公开(公告)号：CN210850310U

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201920958024.6

申请日：2019-06-24

Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 周兴 ,  解伟 ,  冯辉 ,  杨帆 ,  于军强 ,  岳晓龙 ,  李亚飞

IPC: B25J15/02 ,  B25J15/00

Abstract: 本实用新型提供了一种上下料夹具、夹具组件及机器人，涉及夹具技术领域，解决了待转运物的尺寸不同时不利于夹具的定位抓取的技术问题。上下料夹具包括支架、夹紧机构和间距调节机构，所述间距调节机构固定于所述支架；所述夹紧机构设置于所述间距调节机构上并能通过所述间距调节机构调节其夹持尺寸以适应不同尺寸的待转运物。通过间距调节机构调节夹紧机构的夹心尺寸，以适应不同尺寸的待转运物；可根据待转动物的尺寸调节夹紧机构的夹持尺寸，实现了待转运物尺寸不同时夹具的定位抓取，灵活性强，提高了上下料夹具的通用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210392496U

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201920370499.3

申请日：2019-03-21

Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 岳晓龙 ,  解伟 ,  杨帆 ,  周兴 ,  毛尚 ,  郭小虎

IPC: B65G17/12 ,  B65G17/32 ,  B65G47/04

Abstract: 蒸发器支架及蒸发器生产线，涉及空调的生产设备领域。蒸发器支架包括架体、第一支承体和第二支承体，第一支承体及第二支承体均与架体连接，第一支承体具有第一支承面，第二支承体具有第二支承面；第一支承面与第二支承面之间具有小于180°的夹角；第一支承体与架体通过第一平面铰进行铰接，第一平面铰的轴线方向沿第一支承面的延伸面与第二支承面的延伸面的交线方向；第一支承体和/或架体上设有第一限位结构，第一限位结构限制第一支承体相对架体转动的转角范围。在蒸发器支架的支承下，蒸发器的位置稳定，有利于避免蒸发器局部受力过大，避免蒸发器受碰撞和过度挤压损坏。

公开(公告)号：CN209600868U

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201920370497.4

申请日：2019-03-21

Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 岳晓龙 ,  陈政华 ,  杨帆 ,  晁秀桥 ,  周兴 ,  周思龙

IPC: B65B13/20

Abstract: 夹持定位装置，涉及包装设备领域。夹持定位装置包括支承台、第一夹爪、第二夹爪和第一驱动单元，支承台具有支承面，支承面的法向沿第一方向；第一夹爪、第二夹爪和第一驱动单元均安装于支承台上，第一夹爪及第二夹爪伸于支承面上方，第一夹爪和第二夹爪沿第二方向相对布置，第二方向与第一方向垂直；第一夹爪具有第一夹持部，第二夹爪具有第二夹持部，沿第二方向，第一驱动单元驱动第一夹持部和第二夹持部同步靠近或同步远离。夹持定位装置在夹持包装结构时，由于第一夹爪与第二夹爪同步运动，使得不论包装结构的尺寸如何，均能将包装结构定位在支承面上沿第二方向的中部，对包装结构定位的对中性好，定位位置准确稳定。