公开(公告)号：CN110758688A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201911091858.2

申请日：2019-11-07

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 殷宝吉 ,  周佳惠 ,  唐文献 ,  张建 ,  朱华伦 ,  成诗豪 ,  王子威 ,  陈雅妮

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种轴径向混合安装的水下机器人电子舱结构，包括密封舱壳体，所述密封舱壳体内设置有电子固定架，所述电子固定架包括端面板和中间板，所述端面板和中间板之间通过螺杆连接，所述中间板通过U型槽安装在螺杆上，所述端面板和中间板均安装有插拔式接线端子。本发明既有效的利用了电子舱内部的弧形空间，也节约了电子舱的轴向空间，提高了电子舱内部空间利用率，从而减小电子舱整体尺寸，为水下机器人更多的功能模块提供了安装空间；有利于迅速找出发生故障的电路模块，节约维修时间，本发明安装拆卸方便，提高了电子模块的重复利用率。

公开(公告)号：CN109807922A

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201910287516.1

申请日：2019-04-11

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 金志坤 ,  林溪 ,  周佳惠 ,  戴名强 ,  朱华伦 ,  殷宝吉 ,  唐文献

IPC: B25J15/02 ,  B25J15/08 ,  B25J13/08 ,  B25J17/02 ,  B25J18/02

Abstract: 本发明公开一种机械手系统及其操作方法，机械手手抓连接第一电动推杆，第一电动推杆另一端与小臂板连接，第二电动推杆一端与小臂板连接，另一端与大臂板连接，第三电动推杆一端与大臂板连接，另一端与支架板连接，支架板与底盘通过直角角件进行固定连接，底盘固定在底座圆盘上，底座圆盘安装在转台支架板上，转台支架板固定在电控柜上，电控柜下方安装有万向轮；通过操纵第一摇杆开关和第二摇杆开关控制电动推杆，进而驱动机械手组件开始工作。本发明专利关节作业角度直接限位、机械手和控制柜集成为一体且安装有万向轮、机械手末端可达空间集成到控制柜中且作业空间可伸展，具有安全可靠、便于移动、布置方便等优点。

公开(公告)号：CN109633270A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910001146.0

申请日：2019-01-02

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 殷宝吉 ,  金志坤 ,  唐文献 ,  林溪 ,  周佳惠 ,  朱华伦 ,  戴名强

IPC: G01R23/16

CPC classification number: G01R23/16

Abstract: 本发明公开一种基于瞬时频谱熵与信噪能量差的故障能量区域边界识别及特征提取方法，本发明能够在水下机器人动态信号的时频功率密度谱中，有效确定能量集中区域的时域边界和频域边界，并将该边界内的总能量作为故障特征,所提取的时频能量故障特征与故障程度映射关系唯一；而且，采用该故障特征构造故障样本，用于推进器故障程度分类时，测试样本的故障程度分类精度为100％。

公开(公告)号：CN109357642A

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201811258948.1

申请日：2018-10-26

Applicant: 江苏科技大学 ,  张家港市通达电梯装璜有限公司

Inventor： 苏世杰 ,  张可华 ,  钱超 ,  朱华伦 ,  唐文献

IPC: G01B11/27

Abstract: 本发明公开了空心电梯导轨装配前外形检测及预处理设备，包括并列设置的自动供料机构及机台，机台上设有端部去毛刺及轮廓检测机构、导轨直线度检测机构以及传送工件的搬运机构，机台上在导轨直线度检测机构处还设有导轨矫直机构；端部去毛刺及轮廓检测机构包括设置在机台上的承料板，承料板上设有用于装夹定位工件的定位组件，机台上在对应于承料板上工件两端的位置处分别设有纵横双向直线模组，纵横双向直线模组上并列设有用于定位电梯导轨端部的定位推块、除刺电机、用于对除刺后的电梯导轨端部进行检测的工业相机、用于检测电梯导轨端部外轮廓的塞规，除刺电机的出力轴上设有对电梯导轨端部进行打磨去毛刺的除刺刷网。