-
公开(公告)号：CN107614346A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201680032051.X
申请日：2016-06-01
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置。驾驶辅助装置具备：位置获取单元，获取本车位置、在上述本车位置的前方存在的收费站的位置、以及在上述收费站的前方存在的道路上的目标车道的位置；预定行驶路线创建单元，创建从上述本车位置经过上述收费站的位置到达上述目标车道的位置的预定行驶路线；以及行驶控制单元，进行控制以使本车沿着上述预定行驶路线行驶。
-
公开(公告)号：CN107436566A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710378898.X
申请日：2017-05-25
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 向井靖彦
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G08C17/02 , B60K35/00 , B60K2370/573 , B60W30/06 , B60W2050/0064 , B60W2050/146 , B60Y2300/06 , B62D1/00 , B62D15/0285 , H04Q9/00 , G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种便携式装置(10)。便携式装置(10)应用于具有自动停放功能的车辆，该自动停放功能允许车辆在用户在车辆外的状态下自动地行进并停放在预定位置。便携式装置(10)包括当使车辆向前移动时由用户操作的向前按钮构件(22)和当使车辆向后移动时由用户操作的向后按钮构件(23)。便携式装置(10)还包括信号输出单元，其具有如下功能：通过触摸操作向前按钮构件(22)及向后按钮构件(23)两者，输出用于将车辆设置为自动停放模式的自动停放指令信号。在该配置中，向前按钮构件(22)具有向前箭头发光部(22a)，并且向后按钮构件(23)具有向后箭头发光部(23a)。
-
公开(公告)号：CN103544134B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201310292716.9
申请日：2013-07-12
Applicant: 株式会社电装 , 国立大学法人名古屋工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于估计具有分割的系统的目标对象的传递函数的设备和方法。该设备获取用于估计目标对象的传递函数的估计方程，并且针对估计方程中的每个算术运算确定该算术运算是加法还是乘法。对于乘法，该设备在频域中进行频率响应特性的乘法。对于加法，该设备将频率响应特性变换为时间响应特性，在时域中进行时间响应特性的加法，并且将加法的结果再变换到频域中。
-
公开(公告)号：CN102529977B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201110339890.5
申请日：2011-10-28
IPC: B60W40/114 , B60W30/182 , B60W10/20 , B60W10/184
CPC classification number: B60W30/02 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W2720/12 , B60W2720/125 , B62D15/025
Abstract: 本发明提供一种车辆运动控制装置，其能够选择最佳的控制对象来执行车辆运动控制。在对不同的多个控制对象进行控制来进行能够实现应用程序请求值的车辆横向运动控制的情况下，将应用程序请求、车辆状态以及由可利用度运算部计算出的各控制对象的可利用度作为优先顺序确定条件来使用，并基于该优先顺序确定条件，判定控制对象的选择时机。即，发出应用程序请求而选择最初的控制对象后，在确定选择控制对象时的优先顺序的条件，即应用程序请求、车辆信息或各控制对象的可利用度发生了变化时，根据该变化重新考虑选择控制对象。由此，能够选择最佳的控制对象来顺利地进行车辆横向运动控制。
-
公开(公告)号：CN104682817A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410680797.4
申请日：2014-11-24
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: H02P6/12 , B62D5/0487 , B62D5/0493 , H02P29/0241
Abstract: 提供了旋转电机驱动装置和使用该旋转电机驱动装置的电机转向装置。该旋转电机驱动装置包括控制器部分(40)，控制器部分(40)获得检测电流值(Ic)并且基于检测电流值(Ic)生成切换上臂元件(21-23)和下臂元件(24-26)的高侧指令信号(UH、VH、WH)和低侧指令信号(UL、VL、WL)。异常检测器(55)基于针对上臂元件(21)的高侧指令信号(UH)和针对下臂元件(24)的低侧指令信号(UL)的对的关断持续达至少同时关断异常确定时间的条件来确定同时关断异常，同时关断异常是由高侧指令信号(UH)和低侧指令信号(UL)构成的对同时被关断的异常。以这种方式，检测指令信号(UH、UL)的同时关断异常。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104682816A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410680371.9
申请日：2014-11-24
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B62D5/0487 , H02M1/32 , H02M7/53875 , H02P29/0241
Abstract: 提供了旋转电机驱动装置和电机转向装置。该旋转电机驱动装置包括：控制器部分(40)，其获得电流检测值(Ic)并且基于该电流检测值(Ic)来生成用于使开关元件(21-26)导通和关断的指令信号(UH、UL、VH、VL、WH、WL)；以及IC(50)，其设置有用于输出放大信号(UHG、ULG、VHG、VLG、WHG、WLG)的信号放大器(51)，该放大信号为从控制器部分(40)输出的经放大的指令信号。当指令信号(UH)和放大指令信号(UH)的放大信号(UHG)之一为导通指令而这两个信号中的另一个为关断指令的异常状态持续达至少异常确定时间时，异常检测器(55)确定放大信号(UHG)异常，这实现了对放大信号(UHG)的异常的适当检测。
-
公开(公告)号：CN102463992B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201110338737.0
申请日：2011-10-31
CPC classification number: B62D6/003 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W30/09 , B60W30/12 , B60W30/20 , B60W2050/0008 , B60W2050/0013 , B60W2050/0024 , B60W2050/0026 , B60W2720/14
Abstract: 本发明提供一种动量控制装置，其包括：最优反馈增益获取部，用于获取使多个致动器中的每一个独立地动作以对控制对象的动量进行反馈控制时所使用的多个最优反馈增益；以及反馈增益设定部，用于从由最优反馈增益获取部所获取的多个最优反馈增益中选取出最小反馈增益作为控制系统的反馈增益。
-
公开(公告)号：CN103580587A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310339263.0
申请日：2013-08-06
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 公开了一种旋转装置（10）的控制设备，在该控制设备中，电压命令值设置部（24,26）基于旋转装置（10）的控制量的命令值来设置端子命令值。单独校正部（70,72,74,76,78,80,82,84,86）基于流入旋转装置（10）的各个端子的电流的历史信息计算反馈操作量，并且以反馈操作量校正端子电压命令值。当确定部（S24）确定是从电力运行控制和再生控制中的一种控制到另一种控制的切换时间时，禁止部禁止在校正端子电压命令值时反映差对应量、同时保持极性，其中差对应量对应于反馈操作量与反馈操作量的平均值之差。
-
公开(公告)号：CN102452392A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201110356009.2
申请日：2011-10-27
CPC classification number: B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W2050/009 , B60W2720/14
Abstract: 公开了一种车辆动态控制设备和采用该设备的车辆动态控制系统。所述车辆动态控制设备被设计为基于与车辆在同一方向上的运动有关的第一参数来控制多个受控对象，以实现与所述车辆在同一方向上的运动有关并从控制请求器输出的第二参数的请求值。所述车辆动态控制设备包括可用性获取器，所述可用性获取器被配置为：获取所述受控对象中的每个受控对象的第一参数的可用性，并将所述受控对象中的每个受控对象的第一参数的可用性输出给所述控制请求器。
-
公开(公告)号：CN102452391A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201110339040.5
申请日：2011-10-28
IPC: B60W10/20 , B60W10/184 , B60W40/105
CPC classification number: B60W50/045 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W50/14 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B62D6/003
Abstract: 本发明提供能够适当地设定用于控制车辆的动作的多个控制对象的控制要求值的车辆动作控制装置以及车辆动作控制方法。要求值设定部(26)具备：第1要求值设定部(40)，其设定针对第1控制对象的第1要求横摆率(γ_act1)；第1估计值获取部(41)，其获取根据第1要求横摆率(γ_act1)驱动的第1控制对象的第1横摆率估计值(γs_act1)；第1运算部(42)，其至少算出第1稳态不足量(TF1)和第1估计延迟量(SF1)中的第1估计延迟量(SF1)；第2要求值设定部(43)，其设定针对第2控制对象的第2要求横摆率(γ_act2)；第2估计值获取部(44)，其获取根据第2要求横摆率(γ_act2)驱动的第2控制对象的第2横摆率估计值(γs_act2)。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
54
records
(took 0.065 seconds)
