公开(公告)号：CN117892115A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410077026.X

申请日：2024-01-18

Applicant: 济南大学

Inventor： 李晓光 ,  刘海宁 ,  李发家 ,  杨伟新 ,  崔焕勇

IPC: G06F18/2131 ,  G06F18/214 ,  G06F18/241 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开一种基于增量感知哈希自编码的振动信号感知哈希方法及系统，方法包括：获取机械设备的振动信号；基于快速傅立叶变换提取振动信号的频域特征；将频域特征输入至增量感知哈希自编码器模型中，提取振动信号感知哈希码；其中，该模型的训练过程包括：获取多种状态下的多个振动信号，提取振动信号的频域特征，构成训练集；构建自编码器；基于参数约束的增量更新，构建增量自编码器；对增量自动编码器的编码层施加二值化约束，构建增量感知哈希自编码器；引入辅助变量，利用训练集采用交替优化方法训练增量感知哈希自编码器，更新参数，得到增量感知哈希自编码器模型。本发明能有效提高振动信号特征提取的效率、精确度以及哈希编码的质量。

公开(公告)号：CN111703787A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202010560942.0

申请日：2020-06-18

Applicant: 济南大学

Inventor： 刘海宁 ,  窦仁杰 ,  李发家 ,  崔焕勇 ,  杨奉钦

IPC: B65F3/00

Abstract: 一种垃圾桶倾倒作业监测装置及方法，属于环境管理技术领域，所述垃圾桶倾倒作业监测装置用于安装在垃圾车的倾倒作业装置上，包括主控单元，所述主控单元连接有射频电子标签读取模块、第一触发模块、第二触发模块和第三触发模块，其中：射频电子标签读取模块用于读取垃圾桶上射频电子标签内存储的垃圾桶标识，第一触发模块用于检测垃圾桶是否被加载到倾倒作业装置上，第二触发模块用于检测垃圾桶是否被提升及放下，第三触发模块用于检测垃圾桶是否被倾倒。本发明能够规范垃圾桶清运作业过程，防止垃圾堆积污染环境，同时便于管理人员对环卫工人进行作业质量考核，减轻管理人员压力，减少人力资源的浪费。

公开(公告)号：CN110338625A

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201910553777.3

申请日：2019-06-25

Applicant: 济南大学 ,  山东银座智能科技有限公司

Inventor： 张金凯 ,  崔焕勇 ,  王波 ,  李发家 ,  吕昌帅 ,  边文峰 ,  王正臣 ,  范士超

IPC: A47J19/02 ,  B08B3/02 ,  G07F13/06 ,  G07F13/10

Abstract: 本发明涉及鲜榨果汁自动贩卖设备技术领域，具体是一种鲜榨果汁自动售卖机的螺旋榨汁机构，包括机架、螺杆、螺杆驱动机构、固定榨汁筒、挡块、移动榨汁筒、移动榨汁筒驱动机构、清洗挡罩和清洗喷嘴组；螺杆包括上游段和下游段，上游段位于固定榨汁筒内；移动榨汁筒驱动机构安装在机架上并能够驱动移动榨汁筒水平移动以与固定榨汁筒对接或脱离；挡块固定安装在机架上并位于下游段的端部，挡块与移动榨汁筒匹配；清洗挡罩固定安装在机架上并罩于下游段、挡块和移动榨汁筒的外部，清洗喷嘴组安装在清洗挡罩内；固定榨汁筒或移动榨汁筒的底部设有出汁口，移动榨汁筒上设有与出汁口匹配的滤网。本发明便于清洗，适用于鲜榨果汁自动售卖机。

公开(公告)号：CN106640824A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201710116424.8

申请日：2017-03-01

Applicant: 济南大学

Inventor： 胡兴华 ,  崔焕勇 ,  李瑞川 ,  张增明 ,  王雨萌 ,  李继全

IPC: F15B13/02

CPC classification number: F15B13/021

Abstract: 本发明提供了一种集成内控式顺序阀，包括阀体、上阀芯、下阀芯、固定端帽、安全阀，其特征是所述阀体上有进油口、出油口、油道、上阀孔、下阀孔、卸荷口、安全阀安装口，出油口与上阀孔相连通，上阀孔和下阀孔通过油道连通，卸荷口与上阀孔相连通，安全阀连接口通过油道与下阀孔连通，所述上阀杆、上滑块、推杆、挡头和弹簧构成顺序阀的上阀芯，滑块套在阀杆上，可在力的作用下在阀杆上移动，实现油道的启闭，通过弹簧控制使滑块运动的力的大小，用挡头限制滑块的位移，滑块上安装有推杆，可推动前一滑块运动，所述阀杆上可根据所需顺序动作元件的数量，套入相应数量的滑块，所述上阀芯和下阀芯的滑块、弹簧、挡头数量相等，本发明的有益效果是：液压系统在实现相同功能的前提下，可减少液压元件的使用，减少费用，提高顺序动作的准确性与系统效率，方便安装与维护，减小设备的体积与质量。

公开(公告)号：CN105921891A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610396458.2

申请日：2016-06-07

Applicant: 济南大学

Inventor： 李洋 ,  崔焕勇 ,  徐莹 ,  郑磊

IPC: B23K26/38 ,  B23K26/70

CPC classification number: B23K26/38 ,  B23K26/702

Abstract: 本发明公开了一种管材支撑夹具，主要适用于切割管材的机床，尤其是在板管一体机式激光切割机中使用。此夹具可以支撑圆管和方管。其主要特征是：本夹具主体安装有直线轴承滑块，用以配合在机床的圆钢导轨上来进行水平移动；采用推力球轴承，滚珠螺母，螺纹轴及升降杆等，组成升降装置，使本夹具可以竖直方向移动；使用装有滚珠的支撑板，来支撑管材；本夹具采用梯形丝杠自锁原理及紧定螺钉进行竖直方向上的定位,使用橡胶块进行水平位置的定位。

公开(公告)号：CN105673085A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610208712.1

申请日：2016-04-06

Applicant: 济南大学

Inventor： 赵慧颖 ,  崔焕勇 ,  门秀花 ,  张琨 ,  马敏波

IPC: F01D5/02 ,  F03B3/12 ,  F04D29/32 ,  F04D29/64

CPC classification number: Y02E10/223 ,  Y02P70/525 ,  F01D5/021 ,  F03B3/128 ,  F04D29/329 ,  F04D29/644

Abstract: 本发明公开了一种燕尾榫接的组合式叶轮结构，属于机械制造技术领域，可解决旋转机械轮盘整体加工的不足以及维修不便的问题。本发明采用分瓣组合式，包括轮盘瓣、辅盘，所述轮盘瓣包括燕尾式凸榫、榫槽、叶片、安装孔、轴孔凸起和轴孔，所述轮盘瓣的两侧分别设有燕尾式凸榫和榫槽，所述轮盘瓣之间通过所述燕尾式凸榫和所述榫槽相连接，所述辅盘包括连接孔和中心孔，所述中心孔套入所述轴孔凸起，所述连接孔通过螺纹连接与所述安装孔相连。本发明具有轮盘瓣的互换性，与轮盘整体加工相比降低加工成本，解决了的维修不便的问题，从而延长了使用寿命。

公开(公告)号：CN105666356A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610208715.5

申请日：2016-04-06

Applicant: 济南大学

Inventor： 赵慧颖 ,  崔焕勇 ,  门秀花 ,  张琨 ,  马敏波

IPC: B25B5/06 ,  B25B5/14 ,  B25B5/16

CPC classification number: B25B5/061 ,  B25B5/14 ,  B25B5/163

Abstract: 本发明提供了一种V型榫根叶片夹具，包括床身、卡盘、榫根夹头、叶片夹头、联轴器、伺服气缸、移动底座，其特征在于，所述床身水平设置，其上表面前后两侧布有两条纵向滑道，所述榫根夹头通过卡盘与床身相连，所述叶片夹头通过联轴器与伺服气缸相连，所述伺服气缸通过螺纹连接与移动底座相连，所述移动底座通过滑道与床身相连。本发明的有益效果：结构简单，实现V型榫根叶片的加持和旋转，能自适应各种叶型变化，并且不造成压痕，能在叶片加工维护过程中广泛应用。

公开(公告)号：CN103034751A

公开(公告)日：2013-04-10

申请号：CN201210445876.8

申请日：2012-11-09

Applicant: 济南大学

Inventor： 崔焕勇 ,  张方友 ,  田希杰

IPC: G06F17/50

Abstract: 一种便于实现参数化的渐开线直齿锥齿轮变曲率精确修鼓方法,属于齿轮制造领域，本方案充分利用ANSYS/LS-DYNA、Imageware、Matlab及Solidworks，实现了变曲率鼓形修形直齿锥齿轮模型的精确的造型，同时也可以由本发明所推导的变曲率鼓形齿面方程，基于均匀B样条曲面方程理论编制程序以实现变曲率修鼓齿面的参数化建模，提高了修形锥齿轮模型的精确度及后续有限元模拟的精度，通过数控技术直接实现修形直齿锥齿轮产品或模具电极的加工；针对直齿锥齿轮副，只对主动齿轮进行变曲率修形，从动齿轮不修形，降低了修形齿轮的设计和加工难度。

公开(公告)号：CN101937211A

公开(公告)日：2011-01-05

申请号：CN201010220738.0

申请日：2010-07-08

Applicant: 济南大学

Inventor： 崔焕勇 ,  杨东 ,  田希杰

IPC: G05B19/4097 ,  B23P6/00 ,  G06F17/50

Abstract: 本发明提供了一种技术方案，该方案为渐开线直齿圆锥齿轮修形方法，其主要步骤包括：确定齿向修形位置、修形量，齿廓修形量；求解空间球面渐开线笛卡尔坐标方程；在三维造型软件中生成球面渐开线，经曲面填充形成球面渐开面，基于球面渐开面实现直齿锥齿轮实体造型；在轮齿中心截面上做出齿向修形廓形，将廓形向齿面等距拉伸实现齿向等距修形；齿廓进行齿顶圆弧修形；将修形齿轮模型转化为数控代码导入数控机床实现修形锥齿轮的加工。本发明通过控制等距修形的位置和修形量，很好的控制轮齿的应力分布，补偿轮齿的变形；降低锥齿轮副对误差、载荷变化的敏感性；锥齿轮副传动精度提高，振动、噪声降低，齿轮寿命延长。

公开(公告)号：CN119734930A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202510251580.X

申请日：2025-03-05

Applicant: 通亚汽车制造有限公司 ,  济南大学 ,  山东理工大学

Inventor： 田忠猛 ,  崔焕勇 ,  李发家 ,  徐艺 ,  刘海宁 ,  李臣 ,  杨奉钦

IPC: B65D88/12 ,  B65D90/00 ,  B65D90/20 ,  B65D90/02 ,  B65D88/54

Abstract: 本发明涉及集装箱技术领域，具体的是一种具有干湿两用流化系统的罐式集装箱，本发明包括框架总成，框架总成中安装有罐体总成，罐体总成的后侧分别安装有进气管道总成和卸料管道总成；罐体总成包括后斜锥体，后斜锥体上安装有流化系统；流化系统包括气室和下锥体，气室内壁与后斜锥体的外围之间固定安装有密封组件一；下锥体的外围固定安装有密封组件二，密封组件二与密封组件一之间固定连接有透气布组件；气室的外侧面上固定安装有驱动组件；本发明的流化系统中，通过气室、下锥体、驱动组件、密封组件一以及密封组件二的配合设置使得本发明对湿料以及干料均可进行卸料，干湿模式切换的流化系统提升了罐式集装箱的使用灵活性和经济性。