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公开(公告)号：CN110972963A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911167356.3
申请日：2019-11-25
Applicant: 河北农业大学 , 河北盛果机械有限公司
IPC: A01K1/01 , B01D35/027 , A61L2/18 , A61L101/10
Abstract: 本发明公开了一种生猪粪污清洁小车的行走及清扫装置，包括车体，所述车体的前端安装有驱动轮，车体的后端安装有转向轮，驱动轮通过驱动齿轮与清扫转筒连接；清扫转筒外侧缠绕有清扫毯，车体内安装有清洗水桶，清洗水桶的两侧以及车体的尾部安装有导向轮，清扫毯从导向轮的上方经过，清洗水桶上方安装有压轮，清扫毯从压轮的下方经过；清扫毯包括弹性框架，弹性框架内滑动安装有若干个安装槽，安装槽内固定有清洁海绵，相邻安装槽之间通过弹簧连接；车体上安装有高压喷水嘴，高压喷水嘴位于清扫转筒的上方，高压喷水嘴朝向清扫转筒安装。本发明能够改进现有技术的不足，在保证清扫效果的同时降低清扫过程对于清扫设备本身的污染。
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公开(公告)号：CN109806805A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910236394.3
申请日：2019-03-27
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水肥一体化快速溶肥装置，包括箱体，所述箱体内固定有横向安装的隔板，隔板上安装有开关阀，隔板上方为混肥腔，隔板下方为水肥储存腔；混肥腔顶部设置有肥料注入口和注水口，混肥腔的内侧壁环形排布有若干个超声波发生器，混肥腔的内侧壁安装有与超声波发生器一一对应的曝气盘，曝气盘位于超声波发生器的下方，混肥腔的底部通过电机安装有搅拌桨叶，混肥腔的底部还安装有第一加热器，搅拌桨叶的迎液面设置有凹槽，凹槽的顶部固定有网板，网板朝向凹槽的一面固定有若干个相互平行的翅片；水肥储存腔的侧壁设置有出肥口，出肥口的侧壁安装有第二加热器。本发明能够改进现有技术的不足，加快了肥料的溶液速度。
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公开(公告)号：CN109329228A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811323542.7
申请日：2018-11-08
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明公开了一种实用性能高的捕捞海参设备，包括，海参捕捉组件，包括输送件、第一过滤件和安装件，所述安装件设置于所述输送件的第一输管外围，所述第一过滤件设置于所述第一输管的吸嘴内侧；分离组件，包括承载件和第二过滤件，所述承载件通过所述输送件的第二输管与所述第一输管连接；本发明在动力组件和海参捕捉组件的作用下，吸进来的海水将带动辅助出料结构的受力叶盘转动，与受力叶盘连接的齿轮组将带动设置在过滤网上的扫板转动，从而可将堆积在过滤网上的海参从出料口扫出，且设置的辅助出料结构不需要通电，利用海水提供动力，即可实现海参快速排出，省时省力，进而有利于海参的捕捞。
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公开(公告)号：CN108848855A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811052100.3
申请日：2018-09-10
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水肥灌溉装置，存储组件，整体为一个容纳体，设有肥料添加口和肥料出料口，所述肥料添加口置于所述存储组件的顶部，所述肥料出料口置于所述存储组件的侧下方；喷洒组件，通过连接管道与所述肥料出料口相连接，所述喷洒组件上设有调节件。通过调节件可以调整灌溉方向，伸缩杆调节灌溉喷头的高度，调角转轴调节装置的灌溉喷头的角度，扩大了装置在灌溉过程中的灌溉范围，避免了农作物受肥不均匀的现象，提高水肥的作用效率，促进农作物的增收；通过减震组件避免装置在前行中，因底面凹凸产生对整体的晃动，避免出现装置内的水肥外泄或泼洒的现象，提高装置的稳定性。
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公开(公告)号：CN108804854A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810692670.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明公开了一种果树机械修枝的树体结构参数估计方法及其系统，包括预处理；提取主干轴，并生成树体参考轴；检测树冠的轮廓点；以及，计算轮廓点对树体参考轴的离散程度；所述系统采用所述果树机械修枝的树体结构参数估计方法的扫描模块进行实施，包括，扫描模块，用于发射并接收第一信号，并将所接收的第一信号通过数据传输模块输送至控制模块。本发明通过以树干为参考轴，研究冠层边缘关键点对其的离散程度,达到对树体结构参数的详细估计，为机械修枝的刀具位置自动调整提供基准信息，从而解决围绕树体冠层的拟合曲面对树体结构估计偏差较大的问题，同时有利于机械修枝的效率，省时省力，且节约资源，满足使用需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108513923A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810581450.2
申请日：2018-06-07
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种鸡舍用的通风窗，包括，承载组件，包括框架和安装座，所述安装座设置于所述框架的外围，隔音组件，设置于所述框架的内侧；以及，通风散热组件，设置于所述框架的通孔一端；本发明设置的第一固定窗和第二固定窗两者之间具有一定的距离，即会使声音的传播受阻，从而使外界的声音无法传播到鸡舍内部，避免了鸡夜间在休息时受到惊吓，同时鸡叫声也不会传播到外界，防止对周围居住人员造成干扰，设置的滑动窗和风扇，可根据实际情况进行开启与关闭，增加了本通风窗的实用性能，并且通过设置的防虫窗，便于防止蚊虫的进入，避免了由于蚊虫叮咬而造成患病鸡与健康鸡之间的交叉感染。
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公开(公告)号：CN107519689A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710805061.9
申请日：2017-09-08
Applicant: 河北农业大学 , 石家庄鑫农机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种灌溉水源过滤装置，包括通过管道串联设置的砂石过滤器、离心过滤器和网式过滤器，管道的进口设置有第一电磁阀，砂石过滤器的进口和出口分别设置有第二电磁阀和第三电磁阀，第二电磁阀和第三电磁阀之间还并联有反冲进水管，反冲进水管上设置有第四电磁阀，砂石过滤器内设置有过滤板，过滤板的上方设置有反冲出水管，反冲出水管上安装有电动阀，第一电磁阀与第二电磁阀之间通过第五电磁阀连接有蓄水池，离心过滤器的进口和出口分别设置有第六电磁阀和第七电磁阀，管道的出口设置有第九电磁阀。本发明能够改进现有技术的不足，能够有效的对灌溉用水进行过滤，降低了灌溉用水中杂质多对农业灌溉造成的经济损失。
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公开(公告)号：CN107410233A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710818583.2
申请日：2017-09-12
Applicant: 中国农业大学 , 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种海参捕捞装置，包括管道、第一支架、第二支架和防水摄像头，第一支架的上方连接有第一电机，第一电机的电机轴上固定连接有第一齿轮，管道下方通过第一转轴活动连接有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮之间通过第一链条互相连接，第一链条上连接有捕捞部，捕捞部包括第一连杆和第二连杆，第二连杆的外侧固定连接有承载板，承载板外侧固定连接有耙钩，耙钩的外侧活动连接有第一旋转轮，承载板上开设有通孔，承载板的下方还固定连接有捕捞网，承载板的上方还通过铰接轮铰接有门板，第二连杆的上方还固定连接有阻挡块，门板的一侧还均匀连接有刷毛。本发明能够改进现有技术的不足，能够在捕捞时有效的滤除海砂。
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公开(公告)号：CN107308840A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710712187.1
申请日：2017-08-18
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
CPC classification number: B01F7/04 , A23N17/00 , A23N17/007 , B01F15/00123 , B01F15/00136 , B01F15/00357 , B01F15/00428 , B01F15/0201 , B01F15/0203 , B01F15/0216 , B01F15/0441 , B01F15/0445 , B01F2215/0024
Abstract: 本发明公开了一种用于牧草机的配料用量自动控制装置，包括搅拌装置、牧草输送装置、辅料输送装置、注水装置、显示机构和控制单元；所述牧草输送装置包括自动称重机构，其用于将牧草定量送入所述搅拌装置；所述辅料输送装置包括自动称重机构，其用于将辅料定量送入所述搅拌装置；所述注水装置用于给搅拌装置内定量注水；所述搅拌装置连接控制单元，所述控制单元控制所述搅拌装置定时搅拌；所述显示机构连接控制单元，通过所述显示机构能够设定牧草量、辅料量、注水量和搅拌时间。本发明的用于牧草机的配料用量自动控制装置，实现自动定量配料，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109601118B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201910071934.7
申请日：2019-01-25
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式果园避障割草机，包括机架，所述机架背部两侧表面转动连接有连接架，所述连接架顶端对称嵌入转动连接有连接套，所述连接套外表面焊接有安装耳板，所述机架背端对称安装有电动推缸，所述电动推缸一端通过轴承转动连接有旋转套管，所述旋转套管一端铰接有支撑垫块，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置了第一切割刀和第二切割刀，通过换向器将拖拉机传递的动力进行驱动，使得割草机能有效对机架下方的杂草进行清除，传动轴顶端通过链齿和齿条的作用与避障转轴传动连接，使得避障转轴带动避障割刀进行转动，便于对果树株间的杂草进行有效割除，提高了行间行走方式进行割草作业的效率。
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