可准确实现分解炉出口温度的控制，为实现工业现场分解炉的优化控制提供了新思路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104020725A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201310619866.6
申请日：2013-11-29
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供的基于组态软件及DCS控制器的用于DCS操作培训的全虚拟仿真系统，完全按照真实水泥生产线DCS现场情况进行配置和虚拟，为学员学习和掌握DCS组态编程和现场操作提供了非常好的培训平台。学员通过该平台熟悉DCS操作界面，了解现场DCS配置，掌握整个水泥生产线设备的配置和联锁控制要求、组态程序编程、水泥工艺状态的正确识别、设备的正确操作等。本系统具有明确的水泥生产DCS仿真培训系统架构及灵活可变的硬件配置；实现了无需任何实际现场生产设备接入的全虚拟水泥生产线仿真；通过组态软件对所有现场设备的信号，主要包括数字量信号和模拟量信号，以及设备的正常启停和运行控制进行仿真实现；具有完善的水泥生产DCS操作培训和考评功能。
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公开(公告)号：CN218381227U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202220788112.8
申请日：2022-04-06
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种气体流量检测仪，包括注气管、第一法兰、第二法兰、检测管、通气板、两个对称设置的调节机构、测速机构和压力表；本实用新型通过改变定位板在调节杆表面的高度位置，能够改变挡板延伸至检测管内部的深度，即能够实现通气板的封堵目的，从而能够实现流量的控制目的，在压缩弹簧的作用下能够始终保证定位板的支撑目的，而在调节杆和定位件配合下使得定位板和挡板不会从检测管的内部脱落，从而能够保证实际的使用效果；通过将压力表上的数据和流量传感器通过检测转板的转动圈数能够计算出气体的流量进行对比，能够检验出是否发生泄漏。
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公开(公告)号：CN204174109U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420578646.3
申请日：2014-09-30
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种闭路水泥联合粉磨系统，称重仓的出料口正对下方辊压机的入料口，原料进入辊压机进行辊压，提升机将辊压好的原料提升高度后通过上部出口将原料送至选粉机内，选粉机分别连接称重仓和旋风筒，选粉机进行选粉，将合格原料送入旋风筒内，将不合格原料送入称重仓内，旋风筒配有循环风机，循环风机给旋风筒送风，通过循环风机的送风除去原料中的水份，旋风筒将干燥过的原料送入球磨机内进行球磨，球磨机将磨好的原料通过出磨提升机的提升后送至空气斜槽，此时在空气斜槽内再按一定的配比加入超细粉煤灰和矿粉，经搅拌后得到成品水泥。本实用新型的有益效果是系统结构简单，维护方便。
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公开(公告)号：CN209560082U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920163779.7
申请日：2019-01-30
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型属于测距装置技术领域，尤其为一种水闸测距装置，包括测距仪本体，所述测距仪本体前表面上方固定设置有显示屏，所述测距仪本体前表面下方固定设置有按键，所述测距仪本体前表面靠近所述显示屏下方固定设置有扬声器，所述测距仪本体顶端中部固定设置摄像头，所述测距仪本体顶端靠近所述摄像头一侧固定设置有激光圈，所述测距仪本体顶端滑动设置有滑块；在测距仪本体的底端设置滑块，滑块内侧设置防尘板，在摄像头和激光圈不使用的时候，将防尘板通过滑块向摄像头和激光圈的顶端滑动，使得防尘板将摄像头和激光圈盖住，避免摄像头和激光圈在不使用时表面积累灰尘，摄像头和激光圈可以正常的定位和发射。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204612768U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520212461.5
申请日：2015-04-09
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC: G01F1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种明渠测流系统，包括架设在桥架上的网架结构，在下面设有工字钢轨道，在工字钢轨道上是电动小车，电动小车的后面设有从动小车,在电动小车和从动小车之间通过测流仓连接，测流仓内连接有垂直方向的卷扬机，卷扬机下有挂钩，挂钩下面连接着测量用的铅鱼，铅鱼前方连接有流速仪。本实用新型具有操作方便、准确率高、省时省力的特点，适合推广应用。
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