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公开(公告)号：CN109080497A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810884759.9
申请日：2018-08-06
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式磁悬浮列车的多点协同导向控制系统，包括传感器、子控制器、主控器以及执行器，实现智能化的多点协同导向控制。每一子控制器将对应的一对位移偏置传感器和一对相角偏置传感器的值传输至主控器；主控器内含多点协同算法，将协调各个子控制器的传输值，将分配子控制器不同的任务；子控制器将根据主控器的命令给与对应控制的执行器不同的输出，输出包括该子控制器对应的导向磁铁的电流大小及持续时间和悬浮电磁铁的电流大小及持续时间。本发明的主控器主要是协调各个子控制器，以此控制执行器，达到智能化的减小偏移量的目的。
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公开(公告)号：CN108973768A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810884757.X
申请日：2018-08-06
Abstract: 本发明提供了一种悬挂式磁悬浮列车系统的导向控制方法，该方法首先通过位置偏移传感器和磁极相角传感器测得的信息传输至控制器中，导向电磁铁偏移量和磁极相角偏移量作为控制器中BP神经网络的输入，然后BP神经网络将经过隐藏层的计算，得出输出值：导向电磁铁的电流大小、导向电磁铁电流间断性的持续时间、负责悬浮的电磁铁需额外产生的电流大小、悬浮磁铁产生额外电路的间断性持续时间。最后将输出结果传输至相对应执行器，执行器工作减少偏移量。本发明循环工作直至偏移量减少到零，实现智能化导向。
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公开(公告)号：CN108037545A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711321575.3
申请日：2017-12-12
Applicant: 江西理工大学
CPC classification number: Y02A90/342 , G01V11/00 , G01S7/495 , G01S17/88
Abstract: 本发明公开了一种针对无人机的定向式光学干扰系统，包括无人机预警识别装置、无人机定位锁定装置、定向式干扰装置、以及控制台和能源装置。本发明完善了无人机干扰技术，实现了对无人机进行定向式光学干扰，解决了当前无人机干扰手段单一，无法有效对入侵无人机进行光学干扰，导致无法对目标区域的进行信息防护。同时本发明通过对入侵无人机进行定向式干扰，将干扰信号定向发射至入侵无人机，避免了能量的损失和对保护区域产生光学污染，保证了保护区域内生产生活的正常进行。
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公开(公告)号：CN107943084A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711321560.7
申请日：2017-12-12
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对民用多旋翼无人机的跟随式电磁干扰系统及方法，包括无人机监测装置、无人机定位锁定装置、跟随式电磁干扰装置、以及控制台。本发明完善了针对民用多旋翼无人机的干扰技术，可以对民用多旋翼无人机进行跟随式电磁干扰，解决了当前多旋翼无人机干扰技术无法定向定位、易对周边地区产生电磁干扰影响生产生活、无法对指定区域内入侵无人机进行有效电磁干扰的问题。解决了市面上现有电磁无人机干扰系统无法定向定位跟随式干扰的问题，使得无人机干扰系统的性能大大改良。
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公开(公告)号：CN107416172A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710629035.5
申请日：2017-07-28
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能浮空器平台的全视角监控系统和方法，包括浮空器、测量数据采集装置、浮空器姿态调整装置、全方位监控设备、浮空器通信装置、浮空器能源装置，还包括具有浮空器升降装置、控制台、地面站通信装置和地面站能源装置的地面站，控制台包括数据处理控制模块和显示模块。本发明完善了浮空器系留控制技术，解决了浮空器不能有效感知周围气象环境变化，而导致浮空器不能有效规避恶劣气象条件，易导致坠毁的难题。通过预测影响浮空器正常作业的恶劣气象条件的出现，在对浮空器空中平台姿态精确掌握的基础上智能控制浮空器姿态和高度的调节，填补了浮空器对抵抗恶劣气象条件的不足。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103427366B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310347055.5
申请日：2013-08-09
Applicant: 江西理工大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于控制识别输电线路的直升机机载系统，该用于控制识别输电线路的直升机机载系统包括：控制计算机、图像存储压缩模块、摄像图像显示器、光电检测仪、视频传输通讯模块、基于虚拟仪器控制界面控制识别的控制计算机、数码显示器、LED显示灯、语音报警器、综合控制键盘、红外采集放大模块、红外测温仪、CCD摄像机、红外摄像机、可见光及紫外成像仪、红外热电视、操作平台系统、三维导航系统。本发明利用红外热成像仪等诊断技术可实现变电设备运行状态时远距离、不停电、不接触、不取样、不解体的情况下，检测出设备故障引起的异常红外辐射和温度，给输电线设备状态识别监测提供了一种先进的系统。
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公开(公告)号：CN118545115A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410616395.1
申请日：2024-05-17
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本申请提供了基于自适应卡尔曼滤波算法的磁悬浮列车定位方法和装置，该方法包括，通过多传感器融合方法，获取待定位磁悬浮列车的数据信息，其中，数据信息包括：目标经纬度、加速度、当前速度和当前位置中的至少一个；通过自动校正权值动态分配方法，并引入衰减记忆分子，对数据信息进行加权融合，得到融合数据；通过自适应卡尔曼滤波算法对融合数据进行噪声估计，并根据噪声估计后的融合数据，确定待定位磁悬浮列车的位置信息。通过该方法可以达到准确的定位磁悬浮列车的效果。
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公开(公告)号：CN118276605A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410376640.6
申请日：2024-03-29
Applicant: 江西理工大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本公开提供了一种无人机拦截方法、装置、电子设备及存储介质，应用于无人机拦截系统，通过路径规划算法确定最优巡航路径控制无人机拦截系统自动巡航；实时监测系统前方出现的障碍物，并根据预设避障算法规避障碍物；实时采集目标巡航区域对应的空域图像输入至预设目标检测模型，若确定存在入侵无人机，则将无人机图像输入至预设目标跟踪模型，确定入侵无人机对应的飞行轨迹，调整拦截设备对应的瞄准角度；根据检测到的无人机数量对应的预设拦截信号选择规则，沿瞄准角度发送与该规则相匹配的无人机拦截信号。可以实现无人机拦截系统的自动巡航，并在发现入侵无人机时，运用多种拦截方式组合对入侵无人机进行精准有效拦截，确保大范围空域的安全。
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公开(公告)号：CN118276446A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410373867.5
申请日：2024-03-29
Applicant: 江西理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请提供了一种磁悬浮目标控制方法及磁悬浮控制器，其中，对磁悬浮系统进行数学建模得到所述磁悬浮系统的传递函数；基于所述传递函数和用于对所述控制目标进行控制的初始自适应可变增益算法对所述控制目标进行控制仿真得到仿真控制结果；基于所述仿真控制结果和控制目标对所述初始自适应可变增益算法进行调参得到目标自适应可变增益算法；基于所述目标自适应可变增益算法对所述控制目标进行控制。采用上述方法，以实现对磁悬浮目标的精确控制。
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公开(公告)号：CN117176290A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311215503.6
申请日：2023-09-20
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本申请提供了一种干扰无人机定位的拦截系统、方法以及电子设备，干扰无人机定位的拦截系统包括HackRF one设备；PC端控制设备，用于将目标实际位置坐标按照预设地图经纬度转化规则进行位置坐标转化，确定目标区域对应的虚拟位置坐标，并将虚拟位置坐标发送至HackRF one设备；HackRF one设备，还用于接收PC端控制设备发送的目标区域对应的虚拟位置坐标，并将数模转换后的目标虚拟位置坐标先后发送至外部无人机。本申请能够实现对目标区域内的无人机进行位置重新定位，进而实现对目标区域内的无人机进行快速拦截，以保障禁飞的目标区域的隐私安全。
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