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公开(公告)号：CN110553617B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201910754918.8
申请日：2019-08-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明提供了一种弧齿锥齿轮装配侧隙检测装置及方法，装置包括调节件和定位件，定位件套设在调节件外部，调节件上面安装待测弧齿轮,调节件用于使弧齿轮与锥齿轮紧贴啮合,及反映弧齿轮和锥齿轮的啮合情况,定位件用于对调节件的位置进行定位；方法是將检测装置装配进机器人关节本体中得出尺寸L1，將弧齿组件同样装配进机器人关节本体中得出尺寸L2，得出间隙差值ΔL；本发明提出的一种快速检测弧齿锥齿轮实际装配侧隙的装置和方法，提升了弧齿锥齿轮安装合格率，降低弧齿锥齿轮啮合异响和磨损。
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公开(公告)号：CN113043013A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110267611.2
申请日：2021-03-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种按压装置，按压装置用于将电路板按压到电器盒内的预设位置，以使电路板与电器盒卡扣连接，按压装置包括：底座，底座上开设有用于容纳电器盒的容纳槽；按压板，按压板相对于底座可移动地设置；其中，按压板上设置有与电路板的板体相配合的按压部，以通过推动按压板移动，使按压部按压板体，从而推动电路板向预设位置移动。本发明的按压装置解决了现有技术中的电器盒中的电路板在安装时容易损坏的问题。
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公开(公告)号：CN113010950A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110277982.9
申请日：2021-03-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工厂布局处理方法、装置、存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取工厂待生产产品的产品信息和工厂的布局要求信息；根据产品信息和工厂的布局要求信息，确定工厂包括的车间和车间的类型；根据车间的类型，获取与车间的类型对应的车间数字孪生仿真模型；根据车间数字孪生仿真模型，生成工厂的布局方案。本发明解决了工厂布局的工作周期长、布局不合理的技术问题。
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公开(公告)号：CN112871701A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011577049.5
申请日：2020-12-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种测试装置，包括控制部、机械手和工作台，所述工作台上设置有测试区域，用于测试的门锁设置在所述测试区域内，所述控制部与所述机械手电性连接，以控制所述机械手对所述测试区域内的所述门锁进行测试。本申请提供一种测试装置，能够减少人工工作量，减少测试时间，提高测试效率，进而提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112276554A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011144128.7
申请日：2020-10-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及机器人装配设备技术领域，具体涉及一种机器人装配装置。机器人装配装置包括：升降翻转机构，包括第一夹紧部和与第一夹紧部驱动连接的第一驱动部，第一夹紧部用于夹紧机器人的J2关节，在第一驱动部的驱动下，第一夹紧部沿竖直方向升降和绕第一轴线翻转；旋转翻转机构，设置在升降翻转机构的一侧并包括第二夹紧部和与第二夹紧部驱动连接的第二驱动部，第二夹紧部用于夹紧在J2关节上组装完J1关节的第一组件，在第二驱动部的驱动下，第二夹紧部绕第二轴线翻转和绕第三轴线旋转，其中，第一轴线和第二轴线均平行于水平面，第三轴线垂直于第二轴线。本发明实现机器人的半自动装配，降低了操作人员的工作强度，提高了装配效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111468918A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010335377.8
申请日：2020-04-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种翻转系统。翻转系统用于对待加工件进行翻转，翻转系统包括翻转装置，翻转装置包括：第一机座；第一驱动装置，设置在第一机座上；翻转组件，包括转动结构和与转动结构连接的翻转结构，转动结构可转动地设置在第一机座上；第一驱动装置与转动结构驱动连接以驱动转动结构转动，以通过转动结构带动翻转结构绕转动结构的转动轴线转动；第一夹具，设置在翻转结构上，第一夹具具有用于夹持待加工件的第一夹持空间；其中，第一夹具的至少部分可运动地设置以调整第一夹持空间的大小。本发明有效地解决了现有技术中对于零件翻转的自动化程度较低而增大了工作人员劳动强度的问题。
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公开(公告)号：CN111468750A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010334452.9
申请日：2020-04-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23B31/169
Abstract: 本发明提供了一种夹具。夹具包括：座体，具有安装腔和与安装腔连通的多个安装槽；多个夹持组件，多个夹持组件与多个安装槽一一对应地设置，各夹持组件的至少部分可滑动地设置在与其相对应的安装槽内；多个夹持组件围绕形成夹持空间；转盘，位于安装腔内，转盘具有多个弧形凹部，多个夹持组件与多个弧形凹部一一对应地设置，各夹持组件的至少部分可滑动地设置在与其相对应的弧形凹部内；驱动装置，驱动装置与转盘驱动连接以驱动转盘转动，以通过转盘带动各夹持组件沿与其相对应的安装槽滑动，进而调整夹持空间的大小。本发明有效地解决了现有技术中夹具的自动化程度较低而增大了工作人员劳动强度的问题。
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公开(公告)号：CN110045201A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910287958.6
申请日：2019-04-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供了一种智能门锁测试电路及智能门锁测试装置，该智能门锁测试电路包括电源转换模块、测试电测试模块、紧急供电测试模块和正常供电测试模块；电源转换模块，用于将输入电压转换为两路输出电压，第一路输出电压用于为测试电、紧急供电和正常供电测试模块提供控制电压，第二路输出电压用于为待测试智能门锁提供测试供电、紧急供电或正常供电；测试电测试模块、紧急供电测试模块和正常供电测试模块，分别用于控制所述待测试智能门锁的测试供电、紧急供电和正常供电回路的通断。所述智能门锁测试装置包括如上智能门锁测试电路。本发明提供的智能门锁测试电路及装置，能够简单、高效地实现智能门锁性能测试。
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公开(公告)号：CN109940628A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910113791.1
申请日：2019-02-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及贴有离型纸的海绵块的处理系统及处理方法，属于贴有离型纸的海绵块的处理技术领域。本申请中，贴有离型纸的海绵块包括：海绵块；粘胶，形成在海绵块的一面上；离型纸，贴在粘胶上；海绵块被切割形成主体部和边角部，且主体部与边角部之间被切割为至少通过离型纸连接；处理系统包括：第一固定机构，用于固定主体部；工业机器人，与第一固定机构连接，用于在边角部连同边角部处的离型纸一起被固定住时，通过执行第一预设动作，将主体部与离型纸分离。通过本申请可实现自动化撕掉海绵块上的离型纸，有助于在大批量撕掉贴在海绵块上的离型纸时，提升撕掉贴在海绵块上的离型纸的效率。
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公开(公告)号：CN105537054A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610045445.0
申请日：2016-01-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B05C1/06 , B05C11/10 , B05C11/1002 , B05C11/11
Abstract: 本发明实施例公开的一种涂覆桶，包括用于容纳涂覆材料的桶体，所述桶体上开设有溢流口。本发明提供的涂覆桶，在桶体上开设了溢流口，在向涂覆桶添加涂覆材料，在涂覆材料高度达到溢流口的高度时，涂覆材料会由溢流口内流出，保持涂覆桶内涂覆材料高度的一致，继而保证电热元件涂覆高度的统一。本发明还公开了一种涂覆系统。
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