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公开(公告)号：CN111929542B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202010630763.X
申请日：2020-07-03
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G01R31/12 , G01R31/08 , G01J5/00 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种电力设备诊断方法及系统，通过将超声波频谱图片、可见光图像以及红外热成像输入到卷积神经网络生成电力设备的诊断信息；本发明基于多种不同类型的图像对设备故障进行定位，根据多种不同类型的图像，采用卷积神经网络生成电力设备的诊断信息，提高了故障定位的准确率，解决了现有超声波局部放电检测仪仅依靠超声波信号作为卷积神经网络的输入，导致在进行故障定位时准确率不高的问题。
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公开(公告)号：CN111751645B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010572523.9
申请日：2020-06-22
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网上海市电力公司
Abstract: 本说明书提供了一种变压器直流偏磁监测方法、装置、设备及系统。所述方法包括通过安装于主变压器接地的中性点处霍尔元件，采集中性点全波电流信号，所述全波电流信号包括直流偏磁电流、偏磁响应电流和工频不平衡电流；通过安装于主变压器接地的中性点处小气隙电流互感器，采集中性点交流电流信号；对所述全波电流信号和所述交流电流信号进行差分处理，获得中性点处的直流偏磁电流值；根据第一预设方式，计算磁密增量；根据所述直流偏磁电流值和所述磁密增量确定变压器直流偏磁监测结果。利用本说明书实施例可以准确测量直流偏磁电流值的同时，实现全面评估变压器受到直流偏磁的响应及影响。
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公开(公告)号：CN109870108B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910148864.0
申请日：2019-02-28
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路覆冰检测方法及装置，其中，该方法包括：采集待检测输电线路图像；根据待检测输电线路图像，确定待检测输电线路的三维模型；根据待检测输电线路的三维模型，确定待检测输电线路的横截面信息；根据待检测输电线路的横截面信息，以及预先建立的输电线路覆冰三维模型，确定待检测输电线路的覆冰情况及等值覆冰厚度。上述技术方案提高了输电线路覆冰检测的效率和准确度，进而提高了电力系统的安全性，可广泛地应用在电力系统中。
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公开(公告)号：CN111064779A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911258657.7
申请日：2019-12-10
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种变电站SF6在线监测装置、方法及系统，包括：SF6监测传感器，用于采集变电站SF6在线监测数据；物联网模组，包括窄带物联网模组和加密芯片，所述加密芯片用于加密SF6监测传感器采集的变电站SF6在线监测数据，所述窄带物联网模组用于发送所述加密芯片加密后的变电站SF6在线监测数据；云平台，用于接收加密后的变电站SF6在线监测数据，对加密后的变电站SF6在线监测数据进行解密，对解密后的变电站SF6在线监测数据进行处理。本发明可实现对变电站SF6在线监测数据的统一处理，减少了监测数据的传输环节，有利于降低监测网络结构的复杂程度，提升了运维效率，保障了系统的安全运行。
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公开(公告)号：CN106595539B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201611123225.1
申请日：2016-12-08
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G01B17/02
Abstract: 本发明提供了一种用于架空输电线路导地线覆冰测量系统及方法，涉及输电线路测量技术领域。在系统中多旋翼飞行装置设置有超声波探头。飞行装置控制器向多旋翼飞行装置发送飞行控制指令，以使得多旋翼飞行装置飞行至覆冰后的架空输电线路导地线处；飞行装置控制器向多旋翼飞行装置发送超声波采集指令；多旋翼飞行装置通过超声波探头采集覆冰后的架空输电线路导地线处的超声波信号，并将超声波信号发送至地面监控装置；地面监控装置根据覆冰后的架空输电线路导地线处的超声波信号，确定架空输电线路导地线覆冰厚度。本发明可以解决当前的覆冰测量方式大多需要操作人员携带测量仪器爬塔测量，较为复杂和危险，且间接测量的方式结果不够准确的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108534655A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810241130.2
申请日：2018-03-22
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明提供了一种架空输电线路导地线覆冰测量系统及方法，涉及输电线路测量技术领域。在系统中多旋翼飞行装置下端连接有电磁波测量装置。飞行装置控制器向多旋翼飞行装置发送飞行控制指令，以使得多旋翼飞行装置飞行至覆冰后的架空输电线路导地线处；飞行装置控制器向电磁波测量装置发送测量指令；电磁波测量装置向覆冰后的架空输电线路导地线发射电磁波信号，并接收电磁波反射信号；形成中频处理信号，并将中频处理信号发送至地面监控装置；地面监控装置根据中频处理信号，确定架空输电线路导地线覆冰厚度。本发明可以解决当前的覆冰测量方式大多需要操作人员携带测量仪器爬塔测量，较为复杂和危险，且间接测量的方式结果不够准确的问题。
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公开(公告)号：CN103886294B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410111191.9
申请日：2014-03-24
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于图像的换流站用避雷器动作次数的识别方法以及系统，该方法包括：采集换流站用避雷器对应的仪表的图像；对所述的图像进行预处理，得到预处理后的图像；采用图像模板匹配方法对所述预处理后的图像进行数字识别，得到所述图像对应的读数；根据所述的读数确定出所述换流站用避雷器的动作次数；显示所述的动作次数。本发明首先通过图像采集装置（诸如摄像机）采集仪表的图像，对图像进行预处理，对图像的数字区域进行数字切分，最后采用一种数字结构特征和模板匹配相结合的数字识别方法来精确地读出避雷器的动作次数的读数，进而对避雷器进行监测，能够代替人眼对仪表进行读数，提高了读数的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN106595539A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611123225.1
申请日：2016-12-08
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G01B17/02
CPC classification number: G01B17/025
Abstract: 本发明提供了一种用于架空输电线路导地线覆冰测量系统及方法，涉及输电线路测量技术领域。在系统中多旋翼飞行装置设置有超声波探头。飞行装置控制器向多旋翼飞行装置发送飞行控制指令，以使得多旋翼飞行装置飞行至覆冰后的架空输电线路导地线处；飞行装置控制器向多旋翼飞行装置发送超声波采集指令；多旋翼飞行装置通过超声波探头采集覆冰后的架空输电线路导地线处的超声波信号，并将超声波信号发送至地面监控装置；地面监控装置根据覆冰后的架空输电线路导地线处的超声波信号，确定架空输电线路导地线覆冰厚度。本发明可以解决当前的覆冰测量方式大多需要操作人员携带测量仪器爬塔测量，较为复杂和危险，且间接测量的方式结果不够准确的问题。
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公开(公告)号：CN105045287A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510467368.3
申请日：2015-08-03
Applicant: 深圳供电局有限公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于超声波精确落线巡检的多旋翼无人机，包括本体，本体上部设有包括悬挂杆、主动轮、从动轮和两个连接板的悬挂机构；主从动轮相平行设置，二者形成的中心点连线与输电线路相平行；主动轮轮轴由本体内的电机驱动系统驱动运动，使得主从动轮二者外部分别形成的凹形圆环可同时与输电线路相滑动配合；两个连接板相对中心点连线设置且与主从动轮轮轴相固定；两个连接板之中其一在朝向中心点连线一侧侧面设有摄像头及至少一个超声波雷达；悬挂杆固定于主动轮背离中心点连线一侧侧面上。实施本发明，在输电线路上精确落线，减少多旋翼无人机用电量，延长续航时间，达到长时间稳定巡检的目的。
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公开(公告)号：CN103942551A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410110970.7
申请日：2014-03-24
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于图像的换流站用避雷器泄漏电流的识别方法以及系统，该方法包括：采集换流站用避雷器对应的仪表表盘的图像；对图像进行预处理；根据同心圆环搜索法确定预处理后的图像中指针角度；根据指针角度确定换流站用避雷器的泄漏电流；显示所述的泄漏电流。本发明通过诸如摄像机采集仪表的图像，透视变换矫正图像，由圆心和半径参数进行区域的获取，对图像进行预处理，然后通过一种新的指针搜索方法—同心圆环搜索法来进行指针位置的确定，最后获取避雷器的泄漏电流的准确读数，进而对避雷器进行监测，能够代替人眼对指针式仪表进行读数，提高了读数的准确性和效率。
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