驾驶模式切换控制装置、系统、方法以及程序

    公开(公告)号:CN109844842A

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201780063054.4

    申请日:2017-09-13

    Abstract: 一种驾驶模式切换控制装置(6),输出用于从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换的信号,其具备:获取部(611),获取通过照度传感器(17)测量出的表示照度的传感数据并存储于存储部(631);判定部(613),根据传感数据,在为了实施切换而预先设定的期间,判定车辆的行进方向上环境是否满足适于切换驾驶模式的预定条件;信号输出部(615),在判定为车辆的行进方向上环境满足预定条件时,输出用于实施切换的信号。

    驾驶模式切换控制装置、系统以及方法

    公开(公告)号:CN109843690A

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201780063055.9

    申请日:2017-09-13

    Abstract: 本申请公开了一种驾驶模式切换控制装置、系统以及方法。包括:取得部(611),从用于监视驾驶员的状态的监视传感器(7)取得表示驾驶员的状态的传感器数据;判定部(612),基于传感器数据,判定驾驶员对于驾驶的集中度;报知控制部(613),在判定为集中度满足第一判断基准的情况下,以如下方式控制:在执行切换之前,使报知部(8、9)报知驾驶模式向自动驾驶模式切换;在判定为集中度不满足第一判断基准的情况下,以如下方式控制:在直至执行切换的期间,不使报知部报知切换。

    驾驶模式切换控制装置、方法以及程序

    公开(公告)号:CN109689476A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201780055362.2

    申请日:2017-07-20

    Abstract: 本发明的目的在于,能够阻止向手动驾驶模式切换,并且能够使驾驶员确实感觉到已切换为自动驾驶模式,并采用以下那样的对策。驾驶模式切换控制装置在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间切换车辆的驾驶模式时,接收将手动驾驶模式切换为自动驾驶模式的切换请求。驾驶模式切换控制装置根据接收到的切换请求,输出将手动驾驶模式切换为自动驾驶模式的第一切换信号,并输出解除车辆的方向盘与轮胎的联动的联动解除指示。

    驾驶员状态掌握装置、系统及方法

    公开(公告)号:CN109383526A

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201810761130.5

    申请日:2018-07-11

    Abstract: 本申请提供驾驶员状态掌握装置、系统及方法,即使在自动驾驶中也能准确地掌握驾驶员的姿势,以使驾驶员能迅速地接手驾驶操作、特别是踏板操作。一种驾驶员状态掌握装置(20),掌握车辆的驾驶员的状态,车辆包括自动驾驶系统(1),驾驶员状态掌握装置(20)包括:载荷数据获取部(22a),获取由载荷测定部(30)测定的载荷数据,载荷测定部(30)设置于车辆的驾驶座脚下;坐姿推断部(22c),使用由载荷数据获取部(22a)获取到的载荷数据推断驾驶员的坐姿;以及即时响应性判定部(22d),基于坐姿推断部(22c)的推断信息,判定在自动驾驶中驾驶员是否处于能够立即操作所述车辆的踏板的状态。

    违章者检测装置及具备其的违章者检测系统

    公开(公告)号:CN107710298A

    公开(公告)日:2018-02-16

    申请号:CN201680036111.5

    申请日:2016-03-09

    Abstract: 违章者检测装置(10)自包含违反了交通规章的行人或自行车骑手的违章者中,检测习惯性地反复违反交通违章的违章惯犯。违章者检测装置(10)具备违章检测部(12)、图像获取部(11)、惯犯检测部(14)。违章检测部(12)对行人或自行车骑手的交通违章进行检测。图像获取部(11)获取对违章检测部(12)中检测到的交通违章的违章者进行拍摄而得的图像。惯犯检测部(14)自图像获取部(11)中所获取的、在不同的日期及时间拍摄的多个图像中,当在多个图像中拍下了同一人物作为违章者时,将所述违章者检测为违章惯犯。

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