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公开(公告)号：CN105444922B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201510780831.X
申请日：2015-11-13
Applicant: 济南大学 , 山东金煜电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光纤光栅温度传感器波长偏移校正方法及测温装置，采用波长偏移三次拟合法进行校正，拟合公式为：T＝K0+K1Δλ+K2Δλ2+K3Δλ3其中：T为被测温度，Δλ为相对于一基准反射波中心波长的波长偏移，K0、K1、K2、K3为常量，需要实际标定。测温装置，包括CPU板，所述CPU板连接OS板，OS板与多路光纤连接，每路光纤串接多个测温光栅，OS板与ASE板也连接，ASE板上设有波长解调模块和光源。本发明的波长偏移三次拟合法可以明显减少温度拟合的计算量，实现较为简单，检测到Δλ后直接计算出温度T，提高了温度计算的实时性。通过本发明提出的波长偏移三次拟合法可使光纤光栅在140℃时的误差控制在2℃以内。
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公开(公告)号：CN103474966B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310415146.8
申请日：2013-09-12
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 济南大学
IPC: H02H7/16
Abstract: 本发明公开了一种电容器谐波谐振过电压检测方法及保护装置，它采用先进的硬件设备，并结合谐波谐振分析算法，对电容器进行可靠保护。装置主要包括主控制电路板，谐波采集与调理电路，电压跟随电路，多路转换开关电路，AD转换模块，FPGA控制模块，485通信电路和232通信电路，人机交互模块电路板。方法主要包括模拟量采集、模拟量采集控制与转发、算法模块、算法模块与电网遥测控制通信模块、算法模块与人机交互通信模块、数据库模块。本发明的有益效果：本发明具有能实时检测谐波电压，结构设计合理，实用性强，成本低，工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN102709923B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210194743.8
申请日：2012-06-14
Applicant: 济南大学 , 山东电力集团公司菏泽供电公司 , 国家电网公司
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本发明涉及一种基于负荷波动规律的时变限值区域电网无功优化控制方法，具体步骤为：（1）采用最优潮流算法OPF求解出电网各节点最优值QO,UO，作为各节点无功补偿控制器的无功、电压限值的中心基准值；（2）使用分形理论和统计物理的方法求取各补偿点电力负荷时间序列的多重分形参量；最终求解出一天24个小时段的多重分形参量ΔαT，T∈[0..23]；（3）采用聚类算法确定电网补偿时段；（4）在各补偿节点，以该补偿点的负荷波动程度确定各个时段的电压、无功上下限范围；本发明考虑了一天内负荷的波动情况，能够保证变压器和电容器的动作发生在电网最需要进行无功补偿的时段，从而提高电网的补偿效果，并减少补偿设备的动作次数，延长设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN103474966A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310415146.8
申请日：2013-09-12
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种电容器谐波谐振过电压检测方法及保护装置，它采用先进的硬件设备，并结合谐波谐振分析算法，对电容器进行可靠保护。装置主要包括主控制电路板，谐波采集与调理电路，电压跟随电路，多路转换开关电路，AD转换模块，FPGA控制模块，485通信电路和232通信电路，人机交互模块电路板。方法主要包括模拟量采集、模拟量采集控制与转发、算法模块、算法模块与电网遥测控制通信模块、算法模块与人机交互通信模块、数据库模块。本发明的有益效果：本发明具有能实时检测谐波电压，结构设计合理，实用性强，成本低，工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN102709923A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210194743.8
申请日：2012-06-14
Applicant: 济南大学 , 山东电力集团公司菏泽供电公司
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本发明涉及一种基于负荷波动规律的时变限值区域电网无功优化控制方法，具体步骤为：（1）采用最优潮流算法OPF求解出电网各节点最优值QO,UO，作为各节点无功补偿控制器的无功、电压限值的中心基准值；（2）使用分形理论和统计物理的方法求取各补偿点电力负荷时间序列的多重分形参量；最终求解出一天24个小时段的多重分形参量ΔαT，T∈[0..23]；（3）采用聚类算法确定电网补偿时段；（4）在各补偿节点，以该补偿点的负荷波动程度确定各个时段的电压、无功上下限范围；本发明考虑了一天内负荷的波动情况，能够保证变压器和电容器的动作发生在电网最需要进行无功补偿的时段，从而提高电网的补偿效果，并减少补偿设备的动作次数，延长设备的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101902046A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010260615.X
申请日：2010-08-24
Applicant: 济南大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明涉及一种单相并联型有源电力滤波器的非线性切换控制方法，其步骤为：1)建立其切换系统误差模型；2)使用线性系统理论的方法计算每个子系统的李亚谱诺夫函数V＝xTPx，然后判断：①判断每个子系统是否运动在区域如果运动在该区域，说明该子系统是收敛的，系统的状态变量是趋于零的，则使切换系统应该切换到相应的子系统，此时系统的控制输入其中，arg表示取满足表达式的下标；②如果两个子系统都运动在该区域中，说明此时两个子系统都是收敛的，两个子系统均可以使系统的状态变量趋于零，则计算使切换系统切换到控制输入决定的子系统，以保证APF的收敛速度是最快的；3)在控制输入u(t)的作用下，APF实现对电网中谐波电流的精确补偿。
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公开(公告)号：CN113283654B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110592252.8
申请日：2021-05-28
Applicant: 济南大学
Abstract: 本公开提供了一种基于聚合解列机制的微网群优化控制方法及系统，获取各个微网的日前预设时段内的供给侧总发电量和需求侧总消耗量；将供给侧总发电量与需求侧总消耗量的差值大于或等于预设阈值的微网进行聚合，得到聚合后的微网群；以微网群体投标总效益最高构建优化控制模型，根据优化控制模型得到各个微网的最优投标控制量，根据最优投标控制量进行各个微网的机组运行反馈调度控制；本公开既能遵守电力市场规则和电力系统约束，还可以实现投标效益的最大化，实现了更经济的微网机组运行调度。
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公开(公告)号：CN110380443B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910533120.0
申请日：2019-06-19
Applicant: 济南大学
Abstract: 本公开提供了一种基于准Z源逆变器的光伏供电自抗扰控制系统、方法及光伏电站，包括光伏供电模块和自抗扰控制模块，所述光伏供电模块包括依次连接的光伏电池阵列、准Z源逆变器和滤波网络；所述自抗扰控制模块利用光伏阵列的参考输出电压和实际输出电压获取直通时间占空比，利用光伏阵列的参考输出电压与准Z源逆变器的电容电压获取非直通时间占空比，通过直通时间占空比和非直通时间占空比生成PWM调制信号并发送到准Z源逆变器中，用于去除输出电压中的扰动信号；通过ADRC对准Z源逆变器的输出电压进行控制，即使输入电压扰动、负载有波动，也几乎不影响输出电压的稳定性，使得系统具有很强的抗扰性和鲁棒性，提高了并网电流的电能质量。
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公开(公告)号：CN110376883A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910476721.2
申请日：2019-06-03
Applicant: 济南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本公开提供了一种四旋翼无人机终端滑模控制方法、系统、介质及设备，基于四旋翼无人机的滚转角和俯仰角，对其进行扩张状态，得到基于最小二乘法的修改型扩张状态观测器，采用基于最小二乘法的修改型扩张状态观测器，根据四旋翼无人机的控制输入与状态输出，对四旋翼无人机所受到的外界不确定性干扰进行估计，得到近似的估计值，对终端滑模控制率进行扰动补偿。本公开可以实现根据扰动的变化情况对系统的控制量进行补偿，便可以减小外界的不确定扰动对系统控制的影响，无人机系统也可以稳定运行。
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公开(公告)号：CN110320958A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910476747.7
申请日：2019-06-03
Applicant: 济南大学 , 济南亚豪信息科技有限公司
IPC: G05F1/67
Abstract: 本公开提供了一种基于泰勒公式的最大功率跟踪方法、系统及终端设备，利用采用饱和函数构造的非线性跟踪微分器，并利用泰勒公式对所述非线性跟踪微分器的相位延迟性能进行优化处理，以解决滤波效果和相位延时效应的矛盾性，再利用电导增量法进行最大功率点追踪，在传统的电导增量法追踪最大功率点的基础上，增加了离散型的最速跟踪微分器，对扰动信号进行滤波处理，根据电导增量法加入了离散型的最速跟踪微分器的基础上采用了泰勒公式以提高跟踪最大功率点的效率与准确性。
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