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公开(公告)号：CN105730427A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201510970670.0
申请日：2015-12-22
CPC classification number: B60T7/22 , B60T8/17558 , B60T2201/022 , B60T7/12 , B60W10/18 , B60W30/09 , B60W2550/10
Abstract: 提供车辆制动控制装置，在使制动器工作后障碍物变得检测不到的情况下保持制动动作，更适当地判断已避免碰撞或制动动作是因误检测引起，解除制动器工作状态。具备：检测障碍物、至障碍物的距离、相对速度的障碍物检测部；基于距离及相对速度计算碰撞时间的碰撞时间计算部；至少基于障碍物变得检测不到前的距离及相对速度计算至障碍物的推定距离的推定距离计算部；以及在碰撞时间为预定时间以下的情况下使车辆的制动力自动产生，且该状态障碍物变得检测不到的情况下若推定距离成为预定阈值以下则解除产生制动力的状态的制动控制部，预定阈值被设定成随着障碍物检测部对根据距离以及相对速度的检测精度被分类的障碍物进行检测的检测精度变差而变小。
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公开(公告)号：CN115675396A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211443728.2
申请日：2020-08-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及碰撞避免支援装置。驾驶支援ECU在碰撞避免对象物是行人或自行车的情况下，实施自动制动控制。在该情况下，无法进行加速器超控。在碰撞避免对象物是机动车的情况下，若加速器操作量AP为第1操作量阈值AP1以上，则驾驶支援ECU禁止自动制动控制的实施。在该情况下，能够进行加速器超控。若加速器操作量AP小于第1操作量阈值AP1，则驾驶支援ECU实施自动制动控制。
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公开(公告)号：CN109318891B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201810818133.8
申请日：2018-07-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种驾驶辅助系统包括：目标检测单元；操作量检测单元；速度检测单元；以及预碰撞控制执行单元，其被配置成当满足预定控制开始条件时执行用于避免与目标碰撞的预碰撞控制，以及当在满足预定控制开始条件的时间点之前许可条件尚未成立时，即使当满足预定控制开始条件时也不执行预碰撞控制，所述许可条件为加速操作量等于或大于第一操作量阈值，并且所述车速等于或小于速度阈值。
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公开(公告)号：CN112829730A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011216257.2
申请日：2020-11-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种碰撞避免支援装置，即使在推定为发生了误踩踏操作的情况下，也可适当地实施转向超驰控制。驾驶支援ECU(10)在判定为发生了误踩踏操作的情况下，开始自动制动控制，在开始了自动制动控制后，在转向操舵速度ω比阈值ωf大(ω＞ωf)的情况下，通过转向超驰控制结束自动制动控制。另一方面，在没有判定为发生了误踩踏操作的情况下，驾驶支援ECU(10)在转向操作量θ比阈值θe大、或者转向操舵速度ω比阈值ωf大的情况下，通过转向超驰控制，不开始自动制动控制。
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公开(公告)号：CN106671959B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201610554924.5
申请日：2016-07-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置。当开始碰撞避免的准备用的自动制动时，尽可能地不给驾驶员带来不协调感。当在再生制动中读入模式信息(S42)，开始了基于准备模式的摩擦制动力控制的情况下(S44：是)，混合动力ECU(50)使再生制动力递减(S45)。由此，能够防止车辆的减速度的急变。另一方面，当在再生制动中开始了基于碰撞避免制动模式的摩擦制动力控制的情况下(S43：是)，混合动力ECU50使再生制动力立即消失(S46)。由此，能够以碰撞避免用的减速度使车辆减速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107000743B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201580063870.6
申请日：2015-11-27
Abstract: 提供一种避撞装置，在具备避撞功能的车辆中，能够按照驾驶员的意图超越先行车辆。避撞装置例如具备：避撞执行部，其能够使用于躲避与躲避对象物碰撞的避撞功能进行工作；判断部，其基于驾驶员对加速踏板的操作对所述驾驶员有无加速意向进行判断；以及避撞控制部，其在所述判断部判断为有所述加速意向的情况下，禁止所述避撞功能的工作，所述判断部还基于驾驶员对所述加速踏板的操作对所述驾驶员有无取消所述避撞功能的取消意向进行判断，在所述避撞功能进行工作的过程中所述判断部判断为有所述取消意向的情况下，所述避撞控制部结束所述避撞功能的工作。
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公开(公告)号：CN105835819B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610048420.6
申请日：2016-01-25
IPC: B60R21/013 , B60T7/12 , B60W30/09
Abstract: 本发明提供车辆制动控制装置，能够以实现与本车辆前方的障碍物避免碰撞，并且后续车辆的驾驶员能够跟随与本车辆的碰撞避免对应的运行情况进行恰当的驾驶操作的方式使本车辆自动地制动。具备：障碍物检测部，其检测车辆前方的障碍物，并且检测从所述车辆到所述障碍物的距离、以及相对于所述车辆的所述障碍物的相对速度；制动控制部，其根据所述距离以及所述相对速度，自动地产生所述车辆的制动力；以及制动抑制部，其在从预定的上限减速量减去了相对于所述制动力的产生开始时刻的所述车辆的车速的减速量而得到的值为预定阈值以下的情况下，抑制所述制动力的产生，所述上限减速量被设定为根据从所述产生开始起的经过时间而变化。
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公开(公告)号：CN105658488B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201480057350.X
申请日：2014-10-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 池涉
IPC: B60T7/22
CPC classification number: B60T7/22 , B60T8/3275 , B60T2201/022 , B60T2201/03
Abstract: 为了提供一种能够在驾驶员由于判断错误等而未进行适当的制动操作时执行有效的制动辅助的制动装置，制动装置被配置成基于表示包括该制动装置的车辆与障碍物碰撞的风险的碰撞风险以及表示驾驶员的制动操作的紧急等级的紧急操作等级来执行制动辅助，该制动装置包括：碰撞风险计算单元，其被配置成计算碰撞风险；检测单元，其被配置成检测紧急操作等级；存储单元，其被配置成当碰撞风险在预定范围内时存储检测单元检测到的紧急操作等级；阈值确定单元，其被配置成基于碰撞风险确定关于紧急操作等级的阈值；以及制动辅助单元，其被配置成基于存储单元存储的紧急操作等级和关于紧急操作等级的阈值之间的比较来执行制动辅助。
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公开(公告)号：CN107000712A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580063810.4
申请日：2015-11-27
CPC classification number: G08G1/16 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T8/00 , B60T8/172 , B60T8/17551 , B60T8/17558 , B60T2201/022 , B60T2250/03 , B60W30/08
Abstract: 避撞装置例如具备：避撞执行部，其能够使用于躲避与躲避对象物碰撞的避撞功能进行工作；判断部，其在驾驶员进行了转向操作的情况下，根据与基于转向操作的转弯相关的转弯参数，对是否能够躲避与躲避对象物碰撞进行判断；以及避撞控制部，其在判断部判断为能够躲避与躲避对象物碰撞的情况下，禁止或者结束避撞功能的工作。
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公开(公告)号：CN106671959A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201610554924.5
申请日：2016-07-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/09 , B60T1/10 , B60T7/12 , B60T2270/604 , B60W30/18109 , B60W30/18127 , B60W2550/10 , B60W2710/18 , Y10S903/902
Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置。当开始碰撞避免的准备用的自动制动时，尽可能地不给驾驶员带来不协调感。当在再生制动中读入模式信息(S42)，开始了基于准备模式的摩擦制动力控制的情况下(S44：是)，混合动力ECU(50)使再生制动力递减(S45)。由此，能够防止车辆的减速度的急变。另一方面，当在再生制动中开始了基于碰撞避免制动模式的摩擦制动力控制的情况下(S43：是)，混合动力ECU50使再生制动力立即消失(S46)。由此，能够以碰撞避免用的减速度使车辆减速。
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