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公开(公告)号：CN111586198A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010350824.7
申请日：2020-04-28
Applicant: 江苏科瑞德智控自动化科技有限公司 , 河北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种自组织的机器互联方法，该方法让接入同一设备网络中的设备自组织的互联互通，新加入网络的设备通过向网络中所有的IP地址广播自己的IP地址和设备主要信息，让网络中所有设备都能知道网络中的设备和此设备的IP地址，设备之间能够相互通讯。网络中负责通讯管理的设备接收其它设备的广播地址和情况后，得到网络中设备的接入情况，向其它设备通过TCP进行通讯其它设备停止广播，由通讯设备管理网络通讯的情况，其它设备的通讯情况都会被通讯设备记录下，设备之间构成自组织网络。
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公开(公告)号：CN111535889A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010378451.4
申请日：2020-05-07
Applicant: 江苏科瑞德智控自动化科技有限公司 , 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种低品质余热高效利用系统，包括余热回收系统和循环系统；余热回收系统包括蒸发器、余热进气管、余热出气管和过滤装置；循环系统包括有机工质管路、储气罐、冷凝器、储液罐、凝液泵、补液泵、分流控制阀、罗茨动力机、储气罐传感器组、进气口传感器组、出气口传感器组和补液流量计。本系统以低品质余热气体作为热源，采用有机工质作为循环工质，余热回收系统使液态有机工质吸收余热气体中的热量，转换成气态，有机工质蒸气进入罗茨动力机推动罗茨动力机做功，将热能转化成机械能，之后有机工质蒸气经过冷凝器冷凝为液态，继续循环使用。本系统实现了对低品质余热的回收再利用，结构简单，能源利用率高，热转换效率高。
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公开(公告)号：CN118648865A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411154767.X
申请日：2024-08-22
IPC: A61B3/113 , A61B5/00 , A61B3/00 , G06F18/21 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种基于眼动信号的眩晕症诊断方法及系统，涉及眼动信号数据处理技术领域，本发明通过对各个眼动信号于每个参数及每个眩晕症严重程度的第一相关系数的分析及计算，再通过第一相关系数获取各个眼动信号中每个参数与眩晕症的严重程度的第二相关系数，接着再基于对第二相关系数的均值化处理而得到每个眼动信号与眩晕症的严重程度的综合相关系数，再将此综合相关系数与现有的眼动信号的正常取值范围结合，能够得到一种基于眼动信号与眩晕症严重程度相关性分析后的更为精准、精确的正常取值范围，这显然能够进一步提高对于眩晕症严重程度诊断的准确性及效率，且该诊断过程更为具体、细致且误差率低。
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公开(公告)号：CN107414602B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201710071781.7
申请日：2017-02-09
Applicant: 河北工业大学
IPC: B23Q17/20
Abstract: 本发明公开了一种用于立式加工中心触发式测量系统的标定装置和标定方法。该标定装置由底层、中层和顶层三层结构组成；所述底层为正六棱柱结构，中层为圆柱结构，顶层为长方体结构；所述正六棱柱底面正六边形的中心、圆柱底面圆形的中心和长方体底面的中心的连线垂直于水平面，且长方体的一个侧面是s1与正六棱柱的一个侧面s2垂直。该标定方法能够得知Z轴负方向的碰触误差、偏心误差(Δx,Δy)、X‑Y平面上的误差和沿参数化方向碰触工件的碰触误差，从而得到任一方向碰触的误差补偿值，将误差补偿值输入立式加工中心当中，最后实现了测头的标定。标定装置结构简单，标定方法考虑了各方向碰触误差的各向异性，能快速标定出测头的偏心误差和碰触误差值。
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公开(公告)号：CN108655826B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201810659542.8
申请日：2018-06-25
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于数控车削加工的刀具磨损视诊装置及视诊方法。该装置包括图像采集装置、驱动装置和计算机；该装置结构简单，安装方便，可在加工间隙实现刀具磨损状态在机检测，无需卸载刀具即可实现车削刀具主后刀面的测量，检测精度高，大大减少检测时间和再对刀时间，提高工作效率，非常适合自动化现场的应用。该方法采用VBmax、VB和主后刀面磨损区域面积三个刀具磨损参数作为特征指标对刀具磨损状态进行描述，克服单一参数可能产生的误差；利用支持向量机建立样本数据库并训练支持向量机，将磨损区域的三个刀具磨损参数作为支持向量机的输入，自适应地监测刀具所属的磨损级别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110554657B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN201910980485.8
申请日：2019-10-16
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05B19/406
Abstract: 本发明公开了一种数控机床运行状态健康诊断系统及诊断方法。该系统包括边缘数据采集模块、云平台和客户端；云平台分别与边缘数据采集模块和客户端连接；所述云平台包括预测性诊断模块、信息管理及存储模块和应用服务器；所述预测性诊断模块包括实时诊断模块、加工后诊断模块和综合诊断模块。本系统使用具有诊断功能的云平台替代上位机，极大地提升了可扩展性，只需在机床上部署对应的传感器，连接到云平台即可完成诊断与预测任务，通过云平台集中管理机床实时状态数据，以及基于神经网络的诊断技术对机床的健康状况进行评估预测。本诊断方法更加精简，健康诊断准确性高。
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公开(公告)号：CN110149084B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN201910601369.0
申请日：2019-07-03
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02P29/028 , H02P29/024 , G01R31/34 , G01R31/54
Abstract: 本发明为一种两相直流电机驱动系统结构和开路故障容错方法，包括直流稳压电源、集成微处理器、两个H桥，每个H桥上有四个功率场效应管和一个绕组线圈；在每个H桥上接有一条冗余臂，每条冗余臂上都有两个功率场效应管，在每条冗余臂的两个功率场效应管的连接处均连接两个双向晶闸管，每个双向晶闸管的另一端连接一个线圈绕组的一端；该结构共有六条臂，每条臂的一端接直流稳压电源，另一端接一个采样电阻，采样电阻同时接地，在采样电阻和相邻功率场效应管连接处连接集成微处理器的一个引脚。该方法能够自动发现开路故障，确定开路故障元件的位置，并进行自动容错，保证系统的正常运行。
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公开(公告)号：CN111364154B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010352054.X
申请日：2020-04-28
Applicant: 江苏科瑞德智控自动化科技有限公司 , 河北工业大学
IPC: D03J1/00
Abstract: 本发明为一种可重构的织机控制系统和方法，包括客户端、云平台及由多台纺织机构成的织机网络，纺织机通过通讯模块接入织机网络并与织机网络进行通讯，智能网关管理织机网络，织机网络通过智能网关与云平台进行通讯；所述云平台由多个服务器组成，包括通讯逻辑服务器、设备程序服务器、客户端服务器、产品信息服务器和专家系统服务器，服务器之间相互通讯协同工作，并通过智能网关与织机网络通讯并为织机网络提供相应的服务，同时客户端服务器与客户端通讯。实现多个服务器之间协同工作和相互理解、服务器与织机网络的协同工作和相互理解、织机网络中的纺织机之间的协同工作和信息共享、纺织机内子模块之间的协同工作。
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公开(公告)号：CN111535889B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010378451.4
申请日：2020-05-07
Applicant: 江苏科瑞德智控自动化科技有限公司 , 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种低品质余热高效利用系统，包括余热回收系统和循环系统；余热回收系统包括蒸发器、余热进气管、余热出气管和过滤装置；循环系统包括有机工质管路、储气罐、冷凝器、储液罐、凝液泵、补液泵、分流控制阀、罗茨动力机、储气罐传感器组、进气口传感器组、出气口传感器组和补液流量计。本系统以低品质余热气体作为热源，采用有机工质作为循环工质，余热回收系统使液态有机工质吸收余热气体中的热量，转换成气态，有机工质蒸气进入罗茨动力机推动罗茨动力机做功，将热能转化成机械能，之后有机工质蒸气经过冷凝器冷凝为液态，继续循环使用。本系统实现了对低品质余热的回收再利用，结构简单，能源利用率高，热转换效率高。
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公开(公告)号：CN111130271A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010064347.8
申请日：2020-01-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种自动循环散热式直线电机运动控制平台及控制方法，包括上位机、下位机控制器、自动循环散热装置，下位机控制器包括温度控制板卡，上位机与下位机控制器通过RS232串口线通讯；温度控制板卡给自动循环散热装置中的电动调节阀控制信号；在永磁同步直线电机的电机动子温度发热最明显的区域安装电机温度传感器；自动循环散热装置包括冷却板，在电机动子的线圈绕组上侧表贴式组装冷却板，在冷却板上铺设有冷却管，冷却液入口上通过电动调节阀连接外部冷却液供给回路，在电动调节阀的阀杆上设置阀门位置传感器；电机温度传感器、电动调节阀均与温度控制卡相连。该平台解决了电机不同运动状态下的发热问题，提高了其运动精度。
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