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公开(公告)号：CN101942504B
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201010127167.6
申请日：2010-03-18
Applicant: 河南科技大学
IPC: C12Q1/68
Abstract: 本发明公开了一种DNA分子标记方法，所述方法是将SCoT标记引物与ISSR标记引物组合使用形成的一种新的标记方法SC-SSR。本发明方法操作简单，稳定性好，多态性高；综合了SCoT标记方法和ISSR标记方法的优势，也就是说不仅具有ISSR的多态性优势，而且可以使扩增位点与表达序列紧密连锁，可获得更丰富的遗传信息；本发明方法是直接在原有引物基础上进行组合，引物可以在物种间通用，大大减少了合成引物的费用，同时也大大提高了引物的使用率。
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公开(公告)号：CN117110986A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310645007.8
申请日：2023-06-02
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明公开一种室内光强度差和到达时间差联合定位方法，包括以下步骤：首先进行定位场景设计，将多个LED灯放置在室内天花板的不同位置，将搭载光电探测器的目标接收机放置在目标物体上，然后根据场景设计建立到达时间和接收信号强度模型，根据建立的模型求解得到任意LED灯的到达时间参数和接收信号强度参数；并对接收信号强度进行定位误差补偿，实现精准定位；本发明采用联合定位方法获得的精度和稳定度不仅降低了计算的复杂性，而且有效克服了光源波动带来的定位误差，定位精度优于传统单独使用RSS和TDOA的定位方法。
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公开(公告)号：CN111873694A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010799546.3
申请日：2020-08-11
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种绘画机器人用的油画自动调色装置，包括：颜料库组件，所述颜料库组件具有若干个用于存放不同色号颜料棒的存储位置；机械手组件，所述机械手组件具有一夹持颜料棒的夹持爪和用于驱动夹持爪移动的驱动机构，显示控制器通过输出指令，控制夹持爪移动至夹持工位上，并夹紧指定色号的颜料棒送至挤颜料组件处；调色盘组件，所述调色盘组件包括调色盘支撑架和动力机构，在调色盘支撑架上设有若干个用于承接颜料的调色盘，所述调色盘通过行星轮组件设置在调色盘支撑架上，通过行星轮组件实现调色盘行星旋转和自转同步；该装置可以配合其他组件实现绘画过程的全自动化，减少成本和劳动力，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN104030134B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410286675.7
申请日：2014-06-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: B66B11/02
Abstract: 一种安全电梯轿厢，涉及电梯领域，包括轿厢体，轿厢体上设有两扇滑动式开合的轿厢门，在轿厢体底板的底部设置有可水平运动的防护板，防护板与轿厢体底板两侧设置的滑轨滑动配合，防护板上对称设有两个自防护板的两侧向其中部延伸的滑槽，且两个滑槽均自防护板的两侧朝向轿厢门方向倾斜，两个滑槽内各设有一个驱动块，两个驱动块分别通过连接杆与两扇轿厢门固定连接，并在轿厢门的开合作用下沿轿厢门的运动方向在滑槽内往复运动，进而带动防护板从轿厢体底部伸出或收回。本发明能够将电梯轿厢门与电梯井门之间的缝隙适时进行遮盖，且不影响电梯的正常运行。
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公开(公告)号：CN104030135A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410286676.1
申请日：2014-06-25
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 具有安全防护功能的电梯轿厢，涉及电梯技术领域，包括轿厢体，在轿厢体底板的底部滑动设置有防护板，防护板上对称设有两个倾斜的滑槽，两个滑槽内各设有一个与轿厢门固定连接的驱动块，两个驱动块在轿厢门的开合作用下带动防护板从轿厢体底部伸出或收回，在轿厢体的内壁上高度为0.2~0.5m的位置和1.0~1.2m的位置分别设置有红外探测条，两个红外探测条的信号输出端均连接至轿厢门的开合控制系统，该开合控制系统中设有一个当仅接收到0.2~0.5m位置处红外探测条的输出信号时，阻止轿厢门关闭的控制器。本发明能够对电梯轿厢门与电梯井门之间的缝隙适时进行遮盖，并能够减少小孩独自乘坐电梯的危险情况的发生。
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公开(公告)号：CN102124893A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010605017.1
申请日：2010-12-25
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 微型盆栽牡丹的培育方法，涉及牡丹的培育方法，通过将牡丹植株平截后作为砧木，选取花芽采用贴接法嫁接到砧木，并用愈合剂使嫁接处愈合，然后再对嫁接植株进行包裹、养护等措施，培育出微型盆栽牡丹。通过采用本方法有效的解决了盆栽微型牡丹品种受品种种类、数量、颜色，以及上盆前嫁接方式培育又会受嫁接时间、上盆时间等限制，提高了盆栽微型牡丹的质量。
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公开(公告)号：CN203727533U
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201420028994.3
申请日：2014-01-17
Applicant: 河南科技大学
IPC: B62J9/00
Abstract: 一种可伸缩的车筐，涉及一种车筐，车筐具有长方体形的框架且上端开口；在车筐的底面上设有多组伸缩机构，每组伸缩机构由一个管道、拉杆和连接条组成，管道的一端与底面的一侧固定，拉杆的一端与底面上相对的另一侧固定，拉杆的另一端位于管道内，拉杆与管道通过连接条连接；车筐上一组相对的两个侧面上也设有伸缩机构，这两个侧面上的伸缩机构与车筐底面上的伸缩机构平行设置。需要扩大车筐的体积时，朝相反的方向拉动管道和拉杆，使管道和拉杆向车筐的外部移动，使伸缩机构伸长，车筐体积变大；需要缩小车筐的体积时，再朝相反的方向移动管道和拉杆，使管道和拉杆向车筐的内部移动，使伸缩机构缩短，车筐体积变小，适合盛装不同体积的物品。
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