公开(公告)号：CN203243428U

公开(公告)日：2013-10-16

申请号：CN201320228266.2

申请日：2013-04-28

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 黄美发 ,  张奎奎 ,  胡汝凯 ,  孙永厚 ,  覃祖和 ,  曲宾 ,  匡兵 ,  龚鑫 ,  伍伟 ,  肖萌萌

IPC: H04N5/225

Abstract: 本实用新型涉及用于半球形广角拍摄的摄像头转向装置由X轴舵机（1）、X轴圆盘舵臂（2）、Y轴舵机固定架（3）、Y轴舵机（4）、Y轴圆盘舵臂（5）组成。本实用新型结构简单，制造成本低，容易组装搭建，可以自动调节摄像头的拍摄角度，并且可以达到空间半球形的视频采集范围，解决了普通小型摄像头固定安装不可自动调节拍摄角度的问题。

公开(公告)号：CN202910576U

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201220632439.2

申请日：2012-11-26

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 黄美发 ,  史博 ,  张奎奎 ,  陈邕 ,  胡汝凯 ,  陈磊磊 ,  肖萌萌

IPC: B23Q1/25 ,  B23Q5/10 ,  B23C1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种精密齿轮传动式A/C轴双摆角数控铣头，其主轴座连接于垂直传动轴下端，垂直传动轴的上段置于机床滑枕内，电主轴通过水平转动轴安装于主轴座，垂直传动轴通过C轴传动机构连接机床滑枕内的C轴伺服电机，水平转动轴通过A轴传动机构连接机床滑枕内的A轴伺服电机，A轴传动机构包括机床滑枕内的主、从动A轴齿轮以及设于主轴座内的主、从动A轴锥齿轮，从动A轴齿轮与主动A轴锥齿轮同轴并通过处于垂直传动轴轴孔中心的中间轴连接。本实用新型电主轴绕C轴转动的传动机构设于滑枕内，绕A轴摆动的传动机构分别设于主轴座和滑枕内，简化了铣头内部结构，缩小了体积，运动更机动灵活，提高了机床加工精度和扩大了加工范围。