公开(公告)号：CN212497738U

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202021428436.8

申请日：2020-07-20

Applicant: 武汉工程大学 ,  武汉引行科技有限公司

Inventor： 陈灯 ,  汪佳俊 ,  赵亮 ,  张聪 ,  代文 ,  李祯鹏 ,  蒯志炎 ,  谭文雄 ,  冯晨光 ,  魏巍 ,  张彦铎 ,  吴云韬 ,  周华兵 ,  刘玮 ,  段功豪 ,  王逸文

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/04

Abstract: 本实用新型公开了一种垃圾瓶清捡机器人，包括底板、中间层隔板、外壳和机械臂，还包括有微型主机、开发板、双目视觉摄像头、激光雷达，中间层隔板通过连接柱固定连接于底板上，机械臂固定连接于所述中间层隔板上表面的一端；外壳固定于底板上并包裹中间层隔板，上表面一端设置有预留开口，以便机械臂伸出，上表面的中间固定有垃圾篓，另一端固定有激光雷达；机械臂末端装载一个双目视觉摄像头，与机械臂构成手眼系统；微型主机还包括神经网络芯片构成的神经网络模块。本实用新型提供的机器人可用于垃圾瓶的自动清捡，其优点在于：实现垃圾瓶的自动清捡和分类，降低垃圾瓶回收难度，美化城市环境，并节约劳动力和清洁的成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN201293142Y

公开(公告)日：2009-08-19

申请号：CN200820067224.4

申请日：2008-05-19

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 张宇 ,  徐培勇 ,  李娟 ,  王玲 ,  杨登 ,  王逸文 ,  吴艳阳 ,  杨侠 ,  秦襄培 ,  魏化中

IPC: F16K35/00 ,  F16K31/60 ,  F16K11/02 ,  F16K27/00

Abstract: 带保护开关的混水阀，其外观和目前市场上的普通混水阀外观相似，但不同的是在混水阀的手柄上装有保护开关，即通过在把手内部安装滑块、活塞杆、活塞、弹簧等，并通过与基座联接的圆形的件传递运动，手柄内开有导槽，推动滑块使活塞杆在导槽内移动带动活塞的运动以卡住与基座联接的圆柱件，并带动其(圆柱件)左右旋转运动以调节水温。当调节好水温时松开滑块，手柄内部的弹簧装置便可自动推动滑回位，使活塞脱离圆柱联接件，此时无论手柄的转动便不会带动圆柱联接件的旋转以调节水温。避免了不小心碰触手柄而使水温发生变化而导致的意外事件。

公开(公告)号：CN201225246Y

公开(公告)日：2009-04-22

申请号：CN200820067223.X

申请日：2008-05-19

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 李国梁 ,  罗欢 ,  王维 ,  王敏 ,  柳鹏 ,  王逸文 ,  杨侠 ,  吴艳阳 ,  魏化中 ,  秦襄培

IPC: F04B9/14 ,  F04B53/14

Abstract: 本实用新型涉及一种地下水井的汲水装置，基于传统的手压式汲水装置进行了一定的结构改进，解决了其需要引水的问题。本实用新型采用的技术方案是：1.汲水管与汲水筒连接位置的改进。汲水管与汲水筒的连接位置由底部连接移至距筒底一定高度的侧面连接，传统汲水装置底部的单向阀随汲水管位置变化一起移到汲水筒侧面连接的汲水管中；2.汲水筒中活塞结构的改进。传统汲水装置活塞主要由橡胶圆片、固定于活塞中心的单向阀构成，本实用新型活塞则制造成具有一定高度的活塞，在活塞外开一竖直的导流槽，导流槽上口与活塞顶部的单向阀连通；3.为了减轻活塞重量及节省材料，活塞可采用轻质橡胶，并制成空心。