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公开(公告)号：CN101102069A
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：CN200710142197.2
申请日：2007-06-15
Applicant: 株式会社日立产机系统 , 日立粉末冶金株式会社 , 日本伺服株式会社
IPC: H02K37/14
CPC classification number: H02K21/145 , H02K29/03
Abstract: 本发明，在使用压粉磁心构成磁极爪的多相爪极型电动机中，建立一种减小齿槽转距的电动机结构及其减小方法。本发明为了减小由于组装误差产生的齿槽转距，通过在组装后，一边测量由于该误差导致的齿槽转距一边变化并调整组装状态，使得由误差导致的齿槽转距最小。特别是，形成可以调整最构成误差原因的相间的位置关系的电动机构造，形成可在组装后改变其位置关系的电动机构造。具体地说，在相的邻接面上，设置可保持同轴且绕轴滑动的表面。作为多相电动机，可以在组装后将其相独立地绕轴旋转。一边测量多相电动机的齿槽转距，以一相的位置为基准使一相或多相旋转，搜索齿槽转距达到最小的位置关系，在达到最小的位置关系固定其位置。
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公开(公告)号：CN110100215B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201780080078.0
申请日：2017-12-26
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明涉及能高效地生成不包含动态物体的信息的地图数据的系统。本发明的一个实施方式的地图生成系统包括设置有测距传感器的移动体，该测距传感器测量其到周围的物体上的多个测定点的距离和角度，并输出由距离和角度的集合构成的测距信息。地图生成系统利用测距传感器采集移动体位于第一位置时测得的第一测距信息和移动体位于第二位置时测得的第二测距信息，通过将二者合成来生成物体存在地图，该物体存在地图上记录有表示物体所处的位置的位置信息。并且基于测距信息确定由不存在物体的区域构成的删除对象区域，从物体存在地图中删除与包含在该删除对象区域内的位置对应的位置信息，来生成仅记录有静止物体的位置信息的静止物体地图。
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公开(公告)号：CN108604845B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201680081215.8
申请日：2016-05-18
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种轴向间隙型旋转电机，其能够确保连接线的可靠性并节省配置区域的空间。轴向间隙型旋转电机包括：多个铁芯单元以旋转轴为中心配置成环形而构成的定子，其中所述铁芯单元至少具有铁芯、配置在该铁芯的外周的绕组和从该绕组引出的连接线；与所述铁芯的轴向端面隔着间隙面相对的至少一个转子；和与所述转子一起旋转的旋转轴，在所述定子的位于轴向端面侧且为外径侧的位置设置有多个配线支承部，该配线支承部具有沿着所述定子的外径侧环形在旋转方向上延伸的弧形的基部，所述基部具有延伸至相邻的2个以上的所述铁芯单元的外径侧端面的长度和规定的轴向宽度，在该基部的旋转轴心方向相反一侧的面上，在沿轴上设置有多个在旋转方向引导所述连接线的槽，所述轴向间隙型旋转电机具有将所述配线支承部和所述定子一体地模塑的模塑树脂。
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公开(公告)号：CN111158357A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201910874961.8
申请日：2019-09-17
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供即使在地面上没有标记也能够进行移动体的自主移动的位置检测装置，其在每次从搭载于移动体的距离传感器接收测量距离数据集时，基于该测量距离数据集和地图数据(基于一个以上的距离数据集生成且表示包含一个或多个运输物存放处的室内的地图的数据)计算移动体的位置，且计算移动体的朝向。位置检测装置进行包含从一个以上的测量距离数据集确定一个以上的运输物的处理。位置检测装置输出基于移动体的目标位置和目标朝向及移动体的上述计算的位置和朝向的、关于自主移动控制的信息。目标位置是按照任意的运输物的位置的位置、或按照任意的空置的运输物存放处的位置的位置。目标朝向是俯视时移动体的上述计算的位置与目标位置重合时的移动体的朝向。
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公开(公告)号：CN110100215A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201780080078.0
申请日：2017-12-26
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明涉及能高效地生成不包含动态物体的信息的地图数据的系统。本发明的一个实施方式的地图生成系统包括设置有测距传感器的移动体，该测距传感器测量其到周围的物体上的多个测定点的距离和角度，并输出由距离和角度的集合构成的测距信息。地图生成系统利用测距传感器采集移动体位于第一位置时测得的第一测距信息和移动体位于第二位置时测得的第二测距信息，通过将二者合成来生成物体存在地图，该物体存在地图上记录有表示物体所处的位置的位置信息。并且基于测距信息确定由不存在物体的区域构成的删除对象区域，从物体存在地图中删除与包含在该删除对象区域内的位置对应的位置信息，来生成仅记录有静止物体的位置信息的静止物体地图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106471718B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201480080088.0
申请日：2014-04-23
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02K3/18 , H02K1/2793 , H02K3/325 , H02K3/46 , H02K21/24
Abstract: 本发明提供轴向间隙型旋转电机，其包括：多个磁芯部件(20)以旋转轴(A)为中心环状排列而构成的定子(19)，磁芯部件(20)具有铁芯(21)、卷绕在铁芯外周的线圈(22)和设置在铁芯与线圈之间的绕线架(19)；和在旋转轴径向上隔着规定的间隙与铁芯的端面面相对的至少一个转子(30)，绕线架(23)具有用于将铁芯插入的筒部(23a)和沿着与筒部(23a)的外周垂直的方向延伸规定长度的凸缘部(23b)，线圈(22)以排列卷绕的方式卷绕在筒部(23a)外周，并由如下所述的层连续地构成，即：在比与凸缘部(23b)接触地卷绕的层靠外侧的位置卷绕的层的每一层的匝数为比邻接的内侧的层的匝数至少依次减1的匝数。
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公开(公告)号：CN103339841A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201180066127.8
申请日：2011-12-20
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02K16/02 , H02K1/2793 , H02K16/00 , H02K21/24
Abstract: 提供电机单元和使用它的旋转电机、旋转电机装置，该电机单元能够不使轴向间隙电机的径向变大地实现大容量化并且同时实现组装性，低成本且高性能。该电机单元包括：单元内轴；在单元内轴的周向设置的定子；与单元内轴一起旋转，在定子的周向两面相对设置的两个转子；和设置在转子的与定子侧相反的两面的卡止部，多个电机单元在卡止部卡止而一体旋转。
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公开(公告)号：CN101150277B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN200710146506.3
申请日：2007-08-17
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02K1/145 , F04D25/06 , F04D25/0646 , F04D25/08 , F04D29/701 , F04D29/703 , H02K37/14
Abstract: 为了构成大输出电动机，需要在使分割定子芯后的分割芯一体成型后，使用多个该分割芯，组装成定子，上述大输出电动机构成具有爪形磁极的定子。由于该定子的组装精度对电动机特性有影响，因此本发明的目的在于提高定子芯的组装精度。本发明提供一种电动机，具备：定子，具有多个单相定子，该单相定子由具有爪形齿的一对定子芯和在该爪形齿上产生磁通的线圈构成；和转子，在旋转轴上产生转矩。定子芯具有相同形状的多个分割芯，这些分割芯具有凹部和与其嵌合的凸部。这样，通过使用多个相同形状的分割芯，形成一个定子芯。这时，形成分割芯的形状，使得一个定子芯的凹部、凸部配置在与相对的定子芯的凸部、凹部分别嵌合的位置上。
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公开(公告)号：CN101741153B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN200910212151.2
申请日：2009-11-10
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02K21/24 , H02K1/14 , H02K1/2793
Abstract: 非晶形电枢铁心及使用其的电动机以及轴向间隙型旋转电动机。以形成树脂铸型为特征，实现可防止剥离、防止间隙面生锈的非晶形铁心。在绕组与非晶形体接触部分设置圆角，从而可在非晶形铁心的周围配置绕组。轴向间隙型电动机用非晶形层叠的截割铁心作为定子铁心。沿转子轴的轴线方向以规定空隙隔着定子而对置配置转子的轴向间隙型旋转电动机中，定子具有：多个棒状的定子铁心，以转子轴的轴线为中心轴沿圆周方向且其轴向朝向转子轴的轴线方向；圆盘状的铁心保持部件，以转子轴的轴线为中心轴沿圆周方向设置多个与定子铁心截面形状大致相同形状的孔或槽；卷绕在定子铁心的线圈，将定子铁心插入铁心保持部件的孔或槽，固定保持在其轴向的中央部附近。
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公开(公告)号：CN101741153A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910212151.2
申请日：2009-11-10
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02K21/24 , H02K1/14 , H02K1/2793
Abstract: 非晶形电枢铁心及使用其的电动机以及轴向间隙型旋转电动机。以形成树脂铸型为特征，实现可防止剥离、防止间隙面生锈的非晶形铁心。在绕组与非晶形体接触部分设置圆角，从而可在非晶形铁心的周围配置绕组。轴向间隙型电动机用非晶形层叠的截割铁心作为定子铁心。沿转子轴的轴线方向以规定空隙隔着定子而对置配置转子的轴向间隙型旋转电动机中，定子具有：多个棒状的定子铁心，以转子轴的轴线为中心轴沿圆周方向且其轴向朝向转子轴的轴线方向；圆盘状的铁心保持部件，以转子轴的轴线为中心轴沿圆周方向设置多个与定子铁心截面形状大致相同形状的孔或槽；卷绕在定子铁心的线圈，将定子铁心插入铁心保持部件的孔或槽，固定保持在其轴向的中央部附近。
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