公开(公告)号：CN101318509B

公开(公告)日：2011-05-04

申请号：CN200810098586.4

申请日：2008-05-22

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 山门诚 ,  横山笃 ,  安部正人

IPC: B60W30/08 ,  B60W30/14 ,  B60W40/04 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W10/06 ,  B60K31/0066 ,  B60W10/20 ,  B60W40/072 ,  B60W40/076 ,  B60W2550/143 ,  B60W2720/106

Abstract: 本发明提供一种符合驾驶者感觉的车辆的速度控制装置。其具有运算每个瞬间的曲率的单元和控制自车的速度的单元，按照在每个瞬间的曲率有增加倾向时，使速度减小，在每个瞬间的曲率有减小的倾向时，使速度增加的方式进行控制。

公开(公告)号：CN100534847C

公开(公告)日：2009-09-02

申请号：CN200610149377.9

申请日：2006-11-16

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 宫岛步 ,  高桥哲 ,  山口直 ,  山门诚 ,  一野濑昌则 ,  小渡武彦 ,  横山笃

IPC: B62D6/00 ,  B62D11/06

CPC classification number: B62D11/24 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/18063 ,  B60W2520/10

Abstract: 提供一种动力转向装置，其谋求降低车辆停止时的掌舵转矩。在车辆的停止状态下，在驾驶员操纵方向盘时，对左后轮和右后轮施加正负相反的驱动转矩，产生使车辆调头的力矩，并产生用于操纵方向盘的辅助转矩。