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公开(公告)号：CN111550944B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202010338701.1
申请日：2020-04-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种三次节流增焓双冷凝制冷系统、空调器和控制方法，制冷系统包括压缩机和蒸发器、一级冷凝器和二级冷凝器、第一节流装置和第二节流装置，一级冷凝器与压缩机的出口连接，一级冷凝器的出口与二级冷凝器的入口连接；在第一节流装置和二级冷凝器之间还设置有闪蒸器，闪蒸器的进口管路与第一节流装置连通、闪蒸器的液体出口管路与二级冷凝器连通，闪蒸器的气体出口管路与压缩机的补气口连通，且液体出口管路上还设置有第六节流装置。根据本发明能够相比于一次节流和二次节流制冷循环系统，极大提高了系统的制热量、制冷量、制热性能系数和制冷性能系数。
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公开(公告)号：CN110125600B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201910522855.3
申请日：2019-06-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K37/047
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公开(公告)号：CN108306044B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201810170733.8
申请日：2018-03-01
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电芯抓取手爪及具有其的动力电池装配机器人。所述电芯抓取手爪包括夹取组件和吸附组件，所述夹取组件包括夹取部和第一动力源，所述夹取部用于夹取电芯的彼此背离的第一侧边和第三侧边，所述第一动力源用于驱动所述夹取部沿第一方向往复运动以执行夹取动作，所述吸附组件包括吸附部，用于吸附电芯的第二侧边。本发明的电芯抓取手爪能够联合采用两种不同的方式对电芯进行抓取，能够满足多种电芯的上料抓取需求，同时满足苛刻的电芯叠垛空间，即使电芯上方及两侧均有障碍也能顺利完成叠放，从而有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115751676A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211549688.X
申请日：2022-12-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种热泵系统的控制方法、装置、存储介质和热泵系统，热泵系统，是由至少两台热泵设备组成的模块化热泵系统，热泵设备包括热泵外机；热泵系统的控制方法包括：根据模块化热泵系统所在场所内的温度调节需求，控制模块化热泵系统中历史运行时长值最小的至少一台热泵设备开机运行；判断模块化热泵系统中已开启的热泵设备组的温度调节能力是否达到温度调节需求，以根据判断结果选择并控制模块化热泵系统中未开启的热泵设备组开机运行，或根据判断结果选择并控制模块化热泵系统中已开启的热泵设备组关机。通过合理设置热泵系统的开停机策略，能提升系统在多台热泵外机集中放置的情况下的整体运行能效，使系统均衡运行，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN115727549A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211504883.0
申请日：2022-11-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24H15/385 , F24H15/421 , F24H15/38 , F25B49/02
Abstract: 本发明公开了一种换热设备的控制方法及换热设备，包括步骤：预设与环境温度、进水温度对应的吸气压力推荐值和排气压力推荐值；判断当前的吸气压力值是否等于吸气压力推荐值，若是，通过对比当前的排气压力值与推荐排气压力值大小来调节喷液电子膨胀阀的开度避免电磁阀产生异常噪音；若否，通过对比当前的吸气压力值与推荐吸气压力值大小来调节电子膨胀阀的开度避免电磁阀产生异常噪音。本发明通过预设与环境温度、进水温度对应的吸气压力推荐值和、排气压力推荐值和电磁阀无噪音压差，并通过对比当前的排气压力值、吸气压力值和电子阀压差来控制电子膨胀阀、喷液电子膨胀阀以及压缩机频率来避免各个工况补气增焓路噪音的产生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115638560A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211183589.4
申请日：2022-09-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种热泵机组控制方法、装置及热泵机组。其中，该方法包括：压缩机启动后，判断机组的冷凝温度和排气压力是否符合预设调控条件；如果是则降低压缩机的运行频率和升频速度，直至不再符合预设调控条件；如果否，则进一步检测压缩机的运行参数是否异常；如果是，则根据压缩机的运行频率判断异常情况为偶发异常或频发异常；如果是偶发异常则执行对应的调控策略；如果是频发异常，则进一步判断异常级别，根据异常级别执行对应的调控策略。通过本发明，将热泵机组的控制策略做精细化处理，当机组遇到异常时能根据情况调整运行状态，在确保机组安全可靠的前提下，提高其适应能力。避免机组频繁停机，提升用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN115493295A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211175680.1
申请日：2022-09-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种热水机组的控制方法、系统及计算机可读存储介质。其中，热水机组包括压缩机、水侧换热器、蒸发换热器和膨胀阀，膨胀阀位于水侧换热器与蒸发换热器之间，热水机组的控制方法包括：获取水侧换热器的冷媒出管处的压力对应的冷媒饱和温度，记为第一温度，获取水侧换热器的出水温度，将第一温度与出水温度进行比较，获得第一比较结果；获取水侧换热器的冷媒出管处的温度，记为第二温度，获取水侧换热器的进水温度，将第二温度与进水温度进行比较，获得第二比较结果；根据第一比较结果和第二比较结果调节膨胀阀的开度。通过判断水侧换热器的换热状态来调节膨胀阀的开度，能够利于水侧换热器冷凝充分，调节准确性高。
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公开(公告)号：CN110411022B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201910698645.X
申请日：2019-07-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24H9/00 , F24H9/20 , F24H15/223 , F24H15/429 , F24H15/421
Abstract: 本发明涉及一种直热循环加热承压系统及其控制方法、热泵热水器，该系统包括：热源设备、加热水箱，及，至少一个蓄热水箱；其中，所述热源设备通过直热管路与所述蓄热水箱相连，通过循环管路与所述加热水箱相连；所述加热水箱用于缓冲所述热源设备内的水温波动；所述蓄热水箱通过第一管路与所述加热水箱相连，通过第二管路与末端用水系统相连，通过第三管路与供水系统相连，其中，所述第二管路与所述第三管路相连通。本发明提供的技术方案，通过直热循环加热承压系统，实现最大量的供给高温热水，并通过承压系统保障使用的舒适性。同时采用直热加热实现低冷凝运行，运行能耗降低；密闭式蓄热水箱散热量小，进一步降低运行能耗。
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公开(公告)号：CN114136031A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111383101.8
申请日：2021-11-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F25B49/02
Abstract: 本申请涉及热泵设备控制方法、装置、热泵设备及存储介质，属于热泵设备技术领域。本申请包括：确定热泵设备所在位置的空气稀薄程度表征值；利用确定出的空气稀薄程度表征值，对热泵设备的运行进行控制。通过本申请，有助于帮助解决热泵设备的运行可靠性在高海拔地区难以得到保障的问题。
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公开(公告)号：CN113915767A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111302376.4
申请日：2021-11-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24H4/04 , F24H9/00 , F24H9/20 , F25B47/02 , F25B49/02 , F24H15/136 , F24H15/375
Abstract: 本发明公开一种热泵热水系统及其控制方法和装置。其中，热泵热水系统包括：压缩机、四通阀、水箱、节流装置和第一换热器，水箱内设置第二换热器，第一换热器和第二换热器均通过四通阀连接至压缩机，第一换热器还连接至节流装置，还包括：蓄热装置，连接在节流装置与第二换热器之间，蓄热装置用于在加热模式下进行蓄热以及在化霜模式下进行放热；蓄热装置第一端与第二换热器连接，蓄热装置第一端还通过化霜管路连接至压缩机吸气口，化霜管路在化霜模式下开启。本发明蓄热装置在加热模式下通过冷媒蓄热，进一步降低冷媒温度，提高系统过冷度；在化霜时，蓄热装置作为蒸发器放热，配合化霜管路实现化霜循环，不从水箱吸热，避免化霜导致水温降低。
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