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公开(公告)号:CN102421970B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201080021042.3
申请日:2010-05-11
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F3/432 , E02F3/433 , F15B2211/6336
Abstract: 本发明公开了一种作业车辆。在轮式装载机(50)中,将作为工作装置的铲斗(53)安装在连杆机构(20)的情况下,当铲斗(53)处于放置在地面的状态时,如果工作装置的倾斜角度在规定阈值以上,则控制器(30)根据大臂(52)的角度变化控制工作装置的倾斜角度的调整。
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公开(公告)号:CN103975110B
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201280002370.8
申请日:2012-09-19
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F3/433 , E02F3/432 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296
Abstract: 在使动臂向上方转动时,连杆机构变更工作件相对于动臂的相对角度。由此,工作件相对于水平方向的角度的变化量小于通过将工作件相对于动臂的相对角度设为一定而使动臂向上方转动时的工作件相对于水平方向的角度的变化量。控制部执行自动倾斜控制。在自动倾斜控制中,控制部在进行掘削中使动臂以比水平方向低的角度范围向上方转动时,使工作件向上方转动。
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公开(公告)号:CN102341625B
公开(公告)日:2014-08-27
申请号:CN201080009738.4
申请日:2010-02-12
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F16H61/468 , E02F9/22 , F16H61/431
CPC classification number: F16H61/468 , B60W10/06 , B60W10/103 , B60W30/1882 , B60W2710/0666 , E02F9/2235 , E02F9/2246 , E02F9/2253 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F16H61/421 , F16H61/431 , F16H2059/6861 , Y02T10/76
Abstract: 本发明涉及一种建筑车辆。轮式装载机(50)在车速、加速器开度、发动机转速以及HST压力满足规定的第一条件的情况下,进行控制,对HST泵(4)的发动机的吸收转矩曲线进行切换,使匹配点从低旋转侧转移至高旋转侧。另一方面,在车速、HST压力满足规定的第二条件的情况下,进行控制,使HST泵(4)的吸收转矩曲线从高旋转侧返回低旋转侧。
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公开(公告)号:CN103975110A
公开(公告)日:2014-08-06
申请号:CN201280002370.8
申请日:2012-09-19
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F3/433 , E02F3/432 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296
Abstract: 在使动臂向上方转动时,连杆机构变更工作件相对于动臂的相对角度。由此,工作件相对于水平方向的角度的变化量小于通过将工作件相对于动臂的相对角度设为一定而使动臂向上方转动时的工作件相对于水平方向的角度的变化量。控制部执行自动倾斜控制。在自动倾斜控制中,控制部在进行掘削中使动臂以比水平方向低的角度范围向上方转动时,使工作件向上方转动。
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公开(公告)号:CN102483157B
公开(公告)日:2013-05-22
申请号:CN201080038774.3
申请日:2010-09-01
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F16H61/421 , F16H61/433
CPC classification number: F16H61/421 , B60W30/18063 , B60W2540/10 , F16H59/06 , F16H61/431 , F16H2059/065
Abstract: 在作业车辆中,控制部(19)通过对马达容量控制部(16)进行电子控制来控制液压马达(15)的容量。并且,在微动操作构件(81)被操作的情况下,控制部(19)进行先导压力检测部(28)所检测的先导压力越小,将液压马达的最小容量的值设定为越大的值的微动控制。
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公开(公告)号:CN101317027B
公开(公告)日:2012-08-22
申请号:CN200680044147.4
申请日:2006-12-07
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F16H61/44
CPC classification number: F16H47/04 , F16H59/18 , F16H59/44 , F16H61/0213 , F16H61/444 , F16H2047/045 , F16H2061/6601
Abstract: 提供一种可降低离合器切换震动的建筑车辆。建筑车辆,包括发动机、控制发动机的转数的油门踏板、被发动机驱动的主泵、被从主泵排出的压力油驱动,且产生行走所需驱动力的第一行走电机及第二行走电机、接受来自第一行走电机的驱动力的同时,接受来自第二行走电机的驱动力的驱动轴、传递或切断从第二行走电机向驱动轴的传动力的离合器、检测油门踏板开启度的油门开启度检测部、检测建筑车辆车速的车速检测部、及控制部。控制部,根据被油门开启度检测部检测出的油门踏板的开启度选择切换速度,而且,当被车速检测部检测出的车速达到切换速度时切换离合器。
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公开(公告)号:CN101287899B
公开(公告)日:2010-12-08
申请号:CN200680038397.7
申请日:2006-12-01
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor: 碇政典
CPC classification number: B60W10/103 , B60K28/16 , B60W10/06 , B60W30/188 , B60W2520/26 , B60W2710/0644 , E02F9/2246 , E02F9/2253 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F02D29/02 , F02D31/006 , F02D31/009 , F02D2250/18 , F16H47/02 , F16H61/421 , F16H61/431 , F16H61/452 , F16H61/47 , F16H2047/045 , F16H2059/506
Abstract: 提供一种可减轻发生打滑的建筑车辆。该建筑车辆包括:发动机;被发动机驱动的油压泵、被从油压泵排出的压力油驱动的行走用油压电机;被行走用油压电机的驱动力驱动的行走轮;通过控制发动机转数、油压泵容量、行走用油压电机的容量控制车速与牵引力的控制部。而且,控制部可执行减轻打滑控制,以使当车速在规定速度以下的低速区中车速越低越降低发动机转数上限。
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公开(公告)号:CN101287899A
公开(公告)日:2008-10-15
申请号:CN200680038397.7
申请日:2006-12-01
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor: 碇政典
CPC classification number: B60W10/103 , B60K28/16 , B60W10/06 , B60W30/188 , B60W2520/26 , B60W2710/0644 , E02F9/2246 , E02F9/2253 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F02D29/02 , F02D31/006 , F02D31/009 , F02D2250/18 , F16H47/02 , F16H61/421 , F16H61/431 , F16H61/452 , F16H61/47 , F16H2047/045 , F16H2059/506
Abstract: 提供一种可减轻发生打滑的建筑车辆。该建筑车辆包括:发动机;被发动机驱动的油压泵、被从油压泵排出的压力油驱动的行走用油压电机;被行走用油压电机的驱动力驱动的行走轮;通过控制发动机转数、油压泵容量、行走用油压电机的容量控制车速与牵引力的控制部。而且,控制部可执行减轻打滑控制,以使当车速在规定速度以下的低速区中车速越低越降低发动机转数上限。
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公开(公告)号:CN1151147A
公开(公告)日:1997-06-04
申请号:CN95193703.0
申请日:1995-06-26
CPC classification number: B66C23/702
Abstract: 一种起重臂的伸出、收藏方法及装置,使钩子确实能与第二起重臂结合,不会产生钢丝绳松弛或拉得过紧等现象,因此,操作人员可在驾驶室内进行操作。本发明装置包括:使钩(22)与第二起重臂结合(20)的结合机构(34);油压驱动铰盘(50)的驱动油压之低压溢流机构(54);保持铰盘(50)低速提升动作的维持机构(73);与钢丝绳(23)结合的滑轮(14),该钢丝绳将铰盘(50)与钩(22)连接起来。
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