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公开(公告)号：CN111938525A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010933740.6
申请日：2020-09-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种清洁机器人，所述清洁机器人包括：壳体；喷淋机构，所述喷淋机构装配于所述壳体上，被配置为允许向待清洁面喷淋清洁剂；吸附机构，与所述壳体连接，被配置为用于提供使所述清洁机器人吸附于所述待清洁面上的吸附力；以及行走机构及清洁机构，均装配于所述壳体上，所述行走机构被配置为提供所述清洁机器人在所述待清洁面上行走的动力。当需要对墙壁进行清洁时，吸附机构促使清洁机器人吸附于墙壁的待清洁面上，行走机构能够使清洁机器人在待清洁面上行走，喷淋机构向待清洁面上喷淋清洁剂，清洁机构用于待清洁面的清洁，即清洁机构使清洁剂携带污垢(污垢包括油污、灰尘及粉尘等等)与待清洁面分离，从而实现了对污垢的清洁。
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公开(公告)号：CN111706976A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010542813.9
申请日：2020-06-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抽水设备的回流时间确定方法、缺水提示方法及装置，其中，回流时间确定方法包括：检测抽水设备的缺水信号；当在第一预设时间阈值内检测到缺水信号时停止抽水，监测抽水设备的抽水负载中的水流入储水容器的第一时间；延时第二预设时间阈值后开启抽水，监测检测到缺水信号的第二时间；根据第一预设时间阈值、第一时间和第二时间确定抽水设备的回流时间。缺水提示方法包括：获取检测到缺水信号后抽水设备的停止抽水时间；根据停止抽水时间与采用抽水设备的回流时间确定方法所确定的回流时间的关系，进行缺水提示。通过实施本发明，避免了抽水负载中的水回流至地上，实现了智能识别抽水设备的回流时间以自适应不同的抽水设备。
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公开(公告)号：CN111053437A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911218748.8
申请日：2019-12-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种可控硅加热控制方法、装置、存储介质和家用电器，所述方法包括：获取可控硅在当前加热模式下的初始温度和对应的初始加热功率；根据初始温度和初始加热功率确定可控硅在加热过程中的实时温度；当实时温度大于可控硅对应的温度阈值时，对初始加热功率进行调整，以使可控硅的实时温度降低至低于温度阈值。本发明能够根据可控硅在当前加热模式下的初始温度和当前加热功率确定可控硅在加热过程中的实时温度，并在实时温度超过可控硅本身可承受温度时，对当前的加热功率进行调整，以使可控硅的实时温度控制在可控硅可承受温度范围内，保护器件，提升产品使用寿命以及降低对器件的性能要求，进而降低产品生产成本。
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公开(公告)号：CN119393372A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411609178.6
申请日：2024-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及风扇转动技术领域，公开了一种风扇转动角度控制方法、风扇和存储介质，本发明设计的风扇中的控制器向风扇的人员位置扫描装置发送人员位置扫描请求，人员位置扫描装置基于控制器发送的人员位置扫描请求，进行预设角度范围内的扫描，并若在目标角度检测到人员存在后，生成目标角度信息并发送给控制器，控制器接收人员位置扫描装置发送的目标角度信息，控制风扇中的摇头电机将风扇摇头至目标角度送风，通过人员位置扫描装置与控制器的协同工作，可根据人员的实际位置调整摇头角度，确保了风扇的高效运行，为用户提供了更加舒适和便捷的使用体验。
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公开(公告)号：CN114003673B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202111275825.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F16/29 , G06Q10/047
Abstract: 本申请涉及一种设备作业单元拆分及合并方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：确定作业区域；基于预设拆分逻辑将作业区域拆分为多个作业单元，预设拆分逻辑包括横向弓字形路径拆分和/或纵向弓字形路径拆分；将多个作业单元进行排列组合，得到多个组合结果；识别多个组合结果中最优作业路径对应的组合结果，得到设备作业单元合并结果。整个过程中，基于横向弓字形路径拆分和/或纵向弓字形路径拆分先将整个作业区域拆分为多个作业单元，再将这些作业单元组合，得到不同的组合结果，综合识别各个组合结果中最优作业路径，由于基于整体性的综合识别最优作业路径，因此可以挑选出整体最优的作业路径，其可以有效支持设备高效作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113985882B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111275837.3
申请日：2021-10-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种作业路径规划方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取作业机器人的当前位姿信息，当前位姿信息为作业机器人在当前时刻的位姿信息；根据当前位姿信息，确定历史位姿信息与当前位姿信息之间的位姿距离信息，历史位姿信息为作业机器人在上一时刻的位姿信息；基于位姿距离信息，匹配位姿距离信息对应的路径规划类型；根据路径规划类型，规划作业机器人的作业路径。采用本申请实施例的方法，在作业机器人受碰撞或被搬动导致位姿发生变化时，能够提高作业路径的规划效率，从而提高作业机器人的作业效率。
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公开(公告)号：CN115854846A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211471425.1
申请日：2022-11-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B7/02 , G01D5/24 , F24F11/64 , F24F11/65 , F24F120/12
Abstract: 本申请涉及一种距离确定方法、装置、状态控制方法、装置、计算机程序产品和计算机可读存储介质。所述方法包括：控制目标装置产生实时电磁场；基于实时电磁场，获得目标装置与目标生命体形成的实时电容值对应的实时电压值；根据实时电压值，判断目标生命体与目标装置之间的实时距离。采用本方法能够提高检测准确率。
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公开(公告)号：CN115839518A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211577729.6
申请日：2022-12-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种取暖设备的防烫控制方法及装置、取暖设备、存储介质，所述方法包括：当取暖设备的加热体进入加热工作模式时，获取预先设定的保护状态；检测是否有目标物体靠近所述取暖设备；当检测到有目标物体靠近所述取暖设备时，获取与当前的保护状态对应的防烫保护模式；控制取暖设备根据所述防烫保护模式执行防烫保护操作。本发明能够在人或动物靠近取暖设备时，根据预先设定的保护状态对应的防烫保护模式执行防烫保护操作，以避免人或动物靠近取暖设备时发生烫伤的风险。
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公开(公告)号：CN113885524A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111277474.7
申请日：2021-10-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及一种智能设备作业控制方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取智能设备作业模式，并获取待作业区域信息，所述待作业区域信息包括所述待作业区域包含的区域的区域类型；在智能作业过程中，若根据所述待作业区域信息确定所述待作业区域中存在复杂区域，采用复杂区域策略作业方式对所述复杂区域进行智能作业，若根据所述待作业区域信息确定所述待作业区域中存在常规区域，采用常规区域作业方式对所述常规区域进行智能作业，直至对所述待作业区域智能作业完成。采用本方法能够提高待作业区域的作业效率。
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公开(公告)号：CN113074421A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110323571.9
申请日：2021-03-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种水箱自清洗系统、冷风扇及其控制方法。水箱自清洁系统，包括：储水箱，所述储水箱内设置有清洁装置和水质检测装置，所述水质检测装置用于检测所述储水箱内水质，所述清洁装置用于对水箱内壁进行清洁，所述储水箱包括清水流路和废水流路，当所述水箱内的水由所述水质检测装置检测合格时，水能够通过所述清水流路流出，当所述水箱内的水由所述水质检测装置检测不合格时，所述清洁装置对所述水箱内壁进行清洗，然后水通过所述废水流路流出。本发明能够实现储水箱内部自动清洗，避免储水箱内部滋生细菌，提高用户体验。
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