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公开(公告)号：CN112989470A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110326020.8
申请日：2021-03-26
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出了一种基于点云数据的室内空间布局提取方法。本发明输入三维点云、计算三维点云的主方向，并将三维点云旋转至主方向得到旋转后三维点云；根据旋转后三维点云计算室内场景的三维空间内外分布图；分割属于内部的体素集得到房间的布局；对标记为不同房间的各体素子集进行聚类得到楼层的分布。本发明能够处理不同来源的三维点云数据，对于多楼层、倾斜屋顶等复杂室内场景的数据同样有效。
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公开(公告)号：CN111563135A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010242878.1
申请日：2020-03-31
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种结合地形因子与GM(1,3)模型的城市地面沉降预测方法，包括收集待预测位置站点以及附近若干站点的历史观测资料，各观测记录包括信息有观测时间、站点地理坐标和沉降观测值，同时收集当地邻近年份DEM数据；利用地形数据提取地形因子，结合地形因子构建地理空间权重矩阵，筛选沉降预测辅助变量；使用GM(1,3)模型进行初预测，利用BP神经网络对GM(1.3)的预测误差进行修正，得到精确的沉降预测值。本发明利用沉降观测历史数据和地形数据，通过GM(1,3)模型和BP神经网络融合，实现对城市地面沉降的预测，精度达到毫米级，可以媲美精密水准观测的结果，对于城市地面沉降的防控具有重要的现实意义，可提高沉降灾害防治的效率。
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公开(公告)号：CN106044939B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610537857.6
申请日：2016-07-08
Applicant: 武汉大学
IPC: C02F1/36
Abstract: 本发明公开了一种波浪能超声波水体净化装置及设计方法，其中装置包括超声波发生器、浮子，其特征在于：还包括防水外壳，所述防水外壳与浮子由系绳连接，所述防水外壳下部为配重室，上部为发电室，所述配重室内设置有沉底配重，所述发电室内设置有直线发电机、蓄电池、交直流转换器，所述直线发电机一端连接有弹簧，另一端连接有系绳，所述弹簧固定在发电室底部，所述系绳穿过防水外壳与所述浮子连接，所述发电机输出端与蓄电池输入端连接，所述蓄电池输出端与交直流转换器连接，所述交直流转换器通过电线与超声波发生器连接。通过波浪能和超声波的联合作用，装置可达到利用开发新能源和近岸水体综合治理的双重效果。
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公开(公告)号：CN106683165A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510765648.2
申请日：2015-11-11
Applicant: 武汉大学
CPC classification number: G06T17/00 , G06T15/04 , G06T2200/04 , G06T2215/12
Abstract: 本发明提供了一种文化遗产的四维可视化方法，包括确定文化遗产表面颜色变化的原因；获得表面颜色随时间变化的规则，包括在实验室模拟相应文物表面颜色的变色过程，建立对应时间与样本色度值之间的定量关系，从而建立样本颜色与时间的函数关系，得到色彩变化的时间模型；获得文物数字三维模型；纹理影像的获取与匀色匀光处理，包括利用相机获得当前时段的文物的图像作为后期彩色三维模型的纹理图像；使用纹理映射生成彩色三维模型；加入时间维生成文物四维模型，包括设置时间轴来设定时间，根据色彩变化的时间模型计算生成设定时间的时空纹理，绘制设定时间的彩色三维模型，通过显示多个确定时间点的彩色三维模型，从而形成四维的可视化效果。
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公开(公告)号：CN105565430A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610093448.1
申请日：2016-02-19
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于节能减排技术领域，涉及一种浮筒式波浪能超声曝气净化装置。包括浮筒，浮筒之上与防护外壳固定连接，防护外壳顶部固定一连杆，线圈与连杆连接，可随连杆摆动，防护外壳壁面围绕永磁体，线圈通过波浪作用随连杆摆动切割磁感线发电，所述线圈通过导线依次与交直流转换器和蓄电池连接，所述蓄电池与曝气泵连接，同时，所述蓄电池依次与超声波发生器和超声波换能器连接，所述交直流转化器、蓄电池、曝气泵、超声波发生器和超声波换能器置于浮筒内；所述浮筒的底部通过系绳与沉底配重连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104828962A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510196749.2
申请日：2015-04-23
Applicant: 武汉大学
Inventor： 赵鹏程
IPC: C02F7/00
CPC classification number: Y02W10/15
Abstract: 本发明涉及一种自发式超声曝气水体净化装置，属于环保技术领域。包括顶端的太阳能电池板与太阳能电池板下端的穹窿式外壳，太阳能电池板通过逆变器与蓄电池连接，蓄电池依次与超声波发生器和超声波换能器连接；在超声波换能器下方有一层防水层，蓄电池通过导线穿过防水层依次与水泵和螺旋桨连接，水泵所在区域的穹窿式外壳上有透水栅格，在螺旋桨下方有两层金属网和夹持在两层金属网上的活性炭。本装置发出的超声波对水体其他的水生生物无明显危害，环保无污染。同时曝气器将空气以气泡的形式压入水中，增加水中的含氧量，增强水体的自我净化功能。本装置的工作范围较广，在野外的河流湖泊和城市中的人工湖中均可运行。
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公开(公告)号：CN119478011A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411450173.3
申请日：2024-10-17
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本申请涉及一种自动化堆体体积测量方法及装置，其中，方法包括：扫描目标堆体和存放目标堆体的容器环境，以采集扫描点云数据和采样点云数据；对扫描点云数据和采样点云数据进行点云配准操作，得到配准点云数据，并对其进行裁剪和吸附匹配，获取目标堆体和容器环境边界处的边界点集；基于边界点集，对裁剪后的配准点云数据进行去噪和点云分割，得到分割点云，并根据边界点集和分割点云提取目标堆体的完整表面信息，以进行表面重建操作，以生成目标堆体对应的封闭三角网格，并利用封闭三角网格计算目标堆体对应的堆体体积。由此，解决了现有的点云体积测量技术准确性不足、难于处理边界问题，且数据采集要求较高，应用场景受限等问题。
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公开(公告)号：CN115358979B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210972604.7
申请日：2022-08-12
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供了一种倾斜实景三维模型质量检查方法及装置，其方法包括：获取倾斜实景三维模型以及倾斜实景三维模型的纹理图片；读取倾斜实景三维模型，获得数据结构为半边数据结构的模型数据，模型数据包括多个具有三个顶点的三角面片以及各所述顶点的几何坐标；读取纹理图片，获得各顶点的纹理坐标；根据模型数据确定倾斜实景三维模型的模型边界和孔洞边界，并根据模型边界和孔洞边界确定倾斜实景三维模型的孔洞及孔洞面积指数；根据几何坐标和纹理坐标确定三角面片中各像素的纹理颜色值，并根据纹理颜色值确定多个三角面片中的多个纹理清晰面片和多个纹理模糊面片。本发明提高了对倾斜实景三维模型质量检查的检查效率和检查准确率。
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公开(公告)号：CN115797788B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310130539.8
申请日：2023-02-17
Applicant: 武汉大学
IPC: G06V20/10 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/20 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的多模态铁路设计要素遥感特征提取方法，其包括对目标区域遥感影像进行预处理，得到目标区域的单波段图像、可见光图像和热红外图像；选择三种图像中至少一张图像根据铁路设计要素进行分类，将经过分类的三种图像合并成具有预设通道的第一图像；将第一图像根据单波段数、可见光波段数和热红外波段数得到若干组不同组合的第二图像并裁剪构建数据集；将训练集中的图像转化为预设数据类型输入到深度学习模型中进行训练，得到训练好的深度学习模型；将目标区域的遥感影像输入到训练好的深度学习模型中，提取得到铁路设计要素。本发明利用可见光波段、单波段和热红外三种遥感影像进行神经网络训练，提高了提取地物的精度。
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公开(公告)号：CN115953676A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211552253.0
申请日：2022-12-05
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种快速且具有尺度和旋转不变性的多模态影像匹配方法，包括如下步骤：步骤1，局部强度二进制变换，步骤2，FAST特征检测与基于投影的尺度空间构建，步骤3，旋转局部影像块并运用类似SIFT的描述符对特征点进行描述，步骤4，以欧氏距离为度量，采用无最近邻距离比的暴力匹配算法进行匹配。本发明首先提出了一种局部强度二进制变换模型，经过该变换的多模态影像之间的相似性显著提高，能够有效降低多模态影像间的非线性辐射差异。同时本发明还提出了一种新的尺度空间构建方法，即基于投影的尺度空间，不仅实现了尺度和旋转不变性，同时能够在多类型的大尺寸多模态影像上实现快速的高精度匹配，具有较高的应用价值与广泛的应用前景。
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