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公开(公告)号：CN111444847B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010227134.2
申请日：2020-03-27
Applicant: 广西综合交通大数据研究院 , 桂林市国创朝阳信息科技有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种交通标志检测识别方法、系统、装置及存储介质，所述方法包括获取交通标志图像；对YOLOv3卷积神经网络模型的残差组件进行处理得到DFF‑YOLOv3卷积神经网络模型；利用DFF‑YOLOv3卷积神经网络模型对获取的交通标志图像进行检测识别。本发明通过对现有的基于YOLOv3的卷积神经网络模型的残差组件进行改进处理得到改进的DFF‑YOLOv3卷积神经网络模型，利用改进的DFF‑YOLOv3卷积神经网络模型对获取的小目标交通标志图像进行检测识别，具有实时性好和识别精度高的优点。本发明可以广泛应用于深度学习技术领域。
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公开(公告)号：CN113534790B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110540239.8
申请日：2021-05-18
Applicant: 广西综合交通大数据研究院 , 广西交通设计集团有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请提供了一种路径规划方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及控制与决策技术领域。该方法包括：确定搜索空间中的运动粒子和预设的随机树中的起始点和目标点，生成随机节点，生成第一引力，基于预设的适应度函数确定运动粒子中适应度最小的目标粒子，生成第二引力，生成中间树节点，生成目标路径。本申请实施例在新节点的生成过程中，通过粒子群算法得到的全局最优的粒子，克服了现有技术中随机性强、算法运算量大、不容易收敛的缺陷，加入全局最优粒子对新节点的引力，使得新节点的生成有一定的偏向性，但又不过于的依赖目标节点，不会过度的依赖目标节点，会尽可能减少新节点的生成失败，降低路径规划所需的时间。
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公开(公告)号：CN111915675B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010555426.9
申请日：2020-06-17
Applicant: 广西综合交通大数据研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子漂移的粒子滤波点云定位方法，基于粒子滤波定位算法，提升定位的精度，包括将初始粒子集根据当前时刻的里程计数据转换为预测粒子集，并根据漂移算法，获取漂移粒子集，并根据所述漂移粒子集中权重大的漂移粒子和坐标信息，输出定位结果。同时，还提供一种基于粒子漂移的粒子滤波定位系统和基于粒子漂移的粒子滤波定位装置；所述基于粒子漂移的粒子滤波定位系统和基于粒子漂移的粒子滤波定位装置应用所述基于粒子漂移的粒子滤波点云定位方法提升定位的精度。
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公开(公告)号：CN111444847A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010227134.2
申请日：2020-03-27
Applicant: 广西综合交通大数据研究院 , 桂林市国创朝阳信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交通标志检测识别方法、系统、装置及存储介质，所述方法包括获取交通标志图像；对YOLOv3卷积神经网络模型的残差组件进行处理得到DFF-YOLOv3卷积神经网络模型；利用DFF-YOLOv3卷积神经网络模型对获取的交通标志图像进行检测识别。本发明通过对现有的基于YOLOv3的卷积神经网络模型的残差组件进行改进处理得到改进的DFF-YOLOv3卷积神经网络模型，利用改进的DFF-YOLOv3卷积神经网络模型对获取的小目标交通标志图像进行检测识别，具有实时性好和识别精度高的优点。本发明可以广泛应用于深度学习技术领域。
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公开(公告)号：CN113534790A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110540239.8
申请日：2021-05-18
Applicant: 广西综合交通大数据研究院 , 广西交通设计集团有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请提供了一种路径规划方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及控制与决策技术领域。该方法包括：确定搜索空间中的运动粒子和预设的随机树中的起始点和目标点，生成随机节点，生成第一引力，基于预设的适应度函数确定运动粒子中适应度最小的目标粒子，生成第二引力，生成中间树节点，生成目标路径。本申请实施例在新节点的生成过程中，通过粒子群算法得到的全局最优的粒子，克服了现有技术中随机性强、算法运算量大、不容易收敛的缺陷，加入全局最优粒子对新节点的引力，使得新节点的生成有一定的偏向性，但又不过于的依赖目标节点，不会过度的依赖目标节点，会尽可能减少新节点的生成失败，降低路径规划所需的时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113159678A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110406279.3
申请日：2021-04-15
Applicant: 广西综合交通大数据研究院
Abstract: 本申请公开了一种基于区块链的交通物流公共信息服务平台，涉及物流运输领域。基于区块链的交通物流公共信息服务平台执行：根据输入的平台账户信息及CA证书进行用户认证状态；并通过预设的货源发布智能合约将接收到的第一货源数据上传至联盟区块链；从联盟区块链获取车源数据集以及通过车货配载智能合约提取第二货源数据；通过车货配载智能合约对第二货源数据、车源数据集进行车货匹配处理，输出推荐车辆信息。通过联盟区块链技术以及智能合约可以提高交易执行过程的透明性、双方履行约定的可靠性、信息存储的安全性,以提升物流平台的用户粘性，降低物流成本。
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公开(公告)号：CN113051609A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110269564.5
申请日：2021-03-12
Applicant: 广西综合交通大数据研究院
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于区块链的食材溯源系统、方法、设备及存储介质，涉及区块链技术领域。该系统包括：展示层，用于所述系统的展示与交互；应用层，包括食材供应链上角色的注册与登记、以及与溯源相关功能业务的操作；服务层，用于溯源系统与数据层区块链的数据交互操作；数据层，用于食材供应链上的角色通过所述应用层、所述服务层对所述数据层中存储数据的读写。本申请实施例借助区块链技术，建立学校食材供应链各个角色的合作机制，连通各角色的信息孤岛，实现食材商品的可信溯源，用户可以掌握学校食材流转的全过程，公众与监管机构可以获得学校食堂食材的优质溯源服务，构建透明可信的学校食材溯源体系，实现食品健康的良性循环。
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公开(公告)号：CN113256729B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110286400.3
申请日：2021-03-17
Applicant: 广西综合交通大数据研究院
Abstract: 本申请实施例提供了一种激光雷达与相机的外参标定方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理领域。该方法包括：获取同一时刻的激光雷达采集的三维点云和相机采集的像素图像，确定像素图像中的第一关键点，并采用Hough变换确定三维点云中的第二关键点；基于第一关键点在像素图像中的坐标和第二关键点在三维点云中的坐标确定激光雷达与相机的外参。本申请实施例通过延长标定板的邻边长度，以增加邻边上的点云数量，进而增加邻边的辨识度，方便通过Hough变换进行标定板邻边提取，提高关键点提取的精度，根据几何约束设立最优化条件，统计多个标定板的位姿下的关键点，求出不同的外参值，再根据约束条件选出误差最小的外参值，提高外参标定的精度。
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公开(公告)号：CN113051609B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110269564.5
申请日：2021-03-12
Applicant: 广西综合交通大数据研究院
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于区块链的食材溯源系统、方法、设备及存储介质，涉及区块链技术领域。该系统包括：展示层，用于所述系统的展示与交互；应用层，包括食材供应链上角色的注册与登记、以及与溯源相关功能业务的操作；服务层，用于溯源系统与数据层区块链的数据交互操作；数据层，用于食材供应链上的角色通过所述应用层、所述服务层对所述数据层中存储数据的读写。本申请实施例借助区块链技术，建立学校食材供应链各个角色的合作机制，连通各角色的信息孤岛，实现食材商品的可信溯源，用户可以掌握学校食材流转的全过程，公众与监管机构可以获得学校食堂食材的优质溯源服务，构建透明可信的学校食材溯源体系，实现食品健康的良性循环。
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公开(公告)号：CN113256729A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110286400.3
申请日：2021-03-17
Applicant: 广西综合交通大数据研究院
Abstract: 本申请实施例提供了一种激光雷达与相机的外参标定方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理领域。该方法包括：获取同一时刻的激光雷达采集的三维点云和相机采集的像素图像，确定像素图像中的第一关键点，并采用Hough变换确定三维点云中的第二关键点；基于第一关键点在像素图像中的坐标和第二关键点在三维点云中的坐标确定激光雷达与相机的外参。本申请实施例通过延长标定板的邻边长度，以增加邻边上的点云数量，进而增加邻边的辨识度，方便通过Hough变换进行标定板邻边提取，提高关键点提取的精度，根据几何约束设立最优化条件，统计多个标定板的位姿下的关键点，求出不同的外参值，再根据约束条件选出误差最小的外参值，提高外参标定的精度。
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