-
公开(公告)号：CN115690418B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202211346475.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种无监督的图像航路点自动检测方法，包括步骤一、获取全成分图像并获得稀疏成分图像，步骤二、利用多尺度Log‑Gabor滤波获取两种图像的结构密度图，步骤三、获取两组图像的适配图，步骤四、融合两组图像的适配图获得合成适配图，步骤五、基于合成适配图筛选并结合非极大值抑制获得图像航路点；本发明利用Log‑Gabor滤波能有效模拟视皮层感受野响应来提取图像中具有稳定性的结构信息，同时具有良好的辐射变化抗性，通过稀疏表示过程实现了对图像适配性的自动检测，并进一步完成了对航路点图像的自动分割提取，实现参考图像航路点自动提取为高效、高精度的景象匹配导航建立了良好的数据基础，有效减少人工工作量。
-
公开(公告)号：CN116030219A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310098853.2
申请日：2023-01-19
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种三维格网引导下航空线阵影像反投影方法及系统，包括构建物方虚拟三维格网；计算三维格网点在原始线阵影像上对应的像点；在三维格网的引导下计算任一物方点在原始线阵影像上对应的像点，包括对于任一物方点，先找到在三维格网中的位置，进而计算在线阵影像中的近似位置，再在近似位置所在扫描行的前后构建搜索窗口，计算最佳对应像点，完成物方点到影像点的反投影。本发明提出的方法采用“以空间换时间”的思想，只是增加了三维格网点对应像点的计算时间和存储空间，却大大缩短了后续反投影的时间，对于大量像点的处理具有重要的意义。
-
公开(公告)号：CN114485574B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111586157.3
申请日：2021-12-21
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C11/02
Abstract: 本发明提供一种基于卡尔曼滤波模型的三线阵影像POS辅助对地定位方法，包括建立局部坐标系作为统一的基准坐标系，将导航数据信息转换到基准坐标系中；将飞行获取的所用影像纠正到平均地面高的平面，形成中间影像，开展影像匹配提取影像连接点；根据外业测量获取的地面控制点信息，指定控制点影像位置；建立卡尔曼平差模型，根据POS系统获取的参数，建立运动方程；基于三线阵相机连续获取影像的过程符合动力学原理，根据运动方程，进行三线阵相机卡尔曼滤波的平差迭代求解计算，得到误差校正后的位置姿态数据。本发明可以更快速、更准确地求解影像的定位参数，采用本方法可实现稀少控制点下的高精度定位，有效填补国产三线阵相机高精度数据处理空白。
-
公开(公告)号：CN115511973A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211160139.3
申请日：2022-09-22
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明涉及一种航空高光谱线阵组合大视场相机内参数标定方法。该方法结合GFHK相机的结构特点提出了一种航空高光谱线阵组合大视场相机内参数标定方法。该方法将三台相机等效成一台虚拟相机，不考虑各几何畸变具体的物理意义，采用一种数学意义上的经验模型综合描述各种几何畸变的影响，将这种综合影响归算为每个CCD探元在焦平面坐标系下的坐标的偏移，然后利用已知参数的高分辨率航空相机数据创造数字定标场，通过匹配得到控制点云，摆脱了高精度地面检校场依赖，有效降低定标成本，提高定标精度和可靠性。
-
公开(公告)号：CN113739767B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110971773.4
申请日：2021-08-24
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明涉及一种针对国产面阵摆扫成像系统获取的影像生产正射影像的方法。首先选择合理的局部坐标系作为基准坐标系，将导航数据信息转换到基准坐标系中，然后在DEM辅助下对所有影像进行同名点自动提取，形成影像连接点网，之后使用连接点开展基于DEM的区域网平差，解算每张影像的外方位参数，最后基于最优化理论生产目标区域的整体最优正射影像。本发明引入GPS/IMU参数作为初值，使用DEM数据辅助平差，解决了传统摄影测量无法直接进行平差解算的问题。本发明可以更快速、更准确地完成影像拼接，生产合格的正射影像产品，填补国产面阵摆扫成像系统数据处理的空白。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114880727A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210398419.1
申请日：2022-04-15
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种影像外方位元素在不同坐标系间高精度转换方法。通过构建空间格网面，用原始坐标系下的方位元素和虚拟影像上的像点求出其在不同深度格网面上的对应像点的三维空间坐标，作为虚拟控制点，然后将虚拟控制点通过严密的坐标转换模型至目标坐标系下，接着使用坐标转换法求出外方位元素在目标坐标系下的初值，最后根据共线条件方程建立方程和后方交会原理解求转换后的外方位元素。本发明避免了基准比例变形和地图投影带来的场景扭曲问题，解决了外方位元素在不同坐标系下的高精度转换问题。
-
公开(公告)号：CN114332388A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111514684.3
申请日：2021-12-13
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种基于栅格距离变换的DSM漏洞修补方法。基于影像密集匹配构建的DSM，通过图像分割的方式剔除误匹配数据，在空值区域和设定的缓冲区内，根据栅格距离变换得到的权值对待修补DSM和参考DSM进行加权融合，以实现DSM空值区域的无缝修补。本发明解决了基于参考DSM进行DSM漏洞修补时在拼接处产生“台阶”效应的问题，可用于影像云覆盖和弱纹理区域的DSM数据无缝修补。
-
公开(公告)号：CN112161609A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010926595.9
申请日：2020-09-07
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于摄影测量与遥感技术领域，公开了一种内外业一体化控制点量测与自动转刺方法，包括外业作业和内业作业；通过外业作业，获得基准影像及所述基准影像对应的控制点标记信息；通过内业作业，根据所述控制点标记信息，利用影像匹配进行全自动控制点量测，获得匹配结果。本发明解决了现有摄影测量中控制点量测内外业分离造成的效率不高的问题，能够降低误操作率，提高摄影测量作业中控制点量测的效率和自动化水平。
-
公开(公告)号：CN112146629A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011014968.1
申请日：2020-09-24
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出一种多角度贴近摄影航迹和姿态规划方法，实现贴近摄影测量的“倾斜”摄影功能，以便完整获取贴近摄影对象(如斜坡面、房屋立面等)表面纹理信息且增加影像间交会角，从而保证精细三维重建的完整性和精度。已有测绘产品或者常规摄影测量获取的摄影区域初始地形，为多角度贴近摄影航迹与姿态规划提供依据，通过设置交向摄影和俯仰摄影的角度，并根据拍摄区域的高程和对应的拍摄距离，自动计算多角度贴近摄影航迹与姿态。本方法针对“贴近摄影测量”仅进行正对摄影时三维重建成果精度不够高且覆盖完整度不够而提出，可以有效提高贴近摄影影像交会角和摄影目标的覆盖度，从而保证成果精度和完整度，同时计算效率高，稳定性强，操作简便。
-
公开(公告)号：CN110060283A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910308582.2
申请日：2019-04-17
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种多测度半全局密集匹配算法，先利用Census相似性测度在金字塔顶层计算匹配代价，生成并优化视差图，然后按照金字塔策略逐级将视差图结果向下传递，作为下一级金字塔互信息匹配代价计算的视差图初始值，最终得到子像素级精度的密集匹配结果。本方法针对经典半全局匹配算法在效率和稳健度等方面的不足，在惩罚系数、相似性测度的选择、视差范围的调整等方面进行改进和扩展，具有稳健可靠、高效、匹配视差图精细且保边缘的特点。同时，本方法通过对影像数据集进行辐射处理提高匹配的稳健性，并利用自适应视差范围动态调整，降低匹配过程中的计算内存，并提升匹配的效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
81
records
(took 0.034 seconds)
