一种烟片输送过程的配方检测控制方法及系统

    公开(公告)号:CN112707114B

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202011622245.X

    申请日:2020-12-31

    Abstract: 本发明提供一种烟片输送过程的配方检测控制方法及系统,该方法包括:获取下达的批次生产工单,并根据所述批次生产工单得到烟片的批次投料量;通过烟箱检测装置对烟箱进行到位检测,并判断烟箱内是否装有物料;如果没有装物料,则进行单箱计量,并根据单箱重量与空箱进行重量比对,以判断烟箱是否已将物料倾倒干净;如果装有物料,则进行批次烟箱计数和批次物料计量,进而根据烟箱数量和物料重量进行配方比对,以判断是否存在配方异常。本发明能提高批次配方的完整性和过程控制的稳定性,提高卷烟的生产质量。

    一种烟丝箱定位对中系统以及方法

    公开(公告)号:CN113478484B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202110754733.4

    申请日:2021-07-01

    Abstract: 本发明公开了一种烟丝箱定位对中系统以及方法,该烟丝箱定位队中系统包括:AMR,通过识别二维码,能够获知当前位置,并进行朝向和位置的调整;轨道,用于承载翻箱机器人;翻箱机器人,在轨道上行进;限位器,设置在轨道的两端,用于限制翻箱机器人的位置;货架,AMR能够潜入至货架的底部,然后抬升托起货架并将其运走;烟丝箱,放置在货架上;地面栅格,用于放置货架;相机及支撑框架,能够对地面栅格、货架以及烟丝箱进行摄像。本发明通过相机识别烟丝箱的具体位置和数量,从而使得AMR能够准确的调整烟丝箱位于货架上的具体位置,便于翻箱机器人抓取烟丝箱,有效的避免了机械臂会将烟丝箱推倒的情况,提升了整体的工作效率和工作质量。

    卷烟包装机烟支成型轮辅助调整装置

    公开(公告)号:CN112120276B

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202010997892.2

    申请日:2020-09-21

    Abstract: 本发明公开了一种卷烟包装机烟支成型轮辅助调整装置,其包括:法兰套,与法兰套可活动连接的转臂,与转臂固定连接的楔形压块,其中,法兰套可卡设在用于锁紧烟支成型轮的凸轮的六角螺母上,楔形压块可随转臂旋转。本发明的卷烟包装机烟支成型轮辅助调整装置,在对烟支成型轮进行装配时,楔形压块随转臂旋转,并旋转至楔形压块的端部与烟支成型轮的转架内的拨轴接触,进而使滚动轴承和凸轮接触,可快速定位拨轴与轮体内部凸轮起始相位,实现了夹紧爪内表面和轮体夹紧板内表面高低位置的快速准确调整,减低了维修人员调整难度,保证了烟支成型轮的装配精度,同时也减少了因缺陷产品流入下道工序而产生的劳动成本和质量反馈成本。

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