公开(公告)号：CN209342087U

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201920247672.0

申请日：2019-02-27

Applicant: 江南大学

Inventor： 纪小刚 ,  栾宇豪 ,  张建安

IPC: G01B21/10

Abstract: 本实用新型公开了一种轴承外圈外径自动检测装置，其包括设置在三坐标测量仪平台上的振动上料机构、运输轨道机构、圆形回转工作台、夹具机构和与三坐标测量仪平台连接的卸料机构。本实用新型的检测装置在测量过程中无需人工操作，大大提高了自动化程度和测量效率；检测装置测量重复度高、精度高、安全性好；在夹具处选择如橡胶、聚氨酯等弹性材料可有效的保护轴承，使其精度不受夹具工作过程中的影响，可最大限度的降低测量误差。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN201405949Y

公开(公告)日：2010-02-17

申请号：CN200920039756.1

申请日：2009-04-29

Applicant: 江南大学

Inventor： 纪小刚 ,  李楠

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型涉及一种多姿态爬杆机器人，其特征在于包括支座及电控装置，直行机构及旋转机构分别装置在支座的两侧，换向导向机构装置在支座中间于直行机构及旋转机构之间，直行机构带动机器人沿导杆的轴线方向直线运动，旋转机构带动机器人围绕导杆轴线转动，换向导向机构为机器人导向并变换运动状态。本实用新型结构简单，动作灵活，操作方便；机器人既可作沿导杆轴线方向的直线动，又可作围绕导杆轴线的旋转运动，使爬杆机器人适用于更广的范围和领域；另外，换向楔块通过T型槽螺栓装置在换向支架上，可调整换向楔块及直线轴承的径向位置，从而在一定范围内适应直径不同的导杆。

公开(公告)号：CN209284122U

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201820860338.8

申请日：2018-06-05

Applicant: 江南大学

Inventor： 纪小刚 ,  樊名鲁 ,  李小佩 ,  许启琦 ,  邱际宝 ,  武美萍

IPC: A21B7/00 ,  A21D13/32

Abstract: 本实用新型公开了一种三明治自动成品的装置，包括，第一输送组件，其包括第一传送件、翻转件和过度件，其中，所述翻转件搭载于所述第一传送件上，且所述翻转件置于所述第一传送件传送方向上，距离所述第一传送件末端位置的长度不大于第一传送件长度的二分之一；其中，所述过度件置于所述第一传送件传送方向上末端的下方。本实用新型实现三明治的翻转，并将四路三明治变成两路，并实现两路三明治的一正一反，通过限位件保证第二输送组件上两路但明治保持对齐，通过吸附组件实现表皮的平移，将两路的表皮合为一个三明治。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207952734U

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201820332396.3

申请日：2018-03-09

Applicant: 江南大学

Inventor： 纪小刚 ,  张溪溪 ,  胡海涛

IPC: B23C3/00 ,  B23Q3/08

Abstract: 一种零件自动去毛刺机，包括第一床身，其顶部安装有第一工作平台，第一工作平台上安装有震动上料机构；位于第一床身的一侧设置有第二床身，第二床身的顶部安装有第二工作平台，第二工作平台上安装有自动上下料机构、凹槽去毛刺部件和深孔去毛刺部件，自动上下料机构的底部安装有机械手上下料机构，机械手上下料机构分别与震动上料机构和气动夹具对接；位于气动夹具下部设置有第一滑动装置，第一滑动装置通过第二工作平台支撑安装。本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过两个床身的衔接，并在工作台上安装震动上料机构、自动上下料机构、深孔去毛刺部件和凹槽去毛刺部件，各个部件之间的配合工作，加工过程平稳，使用方便可靠，成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207954978U

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201820332308.X

申请日：2018-03-09

Applicant: 江南大学

Inventor： 纪小刚 ,  胡海涛 ,  张溪溪

IPC: B41F17/00

Abstract: 一种小笔筒全自动移印机，包括依次间隔设置的第一床身、第二床身和第三床身，所述第一床身上安装第一工作平台，所述第一工作平台上安装上料输送机构，所述第二床身上安装第二工作平台，所述第二工作平台上安装机械运输机构，位于第二床身的一侧设置有移印装置，所述移印装置的移印滑台上安装有移印机构，位于移印装置的一侧设置有转盘装置，所述转盘装置的运转卡具上安装有转盘输送机构，还包括第三床身顶部的第三工作平台，所述第三工作平台上安装有下料输送机构；所述转盘输送机构分别与机械运输机构和下料输送机构对接。通过各个组件之前的配合工作，可以方便的实现小笔筒的移印过程，工作可靠性好，自动化程度高，工作效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN202647182U

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201220210360.0

申请日：2012-05-11

Applicant: 江南大学

Inventor： 纪小刚 ,  李楠 ,  卞达

IPC: F17C5/06 ,  F17C13/02 ,  F17C13/04 ,  F17C13/00

Abstract: 本实用新型涉及一种氮气弹簧自动充气机，包括一压力气罐，压力气罐通过高压充气系统连接密封充气头，密封充气头装置于机架上；在机架上还装置夹紧机构，夹紧机构与气缸的活塞杆螺纹连接，气缸通过低压控制系统连接气源。本实用新型操作方便，氮气弹簧的充气压力可调，充气压力的控制精度高。