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公开(公告)号:CN112200904B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202010945021.6
申请日:2020-09-10
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及植物可视化,具体涉及一种基于正反图像的叶片三维建模方法,包括以下几个步骤:首先采集植物叶片的正反面照片,再对采集到的叶片正反面照片进行背景去燥等预处理操作;接着,在得到的结果上对正反叶片的照片进行匹配操作;最后对于匹配好之后的结果打散成点云,进行3D建模。本发明构建的立体模型对常见的多种植物叶片真实形态基本完全还原,可仿真模拟和实现植物叶片的可视化。本研究对植物3D可视化研究具有积极意义。
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公开(公告)号:CN112801894B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202110050988.2
申请日:2021-01-14
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种使用迭代滤波处理的深度图像修复方法,对原深度图D边缘检测得到边缘图De,删除De中深度值的点得到深度图#imgabs0#将彩色图C转换为灰度图G;使用快速双边滤波处理G和#imgabs1#得到图Dd;将#imgabs2#中有深度值和缺失位置进行数值标注得到图d,使用快速双边滤波处理d和G得滤波图像d′;使用Dd点除d′得到点除图像Df;由d、Df和#imgabs3#得到初值图像D0;分别对D0、C、#imgabs4#进行下采样,将下采样后的D0赋值给输入图像Di;对Di与下采样后的C、#imgabs5#使用改进版联合双边滤波处理得到深度图像Z;由Z与下采样后的#imgabs6#得到迭代图像Dj;将迭代图像Dj作为初值图像再次赋给Di再次迭代直至收敛后输出Dj;由d、Dj和#imgabs7#得到最终图像Dout。本方法在深度缺失区域修复的效果显著,并且得到的深度图像边缘也较平滑。
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公开(公告)号:CN112541873B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202011450801.X
申请日:2020-12-11
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于计算机视觉—图像处理领域,具体涉及一种基于双边滤波器的图像处理方法。本发明使用双线性插值(Bilinear)先对原图进行降采样,基于降采样后的点进行权重计算,最后用权重矩阵引导降采样后的图像上采样恢复至原始分辨率。本发明降低了时间复杂度,在加快计算速度同时,得了更好的保边效果和图像去噪效果。
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公开(公告)号:CN113643423B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202110790685.4
申请日:2021-07-13
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种具有轴对称特性的Waterbomb衍生折纸结构造型方法及折纸结构,S1、对Waterbomb基础网格模型优化之后,最小化可平坦折叠残差量,取得精确化的三维网格模型条带的左侧部分#imgabs0#S2、在#imgabs1#基础上,对#imgabs2#添加四边形,提出了左边四边形、右边四边形和双侧四边形三种情况,将获得的Waterbomb衍生网格模型的条带SQ旋转复制形成没有自相交的有效轴对称结构;S3、论证上述获得的折纸结构的可展开性;S4、模拟上述衍生折纸结构的刚性折叠运动。本发明对单个条带左侧平移,基于轴对称特性在空白处添加四边形块填充,利用镜面对称性和旋转复制,生成一种具有轴对称特性带四边形填充的Waterbomb衍生折纸结构。该折纸结构可用于工程领域,例如帐篷、太阳能电池板和超材料等。
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公开(公告)号:CN112802188B
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202110119201.3
申请日:2021-01-28
Applicant: 江苏大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种具有广义圆柱体几何特性的Waterbomb折纸结构造型方法,包括:S1、通过交互式的构造模型方法,设计一个二维轮廓曲线,并利用该曲线沿y轴扫描,生成具有广义圆柱体几何特性的三维目标曲面;S2、将Waterbomb base平铺在该三维目标曲面上,生成基础网格模型;S3、采用数值优化算法最小化基础网格模型的可平坦折叠残差量;S4、对优化过后模型的展开图进行调整,减小可平坦折叠残差量,保证折叠结构的尺度无关性;S5、模拟沿y轴由单一变量控制的刚性折叠运动。本发明考虑了Waterbomb折纸结构的镜面对称性和周期重复性,提高了建模和数值优化的效率。该方法可以用于设计折叠结构,以用于各种工程目的,例如可折叠掩体、管状可折叠结构、超材料等。
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公开(公告)号:CN116988102A
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202310922126.3
申请日:2023-07-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种纳米输运碱性电解水隔膜及制造方法,所制造的纳米输运碱性电解水隔膜中,表面亲水的聚苯硫醚(PPS)颗粒呈现扁平状,PPS颗粒之间形成部分或全部粘连,PPS颗粒表面被膨润土颗粒、亲水性无机粉料颗粒包覆,且由纤维化的聚四氟乙烯缠结形成连续的膜状;PPS颗粒界面和间隙被膨润土颗粒、无机粉料填满,形成纳米级输运通道,纤维化的聚四氟乙烯将PPS颗粒和无机粉料颗粒缠结在一起。本发明中膨润土的加入提高了纤维状聚四氟乙烯对PPS和无机粉料的缠绕固定,提高了膜材的机械强度;两次热辊压提高了PPS隔膜的阻气效果,PPS表面经过无机粉料的修饰压实后,呈现出纳米级OH‑离子的输运通道,具有更加优异的OH‑离子导电率、高孔隙率、高亲水性。
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公开(公告)号:CN110018638B
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN201910266344.X
申请日:2019-04-03
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种交流径向磁轴承用神经网络自抗扰控制器及其构造方法,第一跟踪微分器的输入是给定径向位移x*、输出是跟踪信号x1和微分信号x2;第一自适应扩张状态观测器的输入是控制量u、径向位移x和三个参数β01、β02、β03、第一非线性状态误差反馈控制律的另两个输入是参数β1和β2、输出的是控制量u0;控制量u0与估计值z3的差值为第一补偿因子的输入,第二补偿因子输出是控制量u,此控制量u作为第一自适应自抗扰控制器的一个输入,通过构造自适应扩张状态观测器,自动的补偿被控对象的内部、外部扰动,实现三个参数β01、β02和β03可根据系统扰动的变化而在线自动调整,增加扩张状态观测器对扰动的估计和补偿精度,提高自抗扰控制器的控制性能。
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公开(公告)号:CN112802188A
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN202110119201.3
申请日:2021-01-28
Applicant: 江苏大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种具有广义圆柱体几何特性的Waterbomb折纸结构造型方法,包括:S1、通过交互式的构造模型方法,设计一个二维轮廓曲线,并利用该曲线沿y轴扫描,生成具有广义圆柱体几何特性的三维目标曲面;S2、将Waterbomb base平铺在该三维目标曲面上,生成基础网格模型;S3、采用数值优化算法最小化基础网格模型的可平坦折叠残差量;S4、对优化过后模型的展开图进行调整,减小可平坦折叠残差量,保证折叠结构的尺度无关性;S5、模拟沿y轴由单一变量控制的刚性折叠运动。本发明考虑了Waterbomb折纸结构的镜面对称性和周期重复性,提高了建模和数值优化的效率。该方法可以用于设计折叠结构,以用于各种工程目的,例如可折叠掩体、管状可折叠结构、超材料等。
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公开(公告)号:CN106408655B
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201610837648.3
申请日:2016-09-21
Applicant: 江苏大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及计算机图形处理与工业设计交叉领域,具体涉及一种新型的镂空3D灯罩设计方法,该方法是将一个具有厚度的平面体,卷曲成没有底面和顶面的光滑圆柱体,再将圆柱面均匀划分形成多个控制网格,将镂空体元素迭代绑定至控制网格中。通过对圆柱体基本形变和复杂形变,形成复杂多样的镂空3D灯罩模型。跟多数工业设计软件相比,本发明设计方法功能更专一,操作更简便,结合计算机图形学后人们能直观的观察灯罩的设计效果,通过功能区参数调节,用户能方便的使模型达到自己预设的效果。
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