-
公开(公告)号：CN103153746A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201180049038.2
申请日：2011-10-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G06F17/00 , B60W30/02 , B60W30/143 , B60W2520/125 , B60W2540/30 , B60W2550/402 , B60W2720/106
Abstract: 一种驾驶辅助系统，包括：加速度变化模式设定部，用于设定车辆的加速度变化模式，其是在车辆在道路上行驶时发生的车辆的加速度的变化的模式；以及驾驶计划生成部，其基于由加速度变化模式设定部设定的加速度变化模式，来生成用于车辆的驾驶计划。驾驶辅助系统使用对两点边值问题的解决方案，生成满足三个条件的驾驶计划，即，车辆的动力模型、每个转弯的通过点、以及加速度变化模式。
-
公开(公告)号：CN102725188A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN200980162920.0
申请日：2009-12-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/12 , B60T7/042 , B60T2260/08 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/119 , B60W30/00 , B60W30/18054 , B60W30/192 , B60W50/10 , B60W2050/0019 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , F02D29/02 , F02D41/08 , F02D45/00 , F02N11/0822 , F02N2200/101 , F02N2200/102 , Y02T10/48
Abstract: 本发明提供能够防止驾驶性能恶化的车辆控制装置。ECU（100）将控制许可条件成立时变换的控制加速器开度设定为大于判定基于经济行驶而执行发动机（12）自动停止的怠速判定值的加速器下限值以上，因此即使因控制许可条件成立而变换加速器开度来使发动机扭矩降低，发动机（12）也不会自动停止，能够防止驾驶性能恶化。
-
公开(公告)号：CN112644467B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202011072826.0
申请日：2020-10-09
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明的停车辅助装置(34)包括取得部(71)、检测部(72)以及停车辅助部(74)。上述停车辅助部(74)在需要上述车辆(10)在车辆(10)的一部进入到停车区域的状态下的折返的情况下，当一部分进入到上述停车区域的状态的上述车辆(10)的、相对于上述停车区域的入口侧的端部的向上述停车区域外的突出量小于阈值时，无论是否满足上述车辆(10)的折返的条件均使上述车辆(10)折返。
-
公开(公告)号：CN112644474B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202011079959.0
申请日：2020-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 驻车辅助装置(1)具有：驻车辅助ECU(10)，其在所述驻车辅助控制执行中，设定作为车辆(100)的驱动装置(23)的驱动力的上限值的第一驱动力限制值；以及驱动ECU(11)，其与驻车辅助ECU(10)可通信地连接，控制车辆(100)的驱动装置(23)的驱动力，驱动ECU(11)在能够从驻车辅助ECU(10)接收所述第一驱动力限制值的期间，以驱动装置(23)的驱动力不超过所述第一驱动力限制值的方式控制驱动装置(23)的驱动力，在产生通信异常且针对所述驱动装置(23)的驾驶者请求驱动力成为0的情况下，以将其后的驱动装置(23)的驱动力成为驾驶者请求驱动力的方式控制驱动装置(23)的驱动力。
-
公开(公告)号：CN118372813A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410054865.X
申请日：2024-01-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本公开涉及泊车辅助装置、泊车辅助方法、非暂时性存储介质。泊车辅助装置包括：周围信息传感器，被配置为获取与本车辆的周围的物体和显示相关的信息；以及电子控制单元，被配置为：在本车辆的行驶过程中感测到自动泊车控制的开始请求的情况下，执行基于周围信息传感器的获取信息来搜索泊车点的搜索处理，其中，自动泊车控制是将本车辆泊车于泊车点的控制，在检测到泊车点的情况下，执行用于受理是否将本车辆泊车于检测到的泊车点的选择结果的受理处理，在受理了将本车辆泊车于检测到的泊车点的选择结果的情况下，执行以使本车辆泊车于检测到的泊车点的方式控制本车辆的移动动作的泊车处理。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112644463B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202011062974.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 在对为了结束驻车辅助控制而需要操作的装置有无操作进行检测的装置故障时也能够适当地结束驻车辅助控制。驻车辅助装置具有：第一车辆停止装置(42)，为了使车辆停止而被操作；控制装置，其能够执行使车辆驻车于驻车位置的驻车辅助控制，通过执行向车辆的驾驶员指示对第一车辆停止装置(42)操作的控制或者控制第一车辆停止装置而结束该驻车辅助控制；以及第二车辆停止装置(72)，为了使车辆停止而被操作。控制装置在判断为在驻车辅助控制执行中检测所述第一车辆停止装置(42)有无操作的装置(41)故障的情况下，通过执行向所述驾驶员指示对第二车辆停止装置(72)操作的控制或者控制第二车辆停止装置，从而结束该驻车辅助控制。
-
公开(公告)号：CN112644476B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202011080283.7
申请日：2020-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车辆驻车辅助装置(10)具有：登记模式，其对设定了所述目标驻车范围的所述驻车场相关的信息进行登记；以及驻车行驶处理执行中的车辆(100)的行驶速度相互不同的多个车速模式，多个车速模式包括能够由使用者择一地选择的两个以上的车速模式，在未选中登记模式的情况下，在驻车行驶处理执行中，根据由使用者等选择的车速模式来控制车速，在选中了登记模式的情况下，在所述驻车行驶处理执行中，与由使用者等所选择的车速模式无关地，根据多个车速模式中的预先确定的一个车速模式使车辆(100)行驶。
-
公开(公告)号：CN117141465A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310620749.5
申请日：2023-05-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 泊车辅助装置具备：拍摄装置；能够取得立体物信息的立体物信息取得装置；和能够执行使车辆沿着登记路径自动移动并停泊于泊车位置的泊车辅助控制的控制单元。控制单元将驾驶员驾驶车辆从开始位置到泊车位置时的路径作为登记路径与从路径周围的俯瞰图像中提取出的特征点和立体物信息所包含的立体物一起登记于存储装置，在检测到特征点和立体物的情况下，基于特征点和立体物的位置运算登记路径，当在判定为能够开始泊车辅助控制的情况下成立的开始条件成立时，将能够开始泊车辅助控制的第1区间通过显示或语音通知给驾驶员。由此，在车辆行驶中能够开始泊车辅助控制的情况下，驾驶员能够容易地识别能够开始该控制的状态会持续到何时。
-
公开(公告)号：CN116767185A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310246018.9
申请日：2023-03-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 停车控制装置具备能够基于环境信息执行倒车停车辅助控制的控制单元。控制单元在检测到停车位的情况下，判定在停车位的宽度比较窄的情况下成立的特定条件是否成立，在特定条件成立的情况下，基于环境信息，执行引导控制来作为倒车停车辅助控制，引导控制是使车辆从当前位置移动到停车位的前方位置即目标引导位置以使得车辆以如下姿势停在目标引导位置的控制，所述姿势是车辆的前后轴成为与停车位的长度方向平行、在正面观察车辆的情况下其宽度包含于停车位的宽度、且车辆的后端部比前端部接近停车位的姿势。由此，不导入具有更高检测精度的拍摄装置和立体物信息取得装置，就能够大幅度地减轻将车辆向宽度比较窄的停车位倒车停车时的驾驶员的负担。
-
公开(公告)号：CN114312756A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111128147.5
申请日：2021-09-26
Abstract: 停车辅助系统(20)包括：构成为获取表示从移动体到障碍物的距离的距离信息的测距部(101)；检测表示停车区域的车道线的检测部(102)；在未检测到上述车道线的情况下，基于上述距离信息和预先确定的方向来推断上述障碍物的延长方向，在检测到上述车道线的情况下，基于上述距离信息和上述车道线来推断上述障碍物的延长方向的推断部；以及基于上述延长方向来生成上述移动体的移动路径的生成部(104)。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
42
records
(took 0.035 seconds)
