公开(公告)号：CN119117047A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202410608015.X

申请日：2024-05-16

Applicant: 东芝基础设施系统株式会社

Inventor： 高桥雄介 ,  小林广幸 ,  铃木美彦 ,  大岳达哉 ,  濑户直人 ,  服部阳平 ,  加藤纪康 ,  濑川泰诚

IPC: B61L23/04 ,  B61L25/02 ,  B61L15/00

Abstract: 提供障碍物探测装置、障碍物探测方法及程序，能够有效检测行驶路径上的障碍物，对突发性的行驶障碍也能顺利应对，能够有效实现铁路车辆的自动驾驶。实施方式的障碍物探测装置通过网络与中央装置连接并搭载于铁路车辆，具备：获取部，获取铁路车辆的行进方向的监视信息；定位部，测定铁路车辆的当前位置；路径信息获取部，从中央装置获取与铁路车辆的行驶路径和线路相关的路径信息；探测区域设定部，基于监视信息、当前位置和路径信息设定铁路车辆的行驶路径及行驶路径周边的区域即第一探测区域和第一探测区域以外的区域即第二探测区域；障碍物探测部，从第一探测区域和第二探测区域检测障碍物；以及控制部，基于障碍物的检测结果执行规定的处理。

公开(公告)号：CN118323222A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202311598479.9

申请日：2023-11-27

Applicant: 东芝基础设施系统株式会社

Inventor： 铃木美彦 ,  大岳达哉 ,  高桥雄介 ,  小林广幸 ,  濑户直人 ,  服部阳平 ,  行木英明

IPC: B61L23/00 ,  B61C17/00

Abstract: 本发明能够提供铁路车辆控制系统及铁路车辆控制方法，能够减轻监视所带来的处理负担，并且能够在适当的定时提供监视所需要的信息。实施方式的铁路车辆控制系统具备第一获取部、第二获取部、确定部、检测控制部和行驶控制部。所述第一获取部获取拍摄铁路车辆的前方所得的图像数据。所述第二获取部获取对所述铁路车辆行驶的轨道的每个地点设定了检测对象的检测对象信息。所述确定部确定所述铁路车辆的当前地点。所述检测控制部基于所述检测对象信息，从所述图像数据中检测对与所述当前地点对应的所述地点设定的所述检测对象。所述行驶控制部基于所述检测控制部的检测结果，控制所述铁路车辆的行驶。