公开(公告)号：CN219161272U

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202223436702.3

申请日：2022-12-21

Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院

Inventor： 丁春雄 ,  郑凯 ,  任毅 ,  王晋 ,  浦江 ,  陈荣华 ,  李义宏 ,  夏雨

IPC: G01B21/14 ,  G01B21/02 ,  F16L55/32 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型为一种管道内爬行机构，属于爬行机构技术领域，包括连接体，所述连接体的两端分别铰接有一个移动机构，所述移动机构包括承接柱、附件盘和支架。本实用新型解决了为了能够通过管径较细、转弯角度较大的管道体型不宜过大，从而导致承载测量仪器能力和续航有限，其驱动履带总成紧凑的结构也导致其难以越过管内的大型障碍物的问题，本实用新型中，通过气弹簧的使用，气弹簧的弹力支架挤压爬行轮，使爬行轮始终紧贴管道的内壁，使爬行轮获得更好的抓地力，从而机构能够更好的在管道内移动，同时通过滑动杆、连接轴一、连接轴二、气弹簧和支架的配合使用，遇到内径收缩或遭遇障碍物时，分别缩小爬行轮和承接柱的距离，以越过障碍物。