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公开(公告)号：CN102556791A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110415104.5
申请日：2011-12-13
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 提供一种电梯轿厢的位置检测装置，使得在发生了断电等异常时，在因电梯轿厢滑行而失去了当前位置以及遮蔽构件检测顺序的信息的情况下也能够判断出减速位置检测点。该电梯轿厢的位置检测装置具有：设置在电梯轿厢上的光电式传感器；异形的遮蔽构件，沿着电梯轿厢的升降方向多级地设置在与光电式传感器相对置的位置上；遮蔽构件检测顺序存储器；减速位置检测电路，将光电式传感器通过遮蔽构件时光轴实际上被遮蔽的顺序与所存储的所述顺序进行比较，以确定电梯轿厢的位置；当前楼层检测电路，根据电梯轿厢升降用电动机的驱动状态来检测电梯轿厢的当前楼层；具有层高信息的层高存储器；向电动机驱动电路输出减速信号的减速电路；和异常发生检测电路。
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公开(公告)号：CN102085987A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201010578077.9
申请日：2010-12-03
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 一种双层电梯以及双层电梯的控制方法，双层电梯具有在升降通道内升降的电梯轿厢外框架中沿着在升降通道内升降的方向排列设置至少二个内轿厢，具有使电梯轿厢外框架(1)升降的电动机(10)、通过使二个内轿厢(3，4)中的至少一个移动来调整其之间的间隔的卷扬机(4)和轿厢间隔调整控制装置(5)、检测是否与在升降通道内设置在与各个楼层的电梯门厅相对应的位置上的轿厢位置检测板(8)相对向的轿厢位置检测器(7)以及用于控制双层电梯的动作的控制装置(12)，控制装置根据与目的地楼层相应的内轿厢之间的间隔的规定值来控制轿厢间隔调整控制装置，根据轿厢位置检测器对轿厢位置检测板的检测状态使电动机停止，以此进行停靠控制。
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公开(公告)号：CN101966947A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010237047.1
申请日：2010-07-21
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/02
Abstract: 本发明提供一种电梯的控制装置。控制电梯管制运行的控制单元7在因晃动检测单元2检测到晃动而进行使电梯轿厢停靠到最近楼层的管制运行时，根据来自电梯轿厢位置、速度和方向检测单元5的轿厢位置、速度、方向信息、来自减震结构部位置存储单元3的减震结构部位置信息和来自紧急停止距离存储单元6的紧急停止时的轿厢制动距离信息进行运行控制，以避免轿厢停止在减震结构部，即，使轿厢驶过减震结构部或者使其停止在减震结构部跟前。由此，能够避免电梯停止在减震结构部，且能够确保乘客的安全以及防止电梯轿厢等设备的损伤。因此，在发生地震时，通过避免使电梯轿厢停止在晃动大的减震结构部来确保乘客的安全，并防止电梯轿厢等设备的损伤。
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公开(公告)号：CN109956375B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201811180774.1
申请日：2018-10-10
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种不设置位置检测板也能够进行电梯轿厢的高精度的停靠位置控制的电梯控制装置。电梯控制装置设有：轿厢位置运算部，设于对电梯的电梯轿厢进行驱动的电动机，并基于来自检测电动机的转速的脉冲产生器的信号，运算电梯轿厢的位置；轿厢绝对位置运算部，基于来自与能够检测电梯轿厢的位置的脉冲产生器不同的位置检测装置的位置信息、以及表示预先设置的多个绝对位置的修正点，运算电梯轿厢的绝对位置；以及轿厢位置修正部，以修正点的绝对位置为单位，基于由轿厢绝对位置运算部运算出的绝对位置对由轿厢位置运算部运算出的位置进行修正。
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公开(公告)号：CN109132749B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201810558285.9
申请日：2018-06-01
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种电梯控制装置及电梯控制方法。在对电梯的运行进行控制时，即使在限速器系统的衰减机构等机构部件发生劣化的状态下，也能对轿厢进行高精度的平层位置控制。基于设置于限速器的脉冲发生器的输出，计算轿厢的位置，基于该算出的轿厢位置，进行轿厢停止于各楼层时的平层控制。此处，基于轿厢进行停止动作时的脉冲发生器的输出的判定结果，判定限速器系统的异常，在判定为异常的情况下，将进行平层控制时的控制方法变更为与通常时的控制方法不同的控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108249266B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201611233407.4
申请日：2016-12-28
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明涉及一种电梯及其控制方法以及控制装置。所述电梯的轿厢具有通风窗。所述控制方法包括如下步骤：打开轿厢门的同时打开通风窗；关闭所述轿厢门；检测到所述轿厢门关闭后，关闭所述通风窗。据此，可以大幅度提高了轿厢通风换气的效率和效果，而且能够减小穿堂风给通风窗的驱动机构带来的负担。
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公开(公告)号：CN108698790B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201780010713.8
申请日：2017-02-06
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/02
Abstract: 本发明提供一种电梯以及救援运转控制方法，防止制动器释放运转中的轿厢移动开始时的急剧加速。本发明所涉及的电梯具备：轿厢；制动器装置，具有电磁线圈，对轿厢的移动进行制动；制动器电源；移动速度检测单元，检测轿厢的移动速度；和控制器，根据通过移动速度检测单元检测出的轿厢的移动速度来控制制动器电源所供给的电流，在轿厢停止的情况下，控制器在每次经过规定时间时向制动器电源发送使供给至制动器装置的电磁线圈的电流(制动器电流i)各增加规定值的量的指令，在通过移动速度检测单元检测出轿厢的速度变化的情况下，向制动器电源发送使供给至制动器装置电磁线圈的电流(制动器电流i)的增加停止的指令。
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公开(公告)号：CN108341311B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201711120785.6
申请日：2017-11-14
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种电梯，使失去了绝对位置信息的电梯轿厢安全且快速地到达端层。本发明的一实施方式中，在从无法进行绝对位置的运算的状态即不可位置运算状态恢复到可位置运算状态后，在使停止的轿厢向端层移动时，计算移动开始后轿厢的行驶距离，在该行驶距离超过距离设定值的情况下使所述轿厢的速度增大，并在端层检测装置检测到轿厢经过端层附近的规定位置时的轿厢的速度超过速度设定值的情况下，进行使轿厢强制减速到所述速度设定值以下的控制。
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公开(公告)号：CN109850705A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811219727.3
申请日：2018-10-19
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种能够恰当地修正轿厢的计算位置的电梯用控制装置。该电梯用控制装置包括：控制器，其基于来自编码器的信号计算表示在井道内进行升降动作的轿厢的位置的位置数据，其中所述编码器随轿厢的升降而输出脉冲；和存储器，其存储设置在井道内的被检测体的上端的修正位置数据和被检测体的下端的修正位置数据，所述控制器，在设置于轿厢的能够检测被检测体的检测传感器检测到被检测体的端部时，基于计算出的位置数据判断检测传感器检测到的是被检测体的下端还是上端，并使用与检测传感器检测到的端部对应的存储在存储器中的修正位置数据，对轿厢的当前的位置数据进行修正。
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公开(公告)号：CN107555271B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710426217.2
申请日：2017-06-08
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种无需对位置检测部件的设置位置设置限制就能够检测位置检测器的故障的电梯装置和程序。该电梯装置包括：轿厢位置检测电路，其基于从输出与旋转体的旋转对应的信号的信号发生器输出的信号，检测轿厢的从出发层起的移动量；与楼层对应地设置在升降井道中的位置检测部件；设置在轿厢上，检测位置检测部件的位置检测器；保存有楼层与从基准层起的高度的关系的高度存储部；楼层检测电路，其基于轿厢的从出发层起的移动量和楼层与从基准层起的高度的关系，检测轿厢的当前层；和故障判断电路，其取得楼层检测电路和位置检测器的检测结果，基于轿厢移动的楼层数和位置检测器检测出的位置检测部件的个数，判断位置检测器的故障。
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