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公开(公告)号：CN114177516B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111579799.0
申请日：2021-12-22
Applicant: 江苏大学
IPC: A61M60/178 , A61M60/216 , A61M60/237 , A61M60/804 , A61M60/81
Abstract: 本发明提供了一种用于左心室辅助的大流量两级导管泵及其使用方法，包括泵壳、叶轮、导叶、径向导流器和电机；所述泵壳一端为血泵入口，从股动脉或腋动脉微创植入，经由主动脉瓣插入左心室，所述泵壳的侧面设有血泵出口，连通主动脉，所述泵壳另一端内安装电机，其转子与传动轴连接，所述血泵入口与出口之间设有两级叶轮、两级导叶和一个径向导流器；所述传动轴穿过叶轮、导叶和一个径向导流器的中心孔，与叶轮为传动连接，与导叶和径向导流器为非传动连接；所述的电机产生的动力带动叶轮旋转将血液从左心室输送到主动脉，起到左心辅助的作用。本发明通过采用两级叶轮的方式满足了血泵辅助的工况要求，提高了辅助的成活率。
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公开(公告)号：CN111048184B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201911343928.9
申请日：2019-12-24
Applicant: 江苏大学
IPC: G16H30/20 , G06T17/20 , G06F30/28 , G06F18/2411 , A61B6/03 , A61B6/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种针对心衰患者CT图像建模及分级系统，包括依次串联的CT图像采集模块、Mimics建模模块、Ansys Cfx流体力学分析模块、数据处理模块、MATLAB分类模块、结果输出模块；所述CT图像采集模块用于获取CT图像；Mimics建模模块用于将CT图像三维重建，获取基本体积数据等。cfx流体力学分析模块对三维重建后图像进行流体力学分析，模拟心脏泵血过程中受力，对心脏进行三维动态建模；数据处理模块用于处理上述图像结果，获取提取各个心动周期内的心脏体积变化，心室、心房压力变化；MATLAB分类模块用于根据支持向量机利用上述多参数进行心衰分级。
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公开(公告)号：CN116172724A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310246582.0
申请日：2023-03-15
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于生物阻抗的手术机器人触觉力反馈系统，包括信号处理模块、主端控制器、带张力传感器和双电极的末端执行器以及生物电阻抗双电极等效电路。双电极分别采用皮下电极和绝缘干电极，以贴片的方式集成到器械末端，其外层用一层薄的柔性玻璃包裹；皮下电极的输入端和绝缘干电极的输出端连接到信号处理模块。张力传感器选用穿轴式张力传感器，通过四根钢丝分别与主端控制器和器械末端相连，钢丝用石墨烯包裹屏蔽电磁干扰。本发明使操控主端控制器的医生在手术时获得器械末端的位置信息和力信息，提高力触觉反馈效果。
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公开(公告)号：CN116099121A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310258980.4
申请日：2023-03-15
Applicant: 江苏大学
IPC: A61M60/165 , A61M60/191 , A61M60/289 , A61M60/492 , A61M60/839 , A61M60/855
Abstract: 本发明涉及一种新型磁驱动直接心室辅助装置，所提出的心室辅助装置包括泵体，控制两部分。其中所述泵体包括液体层、永磁层、保护层。所述永磁层位于所述液体层外侧，所述液体层与所述保护层只有顶部连接，其余部分不连接。所述控制部分包括螺线管装置和电流控制装置。所述螺线管分为上下两排位于泵体上下两侧。电流控制装置为螺线管提供电流，螺线管产生磁场使得泵体永磁动子开始运动，向内挤压，从而辅助心脏射血。
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公开(公告)号：CN114005344B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111436621.0
申请日：2021-11-29
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能组合式模拟循环实验台，属于生物医学领域，包括含有左右心室、心房的心脏模型、含有血管顺应性和阻力的体、肺循环模型、心室搏动模型和实验台底座。多功能模拟循环实验台通过对各模型的设计能够有效解决传统模拟循环实验台用途单一，无法定量控制心室舒张和收缩的程度，并考虑心脏frank‑starling机制问题，同时还可实现不同生理状况下单心、双心辅助装置以及全人工心脏的血流动力学实验，以及为心脏瓣膜、ECMO以及人工心肺机系统的血泵提供测试平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114177516A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111579799.0
申请日：2021-12-22
Applicant: 江苏大学
IPC: A61M60/178 , A61M60/216 , A61M60/237 , A61M60/804 , A61M60/81
Abstract: 本发明提供了一种用于左心室辅助的大流量两级导管泵及其使用方法，包括泵壳、叶轮、导叶、径向导流器和电机；所述泵壳一端为血泵入口，从股动脉或腋动脉微创植入，经由主动脉瓣插入左心室，所述泵壳的侧面设有血泵出口，连通主动脉，所述泵壳另一端内安装电机，其转子与传动轴连接，所述血泵入口与出口之间设有两级叶轮、两级导叶和一个径向导流器；所述传动轴穿过叶轮、导叶和一个径向导流器的中心孔，与叶轮为传动连接，与导叶和径向导流器为非传动连接；所述的电机产生的动力带动叶轮旋转将血液从左心室输送到主动脉，起到左心辅助的作用。本发明通过采用两级叶轮的方式满足了血泵辅助的工况要求，提高了辅助的成活率。
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公开(公告)号：CN114005344A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111436621.0
申请日：2021-11-29
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能组合式模拟循环实验台，属于生物医学领域，包括含有左右心室、心房的心脏模型、含有血管顺应性和阻力的体、肺循环模型、心室搏动模型和实验台底座。多功能模拟循环实验台通过对各模型的设计能够有效解决传统模拟循环实验台用途单一，无法定量控制心室舒张和收缩的程度，并考虑心脏frank‑starling机制问题，同时还可实现不同生理状况下单心、双心辅助装置以及全人工心脏的血流动力学实验，以及为心脏瓣膜、ECMO以及人工心肺机系统的血泵提供测试平台。
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公开(公告)号：CN109870316B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201811057499.4
申请日：2018-09-11
Applicant: 江苏大学镇江流体工程装备技术研究院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供一种轴流血泵空化实验台，包括人工心室、储血器、缓冲器、真空泵和图像采集设备；所述真空泵与缓冲器的一端连接，缓冲器的另一端分别与人工心室的一端和储血器的一端连接，所述人工心室的另一端与储血器的另一端连接；所述人工心室用于安装轴流血泵，所述图像采集设备用于采集轴流血泵的空化情况。该实验装置能够通过降低血泵入口压力，人为的制造血泵产生空化所需要的压力临界点，使血泵产生空化，并通过高速相机记录空化产生的情况。最后，根据血泵的工作条件分析血泵在左心辅助中是否会产生空化现象，进而可以通过改进血泵结构，预防空化产生。
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公开(公告)号：CN109793954A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811561104.4
申请日：2018-12-20
Applicant: 江苏大学
IPC: A61M1/12
Abstract: 本发明提供了一种基于左心室辅助装置LVAD的无差别自适应的生理控制方法，首先通过测量来自左心室的预负荷(Preload),并作为Frank-Starling like控制系统的输入值，从而产生患者所需的平均泵流量的参考值( )和泵流量的搏动值的参考值(Qplusr)。下一步在信号处理这一模块使用了Savitzky-Golay(S-G)滤波器，拓展Kalman滤波器和低通滤波器，对提取的泵转速信号进行除噪处理，同时估计出所需的平均泵流量的测量值( )和流量的搏动值的测量值(Qplus)。最后 Qplusr与Qplusr输入PI控制器进行处理，输出的电流信号直接对LVAD进行控制，以达到希望的泵转速。
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公开(公告)号：CN102694444B
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201210181050.5
申请日：2012-06-05
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种定位力互补式双定子圆筒型直线电机，内、外定环均由永磁体和两个结构相同的、U型槽口朝向动子环的环形U型齿构成，永磁体沿轴向励磁且夹于两个环形U型齿之间，环形U型齿的两个U型槽中均嵌有一套环状的电枢绕组，动子环的内侧环面上的每两个内侧面凸极齿的齿距与外侧面的每两个外侧面凸极齿的齿距相同，且内侧面凸极齿和外侧面凸极齿沿轴向整体错开四分之一齿距布置；内定子环的环形U型齿的U型槽宽、齿宽以及永磁体的宽度均与外定子环的环形U型齿的U型槽宽、齿宽以及永磁体的宽度的尺寸大小不同；动子环内侧的定位力变化频率和外侧的定位力变化频率均为反电势变化频率的两倍，内外侧定位力互补，减小定位力。
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