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公开(公告)号：CN110890856A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201910831802.X
申请日：2019-09-04
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P21/05
Abstract: 提供一种用于包括两个三相绕组(801，802)的三相旋转机械设备(80)的控制装置。该控制装置包括：两个电力转换器(601，602)，其用于将具有相同幅值和(30±60×n)度的相位差的交流电流输出至两个三相绕组；以及控制单元(65)，其用于通过计算要在dq坐标上的基波分量上叠加的6(2k+1)阶分量的d轴电流和q轴电流来控制三相旋转机械设备的通电，以便减小相电流峰值。控制单元计算电流，使得当基波电流幅值为第一阈值(Xa)或更小时，高阶dq幅值比为0，并且当基波电流幅值大于第二阈值(Xb)时，高阶dq幅值比为1。
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公开(公告)号：CN110884559A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201910831800.0
申请日：2019-09-04
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 铃木崇志
Abstract: 本发明涉及转向控制器和转向控制的方法。在一方面中，提供一种转向控制器，该转向控制器在高角度比模式中将转向角比(θt/θs)设定成高值，该高值相对于标准模式中的参考值为高的。控制部分(60)基于输入至开关(61)的转向角比模式来对反作用力马达(58)和轮胎转动马达(78)的操作进行控制。控制部分基于(i)取决于根据轮胎转动马达的输出所计算的路面信息的“反作用力量”和(ii)与转向装置(50)的转向速度负相关的“黏性补偿量”来对为驾驶员提供的反作用力马达的输出进行控制。
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公开(公告)号：CN105915125B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201610089707.3
申请日：2016-02-17
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 铃木崇志
CPC classification number: H02P6/10 , B62D5/046 , H02M1/14 , H02M7/48 , H02M7/5387 , H02P25/22 , H02P27/08 , H02P29/68
Abstract: 一种电力变换器，其减小切换时段(Pc)中转矩纹波和电流纹波，该电力变换器具有包括指令计算器(415、425)的控制器，该指令计算器(415、425)计算第一电压指令值(Du1、Dv1、Dw1)和第二电压指令值(Du2、Dv2、Dw2)，其中，在第一时段(P1)内，第一中性点电压(Vn1)被偏移至输出中心值(VM)以下，并且第二中性点电压(Vn2)被偏移至输出中心值(VM)以上；以及在第二时段(P2)内，第一中性点电压(Vn1)被偏移至输出中心值(VM)以上，并且第二中性点电压(Vn2)被偏移至输出中心值(VM)以下。
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公开(公告)号：CN105790676B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201610024014.6
申请日：2016-01-14
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 铃木崇志
IPC: H02P29/028 , H02P25/22
Abstract: 公开了一种旋转电机控制装置，该装置包括：在旋转电机(10)的每个绕组集(11，12)中的逆变器(21，22)，该逆变器具有与每个相对应的高电势侧开关元件和低电势侧开关元件(211至216，221至226)；以及控制器(41至45)。该控制器具有：用于接通和关断高电势侧开关元件和低电势侧开关元件的控制信号的信号生成器(48)；干扰电压估计装置(62，71，72)，该干扰电压估计装置基于在发生短路故障时故障系统中流动的电流来计算正常系统中生成的干扰电压的干扰电压估计值；以及命令计算装置(51，53，55，56，57)，该命令计算装置根据干扰电压估计值来计算正常系统命令值。
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公开(公告)号：CN105553210B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201510691226.5
申请日：2015-10-22
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明涉及无刷电机和电机控制设备，并且公开了一种用于电动助力转向设备(1)的无刷电机(80)，该电动助力转向设备辅助转向操作，该无刷电机(80)包括：定子(30)，该定子(30)具有分别用于多个系统的多个绕组集(801，802)；以及转子(40)，该转子(40)具有铁氧体磁体(43)。在该电机中，在高温而没有任何退磁的情况下流动的最大电流较大。因此，在高温下容易确保该电机的扭矩。特别地，当一个系统发生故障时，即使在高温下仍易于确保正常系统的扭矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104467565B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201410475318.5
申请日：2014-09-17
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 铃木崇志
IPC: H02P6/10 , H02M7/5387 , B62D5/04
CPC classification number: H02P6/10 , B62D5/046 , B62D5/0463 , H02M7/53875 , H02M2001/385 , H02M2007/53876 , H02P21/05
Abstract: 一种电力转换设备(1,2)，包括：逆变器单元(20,120,130)，该逆变器单元(20,120,130)具有对应于旋转电机(10,105)的绕组(15,110,115)的每个相的高电势侧开关元件和低电势侧开关元件(21‑26，31‑36)；电流检测单元(40,140,145)；以及控制单元(60)，该控制单元(60)基于PWM参考信号和占空比指令值来控制该开关元件。控制单元包括：相电流计算装置(61)；以及电压指令值计算装置(63,64)。控制单元将PWM参考信号的一个或多个周期的前半期和后半期中的有功电压矢量时间间隔计算成等于或长于预定时间段，并且计算前半期占空比指令值和后半期占空比指令值，以将等于或长于最短时间的第一电压矢量时间间隔和第二电压矢量时间间隔设置为处于前半期或后半期中。
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公开(公告)号：CN105790676A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610024014.6
申请日：2016-01-14
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 铃木崇志
IPC: H02P29/028 , H02P25/22
CPC classification number: H02P29/028 , H02P21/14 , H02P27/06 , H02P29/032 , H02P25/22
Abstract: 公开了一种旋转电机控制装置，该装置包括：在旋转电机(10)的每个绕组集(11，12)中的逆变器(21，22)，该逆变器具有与每个相对应的高电势侧开关元件和低电势侧开关元件(211至216，221至226)；以及控制器(41至45)。该控制器具有：用于接通和关断高电势侧开关元件和低电势侧开关元件的控制信号的信号生成器(48)；干扰电压估计装置(62，71，72)，该干扰电压估计装置基于在发生短路故障时故障系统中流动的电流来计算正常系统中生成的干扰电压的干扰电压估计值；以及命令计算装置(51，53，55，56，57)，该命令计算装置根据干扰电压估计值来计算正常系统命令值。
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公开(公告)号：CN105523077A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510666509.4
申请日：2015-10-15
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 铃木崇志
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/046 , B62D5/0484 , B62D5/0487 , H02H1/00 , H02H7/0844 , H02P29/0241
Abstract: 本申请涉及一种旋转电机控制装置和使用其的电动助力转向装置。提供了一种用于控制旋转电机的旋转电机控制装置，该旋转电机具有绕组集，该绕组集具有用于多个相的绕组，该旋转电机控制装置包括：逆变器，具有分别连接至高电势侧和低电势侧的上臂元件和下臂元件，以及对旋转电机的电力进行转换；端子电压检测装置，检测每个相的端子电压；电阻器，将每个相与电源的正极侧连接；以及控制装置，具有信号生成装置以及故障检测装置，该信号生成装置生成用于上臂元件和下臂元件的控制信号，该故障检测装置基于当所有控制信号表示关断命令并且旋转电机的旋转速度低于阈值时所有相中端子电压的和来检测故障。
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公开(公告)号：CN103368488B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310117978.1
申请日：2013-04-07
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 铃木崇志
CPC classification number: H02P27/08 , H02M7/5395 , H02M2001/0009 , H02M2007/53876
Abstract: 公开了一种用于多相旋转装置的控制器，该控制器包括：具有开关装置（21-26）的逆变器（201-202），其通过PWM方法进行转换并将电力供应到多相旋转装置（80）；占空计算器（55），其关于To计算占空指令值；伪占空计算器（56），其利用线性补偿方法，根据To/Tr的比率，基于第N个和第（N-1）个占空指令值来计算第N个更新占空值；比较器（57），其将更新占空值与载波进行比较，以生成每个开关装置的导通-关断信号；以及检测器（41-43），其关于To检测各相的电流。占空计算器（55）改变各相的平均电压，以使得检测侧开关装置的导通状态时间等于或长于最小值。当一相的导通状态时间小于最小值时，伪占空计算器（56）输出伪占空值以检测其它相的电流。
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公开(公告)号：CN102916643B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201210269595.1
申请日：2012-07-30
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: H02P29/0055 , B62D5/0403 , B62D5/046 , B62D5/0496 , H02P6/28 , H02P21/0089 , H02P29/64
Abstract: 本发明公开了一种三相回转机械控制装置。第一逆变器（601）和第二逆变器（602）对构成三相电动机（80）的两个线圈组（801、802）供以交流电压，这些交流电压幅度相同但是相位偏移30°。电流检测器（701、702）检测从逆变器（601、602）提供到线圈组（801、802）的相电流。温度估计部（751、752）基于相电流检测值的积分值估计逆变器或者线圈组的温度。电流命令值限制部（20）基于估计温度Tm1和Tm2限制两个线圈组的电流命令值（Id＊、Iq＊）的上限。因此，在没有增加转矩脉动的情况下保护逆变器和线圈组免于过热。
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