公开(公告)号：CN103771354A

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201310669217.7

申请日：2013-12-12

Applicant: 江苏大学

Inventor： 李长生 ,  施琴 ,  张坤 ,  张红桃 ,  唐华 ,  梁家青

IPC: C01B19/00 ,  C10M125/22 ,  B82Y30/00 ,  B82Y40/00 ,  C10N30/06 ,  C10N50/08

Abstract: 本发明公开了一种TixNb1-xSe2纳米材料的制备方法，以Nb粉、Se粉和Ti粉为原料，采用固相反应法制备出不同形貌的纳米材料，包括：配料、球磨、干燥和烧结步骤。将原料球磨干燥后混合均匀装入石英玻璃管中，在惰性气体的保护下加热、保温、冷却得到纳米TixNb1-xSe2材料。所制备的TixNb1-xSe2主要为纳米带和纳米片，纳米带厚约30nm，宽约200nm，长约十几微米；纳米片径向约2um，厚约300nm。将制备的粉末添加到基础油中具有更好的摩擦磨损性能，制备方法工艺简单、安全环保、成本低。

公开(公告)号：CN103757464A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201410000200.7

申请日：2014-01-02

Applicant: 江苏大学

Inventor： 李长生 ,  张坤 ,  张红桃 ,  施琴 ,  陈琳

IPC: C22C9/02 ,  C22C1/05 ,  C22C1/10

Abstract: 本发明涉及一种固体自润滑复合材料及其制备方法，属于金属基自润滑摩擦材料的技术领域。其原料为铜粉、锡粉、镍粉、二硒化钨，石墨及碳化钨。其中，自润滑复合材料是以铜为基体，石墨及二硫化钨纳米片为固体润滑添加剂。其质量百分比，由铜粉为65％～80％、锡粉为5％～12％、镍粉1％～10％、二硒化钨1％～8％、石墨1％～5％、碳化钨0.5％～3％组成。采用粉末冶金温压烧结成型，真空烧结获得铜基自润滑复合材料。该材料具有摩擦系数低，强度高，抗磨损能力高等特点，从而满足不同条件下对铜基自润滑材料的需求。

公开(公告)号：CN208305102U

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201820685571.7

申请日：2018-05-09

Applicant: 江苏大学

Inventor： 王晓东 ,  周云 ,  夏元仕 ,  张坤 ,  赵丹 ,  程广贵 ,  徐琳 ,  杨凯

IPC: B25J15/10 ,  B25J15/12 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型提供了一种气动三指软体机械手，包括指形单元体、位移传感器、充气系统、控制器和充气支架；所述充气支架上至少均布3个指形单元体；所述指形单元体内部与充气支架的气孔连通；充气系统与充气支架的进气口连通，用于通过气孔对指形单元体充气；所述指形单元体的一侧为波纹状结构，所述指形单元体的其他一侧嵌入所述位移传感器；所述控制器的输入端与位移传感器连接，控制器的输出端与充气系统连接。本实用新型解决了传统机械手不能平稳准确的抓持易碎小巧物品的问题。