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公开(公告)号：CN117036412A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311066240.7
申请日：2023-08-23
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06T7/246 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/766
Abstract: 本发明涉及一种融合可变形卷积的孪生网络红外行人目标跟踪方法，属于计算机视觉和深度学习领域；该方法在SiamRPN++目标跟踪算法中融合了可变形卷积和注意力机制，用来提升红外场景下对行人的跟踪性能，首先：将主干网络ResNet‑50的最后三个卷积块替换为可变形卷积，提高模型的特征提取能力；然后：在互相关前，通过非共享的可变形注意力模块使同一个特征分支处的分类和回归关注不同的内容；最后：使用分类回归联合损失函数，解决的分类和回归不对齐的问题，本发明提出了一种融合可变形卷积的孪生网络红外行人目标跟踪方法，有效提升了对红外行人的跟踪性能。
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公开(公告)号：CN115620176A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211214546.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种空中飞行物体综合探测识别方法及系统，涉及空中飞行物体识别探测领域，该方法包括如下步骤：S1、生成时间同步信号；S2、根据时间同步信号同步采集目标物的视频信息、频谱信息和雷达信息；S3、对视频信息、频谱信息和雷达信息分别进行特征提取得到视频模态特征、频谱模态特征和雷达模态特征；S4、对视频模态特征、频谱模态特征和雷达模态特征进行特征融合得到多模态融合数据；S5、对多模态融合数据与目标比对特征数据库进行比对得到目标物的识别结果。本发明通过综合多种传感器的信息对飞行物体进行识别，提高探测的可靠性。
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公开(公告)号：CN114861814A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210568528.3
申请日：2022-05-24
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于联合迁移极限学习机的数据分类方法，本发明有效解决了现有ELM不具备知识迁移能力而导致其分类性能不佳的问题；解决的技术方案包括：首先，对数据集样本进行预处理；其次，在ELM中引入跨领域均值逼近（CDMA），得到一个具有迁移能力的极限学习机，有效地最小化两个域的边际和条件分布差异；然后，构造另一个具有输出权重对齐和参数逼近的ELM模型。应用子空间对齐技术来对齐两个领域的输出权重，同时添加近似项来逼近输出权重，促进知识迁移；最后，用两个学习过的ELM对目标样本进行分类预测。
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公开(公告)号：CN114779820A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210575247.0
申请日：2022-05-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种带有智能决策的多目的地无人机实时航迹规划方法，本发明有效解决了现有决策方法无法实现最优条件下的航迹规划的问题；解决的技术方案包括：初始化无人机、目的地及环境信息；其次，利用蚁群算法，建立以最小损耗为目标函数的多目的地决策模型，有效的实现无人机的自主决策；然后，使用基于扩充解的滚动时域法，实现在复杂环境下的分步、实时航迹规划；最后，采取边走边决策的策略完成飞行任务；本方案在基于扩充解的滚动时域法（RHC_eS）中加入智能决策机制，实现了无人机的自主决策与实时航迹的规划，从而具备实时规划能力、更快的反应速度、更好的路径信息反馈能力，优于其他决策与航迹规划方法。
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公开(公告)号：CN113344971A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110559273.X
申请日：2021-05-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种融合卡尔曼滤波的孪生红外目标跟踪方法，属于计算机视觉和深度学习领域。该方法在SiamRPN++的目标跟踪算法中融合了卡尔曼滤波算法，用来提升遮挡场景下对红外目标的跟踪性能。首先利用SiamRPN++得到的置信度得分与遮挡阈值进行比较，判别目标是否处于遮挡状态。一旦目标进入遮挡，对目标位置使用卡尔曼滤波进行预测。之后，在跟踪框架中引入CBAM注意力机制对遮挡周围的干扰物得分进行了抑制，提升了置信度判别策略的可靠性，有效解决了在遮挡时卡尔曼预测因受到干扰物影响而错误停止预测的问题。本发明提出的方法对遮挡问题有较好的鲁棒性，相比原始SiamRPN++算法在精确度和成功率方面有较大提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111721216A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010609547.7
申请日：2020-06-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01B11/08
Abstract: 本发明涉及基于三维图像的钢丝绳检测装置、表面损伤检测及绳径计算方法，属于钢丝绳检测技术领域，所述钢丝绳检测装置套设在钢丝绳上，包括相机、两面镜子、白色底板、两个光源和通信单元；所述白色底板设置在钢丝绳的上方，所述相机设置在钢丝绳的下方；两面镜子分设在钢丝绳的左右两侧，每面镜子从上到下逐渐向靠近白色底板中心点的方向倾斜，两面镜子的延伸夹角为120；两个光源分设在钢丝绳的左右两侧，且均设置在钢丝绳的下方和相机的上方；所述白色底板、镜子和相机均与所述钢丝绳相对平行；所述白色底板、镜子和相机的中心点均位于同一平面上。所述检测装置是自动检测表面损伤并报警的装置，该装置可实时连续自动计算钢丝绳直径。
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公开(公告)号：CN110502860A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910803497.3
申请日：2019-08-28
Abstract: 本发明涉及基于粒子群算法的无人直升机控制优化方法，属于无人直升机显模型跟踪控制领域，该方法包括：确定无人直升机显模型控制系统得到其中的积分常数阵G4和增益对角矩阵R；将G4和R作为粒子群中的参数通过粒子群算法优化，并输出控制器。本发明通过在显模型控制方法中引入粒子群优化算法，优化无人直升机控制器中的参数，提高了无人直升机的操纵品质，改善被控对象的鲁棒性。得出的控制器可使被控对象的性能在约束范围内达到最优，设计更简单、使用更灵活。本发明还解决了传统显模型跟踪控制方法中积分常数阵G4和增益对角矩阵R的选择通过试凑的方法凭借专家经验的劣势，使得更便捷的构造出G4和R并得到最优的控制器。
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公开(公告)号：CN104684118A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310655072.5
申请日：2013-12-03
Applicant: 河南科技大学东海硅产业节能技术研究院
IPC: H05B3/44
Abstract: 本发明公开了红外线加热管，它包括空心瓷头(1)、钼片(2)、钼丝(3)、炭纤维电热丝(5)、镍片(6)、真空层(7)、石英管(8)和外接电线(9)，石英管(8)两端封闭内抽真空形成真空层(7)，空心瓷头(1)通过凹槽卡接固定在石英管(8)的两端，炭纤维电热丝(5)设置在石英管(8)内，镍片(6)将炭纤维电热丝(5)的两端分别夹紧，两根钼丝(3)的一端通过焊接分别固定在镍片(6)上，钼丝(3)另一端连接钼片(2)，钼片(2)分别固定在空心瓷头(1)上，钼片(2)与外接电线(9)相接，外接电线(9)穿过空心瓷头(1)。本发明定向辐射热能，占用空间小，热效率高，寿命长，安装方便，无任何环境污染。
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公开(公告)号：CN102997356B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201210493803.6
申请日：2012-11-28
Applicant: 河南科技大学东海硅产业节能技术研究院
Abstract: 本发明提供一种基于太阳能热回收的吸收式制冷与固体转轮除湿空调系统，是太阳能热回收、吸收式制冷与固体转轮除湿一体化的空调系统，太阳能集热器回收的热量用于吸收式制冷的浓溶液以及固体转轮除湿机中除湿剂的再生，蒸发器制备的冷媒水存储在冷媒水箱中，室外新风回收室内排风冷量降温后在转轮除湿机中实现等温除湿，除湿后的新风与冷媒水换热继续降温，完成室外新风的除湿要求，换热后的冷媒水送入风机盘管中，由风机盘管承担室内回风的降温要求，室外新风和室内回风经风机盘管混合后，达到房间要求的温湿度条件，以射流形式送入房间，完成房间空气的温湿度独立控制。
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公开(公告)号：CN104225884A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410520836.4
申请日：2014-09-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种新型发电篮球，包括电感线圈、球形永磁体、球形绝缘壳、变压储电装置以及外部充电插口。篮球内部分为三层，最外层为线圈层是篮球的缠纱层，上面分布着多匝不规则的电感线圈。中间一层由篮球内胆，弹性支柱和球形绝缘体组成，内胆里面放置着永磁体，是永磁体的运动空间。剩下的就是最内层，也就是球形绝缘体，里面放置着变压储电装置。利用电磁感应原理，篮球运动时，永磁体和电感线圈不再相对静止，永磁体在中间层自由运动，电感线圈切割磁感线，从而产生感应电压。变压储能装置可以实现感应电压的升压、滤波、稳压、保护的功能。本发明结构简单，操作方便，产生电能过程环保无污染，充电安全。
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