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公开(公告)号：CN107134859A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710349809.9
申请日：2017-05-17
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及无线供电技术领域，具体涉及一种无线充电测量系统，包括电磁场发射单元、电磁场接收单元、数据采编记录器、共振磁耦合无线电能传输模块、负载检测模块、动态调谐模块、计算机处理中心和通信模块；电磁发射单元分别与共振磁耦合无线电能传输模块和动态调谐模块相连；电磁场接收单元分别与数据采编记录器和传感器网相连，传感器网分别与数据采编记录器和负载检测模块相连；计算机处理中心通过通信模块分别与数据采编记录器、负载检测模块进行信息传递；电磁场接收单元与电磁场发射单元通过电磁场进行能量传递.该无线充电测量系统能够实时监测测量系统的负载的变化情况，调节共振频率，提高测量系统的稳定性，保证最大传输功率效率。
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公开(公告)号：CN107104522A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710369435.7
申请日：2017-05-23
Applicant: 武汉大学
CPC classification number: H02J5/005 , H01F27/365 , H01F38/14 , H02J7/025
Abstract: 本发明公开了一种高效无线电能传输线圈聚磁屏蔽结构，采用高导磁率低电导率材料制备，包括底部，底部带凸缘和中心凸起，底部、凸缘和中心凸起的中心轴重合；凸缘的形状与无线电能传输线圈外缘的形状匹配，中心凸起的形状与无线电能传输线圈内缘的形状匹配，凸缘和中心凸起的尺寸要使得无线电能传输线圈可嵌入凸缘和中心凸起间，凸缘和中心凸起的高度均高于无线电能传输线圈厚度；底部由若干小板构成，若干小板位于同一平面，均匀分布于中心凸起周围，且均指向中心凸起，各小板的一端连接中心凸起外侧，另一端连接凸缘内侧。本发明可显著提高能量传输效率，还可减少屏蔽材料用量，减轻屏蔽结构重量，降低成本，有利于无线电能传输技术的广泛运用。
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公开(公告)号：CN106525025A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610967289.3
申请日：2016-10-28
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明涉及一种变电站巡检机器人路线规划导航方法，机器人首先绕变电站行走一周，生成变电站二维格栅化地图；然后扫描变电站设备图像信息，选择特征图像作为道路和设备识别依据；并规划最优巡检路径；接着扫描周边环境信息，生成周边环境二维格栅化地图，将周边环境地图与变电站地图对比，识别出巡检机器人所处位置，实现粗定位；然后获取周围设备图像信息，将周围设备图像信息与设备特征图像对比识别自身位置，矫正地图匹配环节的误差，实现更高精度的定位；最后检验地图匹配定位和视觉定位是否在同一区域，若在同一区域证明定位准确；若不在同一区域，说明定位出现错误，重新进行地图匹配定位和视觉定位。大大提高了定位导航的可靠性和准确度。
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公开(公告)号：CN106427640A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610970527.6
申请日：2016-10-28
Applicant: 武汉大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7216 , Y02T10/92 , Y02T90/122 , B60L53/12 , H02J3/32 , H02J3/383 , H02J3/386 , H02J5/005 , H02J7/025
Abstract: 本发明涉及一种分布式能源与基于磁共振耦合技术的电动汽车无线供电一体化系统，该系统包括分布式能源发电系统、共振磁耦合无线电能传输系统和电动汽车（EV）。分布式能源发电系统与共振磁耦合无线电能传输系统通过直流微电网的形式构成一个有机的整体系统，配以储能系统及相关电气设备，通过适当的连接方式集中在一起，进而满足电动汽车充电需求和可再生能源的特性调节，实现电动汽车对可再生能源的就地消纳利用。本发明解决了分布式能源并网产生的诸多问题，避免了大量电动汽车插入电网充电对电网结构及运行造成的巨大压力。本发明采用共振磁耦合无线电能传输技术为电动汽车供能，避免了传导充电方式存在的弊端，有助于推进电动汽车的推广。
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公开(公告)号：CN106324619A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610969779.7
申请日：2016-10-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种变电站巡检机器人自动避障方法。采用激光雷达扫描巡检机器人周边障碍物信息，再通过红外温度传感器判断障碍物类别。如果障碍物为人或动物，巡检机器人向人示意离开或是驱散动物，此时不需要躲避障碍物。若障碍物依然在巡检机器人设定路线上，巡检机器人执行避障操作。按照“时间距离”，即巡检机器人到达障碍物所用时间，来划分障碍物优先级。按照设定行驶规则，巡检机器人靠右行驶。遇到障碍物后，巡检机器人从障碍物左侧顺时针沿障碍物运动，到达障碍物前方后结束避障操作。若从左侧无法绕过障碍物，巡检机器人则尝试从障碍物右侧逆时针方向绕过障碍物。本发明不易受温度和可见光干扰，距离和方位信息探测精度更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105207375A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510721338.0
申请日：2015-10-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种组合型平面动态无线传能发射线圈装置，用于为无线传能系统的接收线圈提供交变电磁场，包括由检测定位模块检测定位接收线圈的位置，分析控制模块对与各个发射线圈单元相连接的X轴方向控制开关和Y轴方向控制开关将要连通和断开的时刻做出判断，使组合型发射线圈向接收线圈传递交变电磁场时，在工作状态的发射线圈单元所构成发射线圈工作阵列相对于接收线圈处于传输效率最大的形态；组合型发射线圈包括若干按行列分布的发射线圈单元。本发明拓展了动态无线传能发射线圈机构设计方式，避免了传统发射线圈静止导致发射线圈和接收线圈错位的影响，克服了线圈错位导致的传输距离短、传输效率低等缺点，同时提高了传输能量和传输效率。
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公开(公告)号：CN105119392A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510639999.9
申请日：2015-09-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供了一种基于谐振磁耦合技术的电动汽车动态无线供电系统及方法，该系统包括电源模块、整流滤波模块、功率震荡模块、定位模块、信号控制模块、发射单元切换控制模块、电磁场发射单元和电磁场接收单元；电源模块、整流滤波模块、功率震荡模块、发射单元切换控制模块、信号控制模块、定位模块依次相连，发射单元切换控制模块连接多个电磁场发射单元，电磁场接收单元设于电动汽车上。本发明可在电动汽车行驶过程进行动态充电，从而可克服传统电动汽车的续航距离短和静态充电站耗资巨大的问题；另外，施工方便，能力传输高，电磁辐射影响小，且能满足城市美化要求，市场前景广阔。
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公开(公告)号：CN105118644A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510636183.0
申请日：2015-09-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于电动汽车供电系统的增强型发射线圈，包括从内向外顺次布置若干层共中心的螺旋形平面线圈，螺旋形平面线圈上覆盖电磁屏蔽辐射层；最内层的螺旋形平面线圈中心设有磁芯，磁性和螺旋形平面线圈形状相同；相邻层的螺旋形平面线圈分别采用绝缘导线向相反方向绕制获得；所有螺旋形平面线圈的首端相连，且所有螺旋形平面线圈的尾端相连。本发明将相邻层的螺旋形平面线圈反向并联，工作时相邻层的螺旋形平面线圈内电流方向相反，从而可增强发射电磁场；电磁屏蔽辐射层可用来约束发射线圈所产生的磁场单向传输，和反向并联的螺旋形平面线圈共同作用，可增强发射线圈的传输磁场，从而提高了传输距离和传输效率。
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公开(公告)号：CN206096939U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621194251.9
申请日：2016-10-28
Applicant: 武汉大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种可自动避障的变电站巡检机器人，包括车体平台、控制模块、循迹模块、通信模块、故障检测模块和自动避障模块。避障时，先扫描变电站巡检机器人周边障碍物信息，再判断障碍物类别。如果障碍物为人或动物，变电站巡检机器人向人示意离开或是驱散动物，此时不需要躲避障碍物。否则变电站巡检机器人执行避障操作。本实用新型采用激光雷达扫描巡检机器人周边障碍物信息，和超声波传感器和红外传感器等传感器相比，不易受温度和可见光干扰，距离和方位信息探测精度更高。
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公开(公告)号：CN203224963U
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201320275208.5
申请日：2013-05-20
Applicant: 武汉大学
IPC: G08B13/191 , G08B25/10
Abstract: 本实用新型公布了一种家居防盗系统，包括：传感器组件、信号采集芯片、无线信号发送模块、PC无线信号接收模块、信号处理芯片、PC服务器、PC无线信号发送模块和移动监测设备；其特征在于：传感器组件与信号采集芯片连接，信号采集芯片与无线信号发送模块连接，PC无线信号接收模块与信号处理芯片连接，PC服务器通过串口与信号处理芯片连接，PC无线信号发送模块与信号处理芯片连接，无线信号发送模块通过无线网络与PC无线信号接收模块连接，PC无线信号发送模块通过无线网络与移动监测设备连接。本实用新型具备完善防盗功能，并且能自动识别陌生人并将其信息进行存储；其误报警概率低，实现简单，有利于推广使用。
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