公开(公告)号：CN113819917A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202111088984.X

申请日：2021-09-16

Applicant: 广西综合交通大数据研究院 ,  桂林电子科技大学

Inventor： 李晓欢 ,  廖泽吉 ,  陈倩 ,  唐欣

IPC: G01C21/34

Abstract: 本申请提供了一种自动驾驶路径规划方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：获取激光雷达采集的道路信息构建高精度地图；确定当前位置和目标位置；确定行驶路径上的障碍物，并采用状态栅格算法计算多条从当前位置到目标位置的行驶路径；用度量函数选取行驶代价最小的行驶路径作为目标行驶路径。本申请实施例能够减少路径规划的随机性，在给定起点和终点坐标后，能够找到可行驶路径并推导出相应的输入信息，在对动态障碍物避障的时候，无人车进行局部路径规划，能够合理选择一条可行驶路径。根据运动学约束条件，如速度、转弯半径、路径曲率等，对规划路线进行修正。

公开(公告)号：CN113535388A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110711120.2

申请日：2021-06-25

Applicant: 广西综合交通大数据研究院 ,  桂林电子科技大学

Inventor： 李晓欢 ,  陈明凤 ,  陈倩 ,  唐欣

IPC: G06F9/50 ,  G06F9/48 ,  G06F9/455

Abstract: 本申请提供了一种面向任务的服务功能聚合方法，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取预设时间段内的至少一个任务；对各任务进行任务分解，得到各任务分别包含的虚拟网络功能；计算各虚拟网络功能计算各任务之间的任务相似度，基于任务相似度对至少一个任务进行分类。本申请实施例从任务角度出发，根据任务相似度对任务进行分类，在同一类内根据底层物理资源的限制进行功能聚合。提高了聚合效率，降低了实例化成本，提高了物理资源利用率；此外在类内聚合时本申请从底层物理资源的约束下进行聚合，考虑了底层物理资源限制，提高了映射时请求接受率和降低了物理资源碎片化。

公开(公告)号：CN113281738A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110676395.7

申请日：2021-06-18

Applicant: 桂林市国创朝阳信息科技有限公司 ,  桂林电子科技大学

Inventor： 李晓欢 ,  霍科辛 ,  陈倩 ,  唐欣

IPC: G01S13/87 ,  G01S7/41 ,  G01S7/48 ,  G01S13/931 ,  G01S17/931 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种多传感器融合的目标检测系统及检测方法，该系统解决了智能驾驶对本地感知海量多源异构数据和外部协作数据的实时性融合处理要求，现有的硬件系统即使能满足实时性要求，其造价也会更加昂贵。本系统采用了分布式计算平台，在满足性能需求的同时，造价更加经济实惠。该方法通过融合毫米波雷达与视觉信息，解决了因外部光源变换，雾雨天气造成的单摄像头感知的局限性，使其在极端天气下也可以检测到物体。同时通过融合激光雷达信息，能获取到物体的精确距离信息。

公开(公告)号：CN113219439A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110379595.6

申请日：2021-04-08

Applicant: 广西综合交通大数据研究院 ,  桂林电子科技大学

Inventor： 李晓欢 ,  苏昭宇 ,  唐欣 ,  陈倩

IPC: G01S7/487 ,  G01S7/493 ,  G01S17/89 ,  G06T17/00 ,  G06T19/20

Abstract: 本申请实施例提供了一种目标主干点云提取方法、装置、设备及计算机存储介质，涉及激光雷达技术领域。该方法包括：获取目标平面的原始点云的坐标信息，确定目标平面的平面种子点；采用预设的线性模型对目标平面进行拟合，确定目标平面的拟合模型；采用预设的算法确定拟合模型中的主干点云，得到目标平面的主干点云。本申请实施例通过各激光点的坐标信息，采用坐标信息，能够有效去除原始点云中坐标高度值过高的激光点，采用线性模型能够有效模拟去除过高点后的点云的拟合平面，然后基于该拟合平面，进一步去除该拟合平面中过高或者距离过大的激光点，保证过高点和干扰点完全被去除，提升点云的精确度，方便后续点云的使用。

公开(公告)号：CN112678069A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202011626385.4

申请日：2020-12-31

Applicant: 桂林市国创朝阳信息科技有限公司 ,  桂林电子科技大学

Inventor： 李晓欢 ,  廖泽吉 ,  唐欣 ,  庞成 ,  姚荣彬

IPC: B62D15/02

Abstract: 本发明公开一种基于绝对传感器的车辆转向角测量系统，包括主齿轮，第一转轴、第二转轴、第三转轴、第一角度测量齿轮、第二角度测量齿轮和计圈齿轮，安装于电路板上的第一角度传感器、第二角度传感器、第三角度传感器和主控单元，主齿轮安装于方向盘的转轴上；第一角度测量齿轮、第二角度测量齿轮和计圈齿轮分别对应安装于第一转轴、第二转轴和第三转轴上且与主齿轮啮合，根据第一角度测量齿轮的转动角度、第二角度测量齿轮的转动角度、计圈齿轮的转动圈数计算出方向盘的转动角度。通过四齿轮结构、角度传感器和主控单元实现对方向盘转轴旋转位置高精度、大量程的非接触式检测，输出更快、更准确的转动角度。

公开(公告)号：CN112669650A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011382950.7

申请日：2020-12-01

Applicant: 广西综合交通大数据研究院 ,  桂林电子科技大学

Inventor： 李晓欢 ,  张璐瑶 ,  陈倩 ,  唐欣

IPC: G08G5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于ADS‑B消息的隐私保护的方法、系统及存储介质，涉及航空航天领域。所述基于ADS‑B消息的隐私保护的方法包括如下步骤：获取待保护的第一飞机的飞机识别码；获取所述第一飞机的干扰参数；将所述干扰参数进行航线信息处理，得到虚假的第一航线集合；对所述第一航线集合中每一第一航线，通过ADS‑B系统周期广播第一ADS‑B飞行参数，其中，所述第一ADS‑B飞行参数包括对应的所述第一航线上的飞行信息以及所述飞机识别码。通过将多个包含飞机识别码的第二飞行信息进行广播，以使攻击者无法通过被拦截信息中的飞机识别码获取真实的飞机信息，以保护飞机的隐私。

公开(公告)号：CN112508924A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202011483335.5

申请日：2020-12-15

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  广西综合交通大数据研究院

Inventor： 李晓欢 ,  卢昌达 ,  赵峰 ,  陈倩 ,  唐欣

IPC: G06T7/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种小目标检测识别方法、装置、系统和存储介质。小目标检测识别方法包括：获取待检测识别的目标图像；将所述目标图像输入到预设的卷积神经网络模型中进行检测识别并输出检测识别结果；其中，预设的所述卷积神经网路模型可对所述目标图像进行卷积处理、残差处理、下采样处理以及特征融合处理，得到目标图像特征融合结果，并对得到的所述目标图像特征融合结果进行检测识别。通过获取图像并将图像通过预设的卷积神经网络模型进行包括卷积处理、残差处理、下采样处理以及特征融合处理等处理之后，进行检测识别，能够有效地检测出图像中的小目标，提高图像检测识别的准确性和精度，提高检测识别的效率。

公开(公告)号：CN104486838B

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201410720695.0

申请日：2014-11-27

Applicant: 华南理工大学 ,  桂林电子科技大学

Inventor： 李晓欢 ,  唐欣 ,  胡斌杰 ,  姚荣彬 ,  詹益旺 ,  陈宏滨

IPC: H04W74/04

Abstract: 本发明公开一种基于路侧单元协助的多信道协同MAC接入方法。该方法中，在RSU时隙，路侧单元广播前一个同步周期SCH时隙的预约信息，所有节点收到该信息之后更新本地SCH预约表‑2，随后把预约表‑2中的信息合并到预约表‑1。在RFS时隙，节点进行安全信息发送或进行本周期SCH时隙业务信道预约。在SCH时隙，完成信道预约的节点根据预约表‑1在业务信道上进行无竞争的非安全数据传输；其他节点将监听CCH信道或在CCH信道上进行下一周期SCH时隙的信道预约，预约成功的信息会被路侧单元保存在预约表‑2中并在下一周期的RSU时隙进行广播。本发明提高了数据传输效率和信道预约及业务信道接入效率，并消除了预约冲突。

公开(公告)号：CN106210152A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610853485.8

申请日：2016-09-27

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  桂林市国创朝阳信息科技有限公司

Inventor： 刘磊 ,  李晓欢 ,  唐欣 ,  姚荣斌 ,  叶金才

IPC: H04L29/08 ,  H04W84/18 ,  G05B19/418 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的车载云系统及资源获取方法,系统包括至少1个智能车载终端、至少1个路边单元、中心服务器和云计算平台，智能车载终端通过无线网络与路边单元和中心服务器相连，路边单元通过光纤与中心服务器相连；资源获取方法能为用户提供功能完善、高效的数据处理能力、通用性强、实时性和交互性好等优点的多媒体服务。

公开(公告)号：CN113743653B

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202110919912.9

申请日：2021-08-11

Applicant: 广西综合交通大数据研究院 ,  桂林电子科技大学

Inventor： 李晓欢 ,  张璐瑶 ,  黄智灵 ,  陈倩 ,  唐欣

IPC: G06F18/25 ,  G01C21/00 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/40 ,  G06F18/10

Abstract: 本申请提供了一种融合多种监视系统的机场管理方法、装置、设备及存储介质，涉及机场监控技术领域，该方法包括：获取各监控系统监测到的飞机的系统值，计算飞机下一时刻所在位置的中间预测值；基于各监控系统的系统值与中间预测值对各监控系统的系统值进行误差剔除；计算各监控系统的系统值与中间预测值的动态误差；确定各监控系统的权重，基于各权重融合各监控系统的系统值，确定飞机下一时刻位置的目标预测值。本申请实施例通过对多种系统监测的飞机位置进行融合，不用开发新的监视系统，应用机场已有监视系统，降低成本；将所有监视系统数据集中到同一管理平台，便于管制员查看，减轻管制员的工作负担。