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公开(公告)号:CN111707349A
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN202010595949.6
申请日:2020-06-25
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01H11/06
Abstract: 本发明涉及水体监测技术领域,具体公开了一种遥感水体多角度偏振监测装置,包括正多边形载板,其正多边形的边数不少于四个,所述正多边形载板的下表面连接有固定架,所述固定架包括若干与正多边形载板下表面每个拐角处相焊接的立杆,每个两个相邻所述立杆之间连接有若干支撑横杆,所述正多边形载板每个侧面两端均设置有转动件,两个所述转动件之间转动设置有转杆,所述转杆的两端均设置有两个环形挡板,两个所述环形挡板之间设置有转动连接环槽,位于所述正多边形载板每个侧面上均设置有偏振摆幅机构;本发明与现有技术相比可从多个角度接收水波的能力,因此其能够实现从多角度对水体偏振的实时监测,监测效果优异。
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公开(公告)号:CN111583121A
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN202010461874.2
申请日:2020-05-27
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种针对植被的无人机高光谱影像拼接方法,包括布设控制点、数据获取、特征提取与特征配准、消除错误匹配点、影像融合、影像拼接;本发明提供的无人机高光谱影像拼接方法,针对植被的无人机航摄高光谱影像特征点弱、难以提取特征点进行高光谱影像拼接的问题,采用人工布设控制点,有效提取特征点,解决UHD185高光谱影像的拼接问题。
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公开(公告)号:CN108445482A
公开(公告)日:2018-08-24
申请号:CN201810367583.X
申请日:2018-04-23
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机载SAR低空数据采集系统,通过采用无人机系统、SAR数据采集系统、地面差分定位系统组成无人机载SAR低空数据采集系统,将Mini SAR传感器以及GPS、INS集成在无人机平台上,可实现无人机SAR采集系统体积小、重量轻、成本低、机动灵活、作业效率高,且高精度SAR数据采集。
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公开(公告)号:CN107651203A
公开(公告)日:2018-02-02
申请号:CN201711042382.4
申请日:2017-10-31
Applicant: 河南理工大学
IPC: B64D47/00
CPC classification number: B64D47/00 , B64C2201/12 , B64C2201/146
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机成像测绘系统承载台,包括连接底座、承载柱、承载机架、承载台及辅助控制系统,连接底座上表面通过定位机构与无人机机体下表面连接连接,连接底座下表面通过转台机构与承载柱相互连接,承载机架与承载柱相互连接,承载机架包括定位底板、定位侧板、驱动滑轨及旋转驱动机构,承载台包括防护侧板、装备定位架及定位扣,辅助控制系统嵌于连接底座内并与转台机构和旋转驱动机构电气连接,其使用方法包括设备连接、数据测绘、数据传输及设备替换及回收。本发明一方面具有良好的数据通讯和保存能力,另一方面可灵活满足多种类型测绘设备同时进行测绘作业的需要,另可对测绘设备运行状态及测绘的测绘角度进行灵活调整。
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公开(公告)号:CN106408010A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201610812892.4
申请日:2016-09-09
Applicant: 河南理工大学
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6228 , G06K9/6277
Abstract: 本发明属于遥感图像处理技术领域,涉及一种基于光谱信息散度的矩阵模式波段选择方法,包括以下步骤:采集高光谱遥感影像并计算影像各个波段的离散系数和各个波段间的光谱信息散度;基于上述各个波段的离散系数和各个波段间的光谱信息散度计算信息散度矩阵因子;基于上述信息散度矩阵因子计算各个波段的单波段指标;基于上述单波段指标值从大到小选择最佳波段组合。本发明具有易于实现、计算复杂低等优点,可用于高光谱遥感影像波段选择,波段选择结果可应用于高光谱遥感影像分类与识别以及土地利用/覆盖分类等多种应用中。
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公开(公告)号:CN104777499A
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201510169946.5
申请日:2015-04-13
Applicant: 河南理工大学
CPC classification number: G01S19/47 , G01C21/165 , G01S13/90
Abstract: 一种基于INS/GPS/SAR的联合导航方法,包括以下步骤,将INS、GPS接收机和SAR传感器并联安装到无人机上的合适位置;进行图像匹配,得到INS的位置航向偏差,并将位置航向偏差作为观测量输入到滤波器与其他观测量一起进行滤波;得到GPS测量偏差,并将GPS测量偏差作为观测量输入到滤波器,与其他观测量一起进行滤波;滤波器将来自GPS的测量偏差和来自图像匹配的INS位置航向偏差进行融合,计算出导航误差估计值。本发明从SAR图像中自动、可靠地提取地形特征;从数字地图中形成地图图像,并自动预测SAR地形特征;精确地地形偏差估计和融合;自动初始捕捉和匹配;导航容错能力、自主性和可靠性强。
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公开(公告)号:CN217918447U
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202221603169.2
申请日:2022-06-24
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种免像控无人机减震装置,包括无人机主机壳,所述的主机壳上方四周均连接有安装杆,所述的安装杆末端均向上连接有螺旋桨,所述的主机壳下表面中心位置处连接有高清摄像镜头且所述的主机壳下表面两侧对称位置处均设有倒凹形支架,所述的安装杆外侧面固定有减震弹簧杆,所述的减震弹簧杆向外连接有弧形防撞条,所述的弧形防撞条分别在外侧半包裹对应位置处内侧的螺旋桨。该减震装置分别设置在飞行螺旋桨和摄像镜头位置处,一方面用于复位矫正摄像镜头的初始设定位置,提高测量的准确度,另一方面可以保护飞行螺旋桨,对无人机受到的撞击进行缓冲效能,延长免像控无人机飞行部件的使用寿命。
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公开(公告)号:CN211528722U
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN202020455815.X
申请日:2020-04-01
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种冰雪地质遥感探测装置,包括底盘,所述的底盘两侧均设有履带轮,所述的履带轮外围设有矩形框架,所述的矩形框架通过前后两块连接板与底盘前后端固定,所述的矩形框架前后段套装有防撞套且左右段套装有加热管套,所述的底盘上方从前到后依次设有电热风机、储能箱体、存物箱和圆形转动座,所述的电热风机两侧和上方均设有出风管,其中两侧出风管分别与矩形框架左右段的加热管套连通且上方出风管搭在电热风机上表面并通过开闭阀封口。该装置结构主要针对冰雪地区地质遥感的探测工作,可以调节工作长度的同时可以提高探测装置的结构强度和稳定性,保证探测工作的正常进行。
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公开(公告)号:CN220435980U
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202322107682.3
申请日:2023-08-07
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于支撑创伤量测的九镜头相机支架,属于创伤量测设备技术领域,包括九镜头相机,所述的九镜头相机侧面通过安装座连接有伸缩连杆,所述的伸缩连杆通过螺母拧紧套环套装在第一支架杆杆身上,所述的第一支架杆下端通过转动轴承座与第二支架杆转动连接,所述的第二支架杆下端通过转轴与底座转动连接,所述的底座下方设有底部稳定组件,所述的第一支架杆和伸缩连杆之间设有顶部稳定组件。该支架结构专用于九镜头相机的支撑,用于减少伸缩连杆的晃动以及支架杆的晃动,解决现有技术中相机稳定性不够好的问题。
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公开(公告)号:CN208000124U
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201820074001.4
申请日:2018-01-17
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01C15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种水陆两用两栖型测绘仪,包括底座,所述底座上端的中部设有安装槽,所述安装槽为弧形结构,所述安装槽的侧壁上设有两个安装块,两个所述安装块分别位于安装槽的两侧,两个所述安装块之间固定连接有导向杆,所述导向杆为弧形,所述安装槽内设有转动块,所述转动块为半球结构,所述转动块的下端设有两个活动块,两个所述活动块均滑动套接在导向杆上,所述导向杆上套接有两个第二弹簧,两个所述第二弹簧分别位于两个活动块的两侧,所述第二弹簧的一端连接在活动块上,所述第二弹簧的另一端连接在安装块上。本实用新型结构简单、操作便捷,既可在陆地上使用,也能在水面上使用,稳定性好,适应性强。
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