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公开(公告)号：CN107016879A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710357676.X
申请日：2017-05-19
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明公开了一种基于AIS/GPRS的施工船舶作业区虚拟警戒标系统及方法，该系统包括虚拟警戒标设备、云服务器和移动终端；虚拟警戒标设备设置在作业水域内的各个施工船舶上，各台虚拟警戒标设备和移动终端均通过无线GPRS数据传输的方式与云服务器相连；主控模块负责接收和发射各个传感器采集的信息以及进行信息的综合处理，云服务器通过基站和移动终端互传数据信息，虚拟警戒标的位置信息经解算后通过AIS发射机发送至船载ECDIS终端。用户能够及时了解虚拟警戒标及施工船舶工作状况，实现远程实时跟踪施工船位置信息，实现施工水域的实时显示，且不受视线、天气、障碍物等因素影响，成本更低，使用更方便。
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公开(公告)号：CN106516145A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611167761.1
申请日：2016-12-16
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B64F1/02
CPC classification number: B64F1/025
Abstract: 本发明公开了一种旋翼飞行器安全捕获装置，至少包括光学对准机构、自动升降机构、电磁吸附机构；光学对准机构用于引导旋翼飞行器进入降落区域，并使进入降落区域的旋翼飞行器处于悬停状态；自动升降机构置于运动载体上，用于升降电磁吸附机构；当旋翼飞行器进入悬停状态时，升降电磁吸附机构，使电磁吸附机构与悬停状态的旋翼飞行器接触；当旋翼飞行器与电磁吸附机构发生接触之后，升降机停止上升；电磁吸附机构用于捕获锁定旋翼飞行器，实现旋翼飞行器的回收。本发明还提供一种旋翼飞行器安全捕获方法。本发明操作简单，能方便回收旋翼飞行器，提高回收安全率。
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公开(公告)号：CN114548411B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202210131719.3
申请日：2022-02-14
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于语义的船舶行为动态推理方法及装置，该方法包括：船舶航行数据整理和语义要素提取；利用抽象化提取的语义要素建立船舶行为语义网络，船舶行为语义网络是指建立各语义要素之间的语义关系和进行实例化以实现对船舶行为语义的结构化表达；将船舶行为语义网络转化为静态贝叶斯网络；将静态贝叶斯网络赋予时间序列信息转化为动态贝叶斯网络；输出动态贝叶斯网络推理的船舶隐藏行为。本发明能够从人类认知的角度推理潜在的船舶行为，有效地为水上交通管理提供决策支持。
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公开(公告)号：CN114550499B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210131711.7
申请日：2022-02-14
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种融合COLREGs场景知识的船舶智能避碰方法及装置，该方法包括：基于COLREGs对船舶会遇场景进行语义化表达；根据会遇场景的语义化表达进行船舶会遇状态的识别；将COLREGs有关船舶会遇场景的行为准则转化为SWRL规则；根据识别的船舶会遇状态和基于COLREGs场景知识定义的SWRL规则对船舶会遇应采取的避碰行为进行推理，进而辅助船舶进行智能避碰。本发明能够结合COLREGs航行场景知识，使得船舶从人类认知层面理解船舶会遇场景并做出相应的避碰决策，实现船舶智能拟人化避碰。
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公开(公告)号：CN117468426B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311597984.1
申请日：2023-11-28
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本申请提供一种油污处理装置，其包括支撑框架，支撑框架的相对两个外侧壁上均间隔对称地固定有两组第一连接板，每个第一连接板的底部均固定连接有漂浮球；支撑框架的内腔中设有用于将海面上的油污进行清理的排油污机构，排油污机构通过第一转轴输入动力到铲料组件上，由其转动板的转动带动铲料组件转动，当铲料组件在经过最下方的位置时会将支撑框架下方的海水连续捞起并间歇性地投入到除污组件内进行除污处理，捞起的被污染的海水会倒进接水框内，经过其内部转动的除污滚筒外侧的吸油棉套对污染后的海水油污进行连续吸附处理，从而进一步提高了海洋泄露油污的收集效率和收集效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113125683B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202110440852.2
申请日：2021-04-23
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种船用燃料油含硫量移动监测装置及方法，该装置和方法操作简单，能仅利用多源传感器移动搭载平台监测的SO2气体浓度，利用建立的船舶大气污染物排放扩散模型，对船用燃料油含硫量估计，极大程度上降低了CO2监测浓度信息对于船用燃料油含硫量估算值精度的影响，提高了船用燃料油含硫量的估算结果的可信度；同时极大程度上节约了监测设备的投资成本，降低了技术人员的操作技能要求，可操作性强，船用燃料油含硫量估算方法自动化程度高，易于实现，为海事监管部门识别违规高硫油船舶，提供了一种智能化、高效的装置和方法。
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公开(公告)号：CN111966965B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010649935.8
申请日：2020-07-08
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及浮标的沉石移位识别技术领域，公开了一种浮标沉石移位识别方法，包括以下步骤：按设定采样间隔采集多个连续时间段内浮标的观测位置；根据浮标的观测位置，利用核密度估计算法计算每一时间段内浮标的点集中心位置，作为各时间段内的沉石预估位置；以最早的时间段内的沉石预估位置作为基准位置，计算后续各时间段内的沉石预估位置与基准位置之间的移位信息；统计后续各时间段内的移位信息，根据统计结果判断沉石是否发生移位。本发明具有准确判断沉石移位情况，保障浮标的导航、助航性能技术效果。
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公开(公告)号：CN116206267A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310128132.1
申请日：2023-02-13
Applicant: 武汉理工大学 , 浙江省交通运输科学研究院
IPC: G06V20/54
Abstract: 本发明公开了一种基于滑动时间窗口的内河船舶掉头行为检测方法及装置，该方法通过设置一个方位差阈值和距离阈值作为滑动窗口的长度，然判断该窗口的轨迹点是否满足掉头转向条件，接着基于维扩展9交集模型，对窗口轨迹点和转弯区域进行空间几何拓扑计算，筛选具有掉头特征的转弯行为，最后通过方位差变化比值判断掉头开始时间和结束时间，重复上述处理，直到完成所以轨迹点的判断。本发明在轨迹驱动的基础上，通过与环境进行交互，能够向水上交通监管人员提供语义层次的船舶行为在线识别，具有较高准确率，大大提高水上交通监管效率。
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公开(公告)号：CN114972666A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210597104.X
申请日：2022-05-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于本体建模的全息航行场景图构建方法及装置，针对水上交通场景建模方法表达不充分、无法实现场景的机器理解的问题，提出基于本体论的场景语义模型，对场景中对象、对象相互间的语义关系以及对象的行为进行结构化描述，实现了面对动态复杂环境及时做出准确行为决策的功能。本发明对水上交通场景进行分层建模，包括要素层、对象层和场景层，将时间和地点作为场景的描述框架，单独构建本体；实现了对场景中的多源异构信息的高效组织和表达。本发明对水上交通场景进行准确建模和理解，将对象与行为进行可视化后，形成基于本体论的全息航行场景图，满足了水上交通场景的全要素信息在时空维度上的动态表达需求。
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公开(公告)号：CN114926611A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210597124.7
申请日：2022-05-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于本体的全息航行场景图知识推理方法及装置，通过将交通对象行为划分为包括微观、介观及宏观3种层次的行为；对交通对象行为进行结构化建模，定义并在本体中明确交通对象的行为、过程及事件等概念；利用航行场景本体知识库，采用关系计算模块表征子场景中对象与行为的相互作用；通过事件触发机制表征整个宏观场景的变化，从而推理出场景中的对象间关系、行为识别以及场景演变等知识；实现了对航行场景图进行自动化知识推理的功能。本发明通过对船舶行为进行系统而明确的语义定义和显示表达，使船员、引航员和VTS操作员准确理解了面临的交通场景，解决了水上交通场景建模方法逻辑推理能力差的问题。
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