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公开(公告)号：CN106404249B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201610608424.5
申请日：2016-07-28
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 公开了一种传感器装置(1)，包括传感器(50，60)和电子控制单元(ECU)(85)。传感器(50)包括传感器元件(551，552)、信号比较器(556)和信号发送器(557)。信号比较器(556)比较来自传感器元件中的一个传感器元件(551)的第一主检测值和来自传感器元件中的另一传感器元件(552)的第一副检测值。当第一主检测值和第一副检测值相匹配时，信号发送器(557)生成并发送输出信号(Sd10)，该输出信号包括与第一主检测值对应的第一主信号(D11)且不包括与第一副检测值对应的第一副信号(D12)。以此方式，可以在不降低来自传感器部的输出信号的可靠性的情况下改进传感器装置的响应性。
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公开(公告)号：CN106168521B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201610335128.2
申请日：2016-05-19
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本申请公开了传感器装置和使用传感器装置的电动助力转向设备。一种实施例公开了一种传感器装置，包括：第一输出电路(555)，其生成并且输出第一输出信号(Sd10)，第一输出信号被生成为从基于第一主传感器元件(551)的检测值的第一主信号(D11)至基于第一副传感器元件(552)的检测值的第一副信号(D12)的信号序列；第二输出电路(655)，其生成并且输出第二输出信号(Sd20)，第二输出信号被生成为从基于第二主传感器元件(651)的检测值的第二主信号(D21)至基于第二副传感器元件(652)的检测值的第二副信号(D22)的信号序列；以及异常确定器(855)，其基于第一输出信号(Sd10)和第二输出信号(Sd20)来确定装置的异常。
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公开(公告)号：CN105882739B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201610089912.X
申请日：2016-02-17
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 仓光修司
IPC: B62D5/04
Abstract: 控制器(50)，在电动助力转向系统(1)中，通过生成辅助扭矩来控制电动机(20)，电动机(20)对由驾驶员对方向盘(10)进行的转向操作进行辅助。控制器包括指令计算器(51)，计算基础辅助指令值(B0)和校正指令值(C10，C20)中的至少一个校正指令值，分配器(55)，将指令值(B0，C10，C20)分配给多个绕组线组(21，22)，并且计算针对多个绕组线组(21，22)中的每个的扭矩指令值(trq1*，trq2*)。因此，基础辅助指令值(B0)和校正指令值(C10，C20)被恰当地分配给多个绕组线组(21，22)中的每个绕组线组，用于在多个绕组线组之中恰当地分配指令值以生成辅助扭矩。
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公开(公告)号：CN110268625A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201880010435.0
申请日：2018-02-09
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P29/028 , H02M7/48 , H02P25/22 , B62D5/04
Abstract: 旋转电机控制装置(10)控制具备多个绕组组(180、280)的旋转电机(80)的驱动，并具备多个驱动电路(120、220)以及多个控制部(130、230)。按每个绕组组(180、280)设置驱动电路(120、220)。将绕组组以及与每个绕组组对应设置的结构的组合设为系统。按每个系统设置控制部(130、230)。驱动控制部(140、240)控制对应设置的绕组组(180、280)的通电。异常监视部(135、235)对监视对象的异常进行监视。驱动控制部(140、240)在从检测出监视对象的异常到异常被确定的期间，进行异常检测时备用控制，在异常被确定的情况下，进行异常确定时备用控制。
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公开(公告)号：CN107036742A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610826817.3
申请日：2016-09-14
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明涉及传感器设备和使用该传感器设备的电动助力转向设备。传感器设备包括传感器部(31)和控制单元(26)。在检测到传感器部(31)的异常的情况下，电源控制部(26)暂时停止从传感器电源(16)向传感器部(31)供电，以使得传感器电源(16)与传感器部(31)之间的传感器电源电压Vs下降。另外，在恢复对传感器部(31)供电之后，如果传感器部(31)从异常中恢复，则电源控制部(26)继续从传感器电源(16)向传感器部(31)供电。如果传感器部(31)没有从异常中恢复，则电源控制部(26)停止从传感器电源(16)向传感器部(31)供电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106404249A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610608424.5
申请日：2016-07-28
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 公开了一种传感器装置(1)，包括传感器(50，60)和电子控制单元(ECU)(85)。传感器(50)包括传感器元件(551，552)、信号比较器(556)和信号发送器(557)。信号比较器(556)比较来自传感器元件中的一个传感器元件(551)的第一主检测值和来自传感器元件中的另一传感器元件副检测值相匹配时，信号发送器(557)生成并发送输出信号(Sd10)，该输出信号包括与第一主检测值对应的第一主信号(D11)且不包括与第一副检测值对应的第一副信号(D12)。以此方式，可以在不降低来自传感器部的输出信号的可靠性的情况下改进传感器装置的响应性。(552)的第一副检测值。当第一主检测值和第一
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公开(公告)号：CN106168521A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610335128.2
申请日：2016-05-19
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本申请公开了传感器装置和使用传感器装置的电动助力转向设备。一种实施例公开了一种传感器装置，包括：第一输出电路(555)，其生成并且输出第一输出信号(Sd10)，第一输出信号被生成为从基于第一主传感器元件(551)的检测值的第一主信号(D11)至基于第一副传感器元件(552)的检测值的第一副信号(D12)的信号序列；第二输出电路(655)，其生成并且输出第二输出信号(Sd20)，第二输出信号被生成为从基于第二主传感器元件(651)的检测值的第二主信号(D21)至基于第二副传感器元件(652)的检测值的第二副信号(D22)的信号序列；以及异常确定器(855)，其基于第一输出信号(Sd10)和第二输出信号(Sd20)来确定装置的异常。
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公开(公告)号：CN106168519A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610334152.4
申请日：2016-05-19
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明公开了传感器装置和使用传感器装置的电动助力转向设备。该传感器装置包括：第一传感器部和第二传感器部，第一传感器部具有传感器元件和用于生成并传输输出信号的输出电路，输出信号包括与来自两个传感器元件的感测值分别对应的信号，第二传感器部具有传感器元件和用于生成并传输输出信号的输出电路，输出信号包括与来自两个传感器元件的感测值分别对应的信号。传感器装置还包括ECU，ECU具有计算器和用于确定传感器部的异常的异常确定器，从而即使当传感器部的一部分异常时，也能够继续对正常传感器部进行异常监测。
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公开(公告)号：CN106056891A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610178224.0
申请日：2016-03-25
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08C19/22 , G05B19/042 , B62D5/04
Abstract: 本公开涉及一种通信装置。根据本公开的通信装置包括：多个传感器(55，65，155，165，255，265，355，365)，每个传感器包括检测与单个检测对象(20)相关的信息的至少一个传感器元件(551，552，651，652)和基于所述传感器元件的检测信号生成输出信号并且传送输出信号的输出电路(555，655)；以及控制器(85，86)，其获取输出信号。所述传感器中的一个传感器在如下输出定时向控制器传送输出信号，该输出定时相对于所述传感器中的其他传感器传送输出信号的其他输出定时移位短于输出信号的一个时段的长度的预定时段。
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公开(公告)号：CN105667584A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201510870857.3
申请日：2015-12-02
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 仓光修司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0484 , B62D5/0442 , B62D5/049
Abstract: 本申请涉及一种控制设备，该控制设备控制电动助力转向系统(1)的电动机(15)，该电动助力转向系统包括：输入轴(11)，连接至转向构件(10)；柱轴(12)，连接至输入轴；转动装置(17)，包括齿条与小齿轮机构并转动车轮(20)；以及电动机(15)。该控制设备包括：可靠度计算部(53,63,73)，根据与电流传感器(31)、转矩传感器(32)和旋转角传感器(33)中的至少一个有关的异常检测状态来计算可靠度；转向轴负荷估计部(81)，估计转向轴负荷、转矩对应值和旋转角对应值；以及权重改变部(55,65,75,155,165)，根据可靠度来改变电流对应值、转矩对应值或旋转角对应值的权重。
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